微信小程序获取定位显示在百度地图上位置出现偏差

项目场景：

背景：

1. 微信小程序端获取手机定位坐标，以及正确展示位置
2. 通过详细地址解析为定位坐标显示在小程序端以及PC后台
3. 小程序获取的地理坐标与百度地图坐标相互转化

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相关知识

目前国内主要有以下三种坐标系：

1. WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
2. GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
3. BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。
   非中国地区地图，服务坐标统一使用WGS84坐标。

坐标系	使用厂商
大地坐标系（WGS84）	GPS定位系统及相关设备、谷歌地图
火星坐标（GCJ02）	高德地图、阿里云地图、 腾讯搜搜地图 、高德MapABC地图API 、小程序百度地图
百度坐标（BD09）	百度地图
图吧坐标	图吧MapBar地图

问题描述

小程序端获取的坐标显示在百度地图上地理位置出现偏差：

解决问题

小程序获取的定位坐标可选type 有两种 wgs84 : gps定位坐标， gcj02: 火星定位坐标。

• type：wgs84返回gps坐标，gcj02 返回可用于wx.openLocation的坐标；
• altitude：传入 true 会返回高度信息，由于获取高度需要较高精确度，会减慢接口返回速度；
  isHighAccuracy：开启高精度定位；
• highAccuracyExpireTime：高精度定位超时时间(ms)，指定时间内返回最高精度，该值3000ms以上高精度定位才有效果；

wx.getLocation({
  // type: 'wgs84', // gps定位 坐标系
  type: 'gcj02', // 重点就是在这里,最好使用这种，对接百度小程序端地址解析 
  success: function(){},
  fail: function(){}
})

1. 小程序端使用百度地图api 地址解析为详细地址 ，传入的坐标系需要为 gcj02类型，并不是百度坐标系

const bmap = require("../../utils/bmap-wx.js"); // 引入bmap-wx文件
 var BMap = new bmap.BMapWX({
            ak:  "你申请的小程序百度地图的ak"
 })
 BMap.regeocoding({
      location: res.latitude + ',' + res.longitude,  // 百度api 地址解析，使用的坐标点类型为 gcj02
      success: function (res) {
      		console.log(res.originalData.result.sematic_description)
      },
      fail: function () {}
 })

2. 小程序端获取的定位需要转化为百度系坐标用于后端展示，则需要通过一定的算法将gcj02转化为百度坐标，这里有写好的算法, 大家直接粘贴

WSCoordinate.js

/**
 *  判断经纬度是否超出中国境内
 */
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
	if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
	  return true;
	return false;
  }
  
  
  /**
   *  将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
   */
  function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
	var lat = "";
	var lon = "";
	var ee = 0.00669342162296594323;
	var a = 6378245.0;
	var pi = 3.14159265358979324;
  
	if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
	  lat = latitude;
	  lon = longitude;
	}
	else {
	  var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
	  var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
	  var radLat = latitude / 180.0 * pi;
	  var magic = Math.sin(radLat);
	  magic = 1 - ee * magic * magic;
	  var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
	  adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
	  adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
	  latitude = latitude + adjustLat;
	  longitude = longitude + adjustLon;
	}
	return { latitude: latitude, longitude: longitude };
  
  }
  
  /**
   *  将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标:
   */
  function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {  
	var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  
	var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
	var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
	var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
	var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);
  
	return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
  }
  
  /**
   *  将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标):
   */
  function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
	var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
  
	var x = longitude - 0.0065;
	var y = latitude - 0.006;
	var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
	var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
	var a_latitude = z * Math.sin(theta);
	var a_longitude = z * Math.cos(theta);
  
	return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
  }
  
  /**
   *  将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84:
   */
  function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
	var threshold = 0.00001;
  
	// The boundary
	var minLat = latitude - 0.5;
	var maxLat = latitude + 0.5;
	var minLng = longitude - 0.5;
	var maxLng = longitude + 0.5;
  
	var delta = 1;
	var maxIteration = 30;
  
	while (true) {
	  var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
	  var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
	  var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
	  var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
	  delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
  
	  if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
		return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
	  }
  
	  if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
		maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
		maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
	  }
	  else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
		maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
		minLng = (minLng + maxLng) / 2;
	  }
	  else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
		minLat = (minLat + maxLat) / 2;
		maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
	  }
	  else {
		minLat = (minLat + maxLat) / 2;
		minLng = (minLng + maxLng) / 2;
	  }
	}
  
  }
  
  function isContains(point, p1, p2) {
	return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
  }
  
  function transformLatWithXY(x, y) {
	var pi = 3.14159265358979324;
	var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
	lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
	lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
	lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
	return lat;
  }
  
  function transformLonWithXY(x, y) {
	var pi = 3.14159265358979324;
	var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
	lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
	lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
	lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
	return lon;
  }
  
  
  
  module.exports = {
	isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
	transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
	transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
	transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
	transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
  }

4. 直接上代码转化 调用BMapWX.regeocoding方法进行逆地址解析（从经纬度转换为地址信息）

const utils = require("../../utils/WSCoordinate.js")
wx.getLocation({
            // type: 'wgs84', // gps定位 坐标系
            type: 'gcj02', // 重点就是在这里
            success: function (res) {
                // gcj02 转换成百度地图坐标，用于传给PC端 百度地图展示
                const marker = utils.transformFromGCJToBaidu(res.latitude, res.longitude)
                that.setData({
                    locationFlag: false,
                    map_latitude: marker.latitude,
                    map_longitude: marker.longitude
                })
                BMap.regeocoding({
                    location: res.latitude + ',' + res.longitude,
                    success: function (res) {
                        that.setData({
                            desLocation: res.originalData.result.sematic_description
                        })
                    },
                    fail: function () {
                        wx.showToast({
                            title: '请检查位置服务是否开启',
                        })
                    },
                });
            },
            fail: function () {
                console.log('fail:', '授权失败')
                            
            }
        })

---

5 地址解析（从地址转换为坐标）

const bmap = require("../../lib/bmap-wx.js"); // 引入bmap-wx文件
const util = require('../../lib/WSCoordinate.js')  
 // 新建百度地图对象
        var BMap = new bmap.BMapWX({
            ak: "你的ak", // 你的ak
        });
         // 发起geocoding检索请求
        BMap.geocoding({
            address: address, // 输入详细地址            
            success: (data) => {  // 获取的坐标为 gcj02坐标，并不是百度坐标，需要转换为百度坐标
            const wxMarkerData = data.wxMarkerData[0]
            // 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标
            let resultMarker = util.transformFromGCJToBaidu( wxMarkerData.latitude, wxMarkerData.longitude)
            // console.log(resultMarker, 'resultMarker')
            this.setData({
                latitude: resultMarker.latitude, // 纬度
                longitude: resultMarker.longitude // 经度
            })
        },
        fail: (error) => { 
            console.log('error:', error)
        },
})
       
       
    

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