- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- (介绍与使用)物联网NodeMCUESP8266(ESP-12F)连接新版onenet mqtt协议实现上传数据(温湿度)和下发指令(控制LED灯)
送外卖的CV工程师
物联网物联网ESP8266单片机嵌入式硬件微信小程序
前言本文详细介绍了如何利用物联网技术,通过NodeMCUESP8266(ESP-12F)模块连接到新版的OneNet平台,使用MQTT协议实现数据的上传与指令的下发。文中首先对NodeMCUESP8266模块及其特性进行了简介,随后详细阐述了如何配置和使用MQTT协议连接到OneNet平台,实现温湿度数据的实时上传。同时,文章也演示了如何从OneNet平台下发指令控制远端的LED灯,实现了物联网设
- 基于STM32的工厂安全监测系统:采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化,实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案(代码示例)
极客小张
stm32安全grafana算法物联网c++异常检测算法
一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进,工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统,实时监测工厂环境中的关键安全参数,通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析,从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测:实时采集工厂内的温度、
- iot mqtt json数据包格式
ATM006
IoT物联网iot
iotjson数据包格式数据类型:订阅类型RegisterDeviceDeviceDataDeviceAlertAcknowledge发布类型RegistrationAckDataPublisUserCommand接口协议:1、MQTT主题:/iot/input/json2、接入格式:data='{\"eventType":"DevicesData",\#事件类型:必填(目前只支持DevicesD
- [笔记]中间件基础 - 进一步阅读的扩展点
子正
#嵌入式系统设计#IT基础设施设计笔记中间件物联网
mqtt肯定可以称为中间件,对吧?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级、开放源代码的发布/订阅传输协议,由IBM公司发起并作为一个开源项目开发。它通常用于物联网(IoT)设备之间的通信,因为它具有较低的带宽需求和高效的流量控制。通常,中间件(Middleware)被定义为位于硬件、操作系统等平台和应用之间的通用服务。它提供应用与硬件及操作系统之间
- CentOS(7.x、8)上安装EMQX
功夫熊猫ok88
CentOScentoslinux运维
EMQX是一个高度可扩展的分布式MQTT消息服务器,适用于IoT、M2M和移动应用程序。以下是在CentOS系统上安装EMQX的基本步骤:在CentOS上安装EMQX步骤1:添加EMQXYUM源首先,你需要添加EMQX的官方YUM源到你的CentOS系统中。打开终端并运行以下命令:sudotee/etc/yum.repos.d/emqx.repo:18083来查看Dashboard。以上步骤适用于
- 支付宝小程序集成MQTT
RedEric
物联网小程序支付宝小程序mqttwebsocket
支付宝小程序集成MQTT1.前言由于支付宝只支持websocket连接,在尝试了很多npm安装mqtt亦或是使用paho-mqtt.js、重新编译过后的mqtt.js多方无果后,最终决定自己做一个桥接的websocket服务,来作为mqtt的Borker和小程序的websocket的中转服务。最终实现了支付宝小程序可以收到和发送mqtt消息的目的。2023-09-06终于在网上找到了可以使用mqt
- NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
hanchufeng2020
物联网
概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离通信:Dash、NFC、Bluetooth、RFID、IRdA...远距离蜂窝通信:GSM(2G)、WCDMA(3G)、LTE(3.9G)、TD-LTE(4G)、NB-IOT...远距离非蜂窝通信:ZigBee、WiFi、Z-Wave、wHART、L
- 【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理
爱技术的小伙子
人工智能物联网servlet人工智能
MQTT协议与IoT通信:MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
- Django Channels 实现 websocket 通讯
郭大帅
PythonDjangopython
官方文档如下:https://channels.readthedocs.io/en/stable/introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码,允许Django项目不仅处理HTTP,还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets,MQTT,chatbots,业余无线电等等。它在保留Django同步和易用性的同时实现了这一点,
- uniapp与设备通信 通过mqtt实现通信
灰太狼大王灬
uni-app
MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)协议类型:MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议,通常基于TCP/IP实现。功能:设计用于高延迟网络环境中,在带宽有限的情况下高效传输小量数据。广泛用于物联网(IoT)设备之间的通信。特点:发布/订阅模型:客户端可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息。质量服务等级(QoS):支持三种服务质量等级(QoS0、1、
- Spring Boot使用MQTT与硬件设备进行交互
吴思伟
springbootMQTT硬件交互java
SpringBoot需要与硬件设备进行交互,使用MQTT作为通信协议。对于这种情况,MQTT的服务端(Broker)需要在服务器上安装和配置,硬件设备和Java应用程序(SpringBoot)通过该Broker进行消息的发布和订阅。以下是详细步骤:一、服务器安装步骤安装Mosquitto(MQTTBroker)Ubuntu:#更新软件包列表sudoapt-getupdate#安装Mosquitto
- Java整合MQTT 控制设备开关
吴思伟
java开发语言
MQTT代码示例风扇示例使用MQTT协议实现对硬件开关的控制,这在物联网(IoT)应用中是非常常见的场景。MQTT是一种轻量级的消息订阅/发布传输协议,非常适合带宽有限和网络不稳定的远程连接场景。在这个场景中,设备(如风扇)可以作为MQTT客户端,连接到MQTT代理(Broker),而控制设备的Java应用同样作为客户端发布控制消息。以下是使用EclipsePaho客户端库在Java中实现MQTT
- Linux Mqtt客户端编程
laocui1
linux运维服务器
安装EclipsePahoMQTTC++库安装依赖项:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpaho-mqttpp-devlibpaho-mqtt-dev下载和编译EclipsePahoMQTTC++库:gitclonehttps://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp.gitcdpaho.mqtt.cppmkdirbuildcd
- 3. MQTT协议的架构
昱晏
MQTT架构网络MQTT
1MQTT协议的层次结构MQTT协议的架构设计简洁,主要由三个部分组成:客户端、代理和消息。理解这些组件及其交互是掌握MQTT协议的关键。1.1客户端(Client)客户端是MQTT协议的核心组成部分,分为发布者和订阅者两种类型。客户端通过MQTT协议与代理进行通信:发布者:向代理发布消息的客户端。订阅者:从代理接收消息的客户端。1.2代理(Broker)代理是消息中介,负责接收发布者的消息并将其
- uniapp 使用mqtt后真机调试白屏?或者 WebSocket || WS is not a constructor
xiaoli_qidian
uni-app前端
1.都说高版本mqtt不稳定,所有安装3.0的吧npmimqtt@32.把连接替换成功这个代码//#ifdefH5console.log('h5')client=mqtt.connect(`ws://120.25.155.46:8083/mqtt`,options)//#endif//#ifdefAPP-PLUSconsole.log('app')client=mqtt.connect(`wx:/
- 【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
geeoni
智能家居微信小程序stm32
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
- 【智能家居入门1之环境信息监测】(STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议)
geeoni
智能家居stm32微信小程序
作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据,之后会持续发布如下项目:①可以实现微信小程序控制下位机动作,真正意义上的智能家居;②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能,此时的服务器也不再是ONENET,可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
- 物联网常见协议之MQTT 详解
BY组态
物联网httpwebsocketiot低代码
一、简述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型
- 宝塔nginx配置SpringBoot服务集群代理
haidi8
nginxspringboot运维
宝塔nginx配置SpringBoot服务集群代理1、需求:现有一个springboot服务需要部署成集群,通过nginx负载均衡进行访问,其中这个springboot服务内置了MQTT服务、HTTP服务、TCP服务。MQTT服务开放了1889端口HTTP服务开放了8891端口HTTP服务开放了8893端口TCP服务开放了8893端口该服务在宝塔部署启动后开启的端口2、nginx代理部署后的集群服
- 【智能家居入门3】(MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序、STM32)
海风-
智能家居微信小程序stm32MQTT协议
前面已经写了三篇博客关于智能家居的,服务器全都是使用ONENET中国移动,他最大的优点就是作为数据收发的中转站是免费的。本篇使用专门适配MQTT协议的MQTT服务器,有公用的,也可以自己搭建(应该要钱),项目源码在最后前言一、项目总览二、总体流程分析1、了解mqtt协议2、测试下位机与服务器的通信(mqtt.fx)3、搭建自己的MQTT服务器三、代码1、下位机:2、微信小程序:四、项目获取前言本篇
- 物联网核心协议MQTT快速入门5 Mosquitto服务器SSL配置
python测试开发
安全物联网的安全特别重要。Mosquitto服务器的常见措施如下:网络层使用虚拟专用网络(VPN)。传输层MQTT使用TCP作为传输协议,默认情况下通信没有加密。传输层安全(TLS)通常被称为TLS/SSL,因为安全套接字层(SSLSecureSocketLayers)是它的前身。我们可以使用TLS来保证MQTT客户端和MQTT服务器之间的通信安全和加密。TLS与MQTT的使用有时被称为MQTTS
- 【智能家居入门4】(FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序)
海风-
智能家居微信小程序MQTT服务器MQTT协议FreeRTOS
前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机,系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率前言问题汇总1、内存不足2、延时函数一、项目总体介绍二、代码1、下位机2、微信小程序三、工程源码获取前言主控
- 【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
海风-
智能家居微信小程序stm32onenetMQTT协议
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
- 多平台轻量级消息推送系统msgd
yunjinwang
IOT消息推送物联网c语言esp8266mqtt
一,现状及目的随着互联网和物联网的发展,消息通信和交互不再仅限于人与人,而充斥于人与人、人与物、物与物之间;消息通信的主体也跨越各平台,PC(Windows,OSX,Linux等),移动端(Android,IOS,WP等)及电子设备(MCU,ARM等)。目前常用的消息推送机制有:基于HTTP的轮循、基于XMPP、基于MQTT及第三方的推送系统(如极光、云巴等),每种机制都有其优劣,具体可网上搜索或
- MQTT协议笔记之连接和心跳
XLsn0w
MQTT有关字符串部分采用的修改版的UTF-8编码,CONNECT可变头部中协议名称、消息体都是采用修改版的UTF-8编码。前面基本上可变头部内容不多,下面是一个较为完整的CONNECT消息结构:可变头部协议名称和协议版本都是固定的。连接标志(ConnectFlags)一个字节表示,除了第1位是保留未使用,其它7位都具有不同含义。业务上很重要,对消息总体流程影响很大,需要牢记。CleanSessi
- 基于ESP32+Platformio的物联网RTOS_SDK-CC_Device
这里煤球
物联网
本项目基于ESP32以及Platformio平台开发,请自行查阅如何配置这个环境开源gitee地址:cc_smart_device如果愿意贡献项目or提出疑问和修改的,请在gitee上提issue项目里的mqtt服务器是公共的请大家最好换成私有的否则容易收到其他用户的错误数据文章目录1基本介绍2基本架构3中间件3.1RTOS部分3.1.1互斥锁3.1.2信号量3.1.3消息队列3.1.4软件定时器
- 使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控
土拨鼠不是老鼠
其它pythonesp32camsr602mqttmqtt传图smtp服务
需求:做一个小型的监控,类似电子猫眼,监测到人之后,取一张图然后发送到自己的邮箱。架构:1.sr602传感器监测到人2.esp32cam取图并通过mqtt协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个mqtt客户端,订阅到数据后将图片保存,并发送到指定邮箱硬件连接:结构设计:软件:服务端代码#mqtt客户端importpaho.mqtt.clientasmqttimportloggingim
- 七、ActiveMQ的传输协议
青啊青斯
#ActiveMQactivemq
ActiveMQ的传输协议一、是什么二、协议1.TCP(默认)2.NIO3.AMQP4.STOMP5.SSL6.MQTT7WS三、NIO配置案例1.修改activemq.xml2.重启3.生产者/消费者4.性能提升4.1配置4.2生产者/消费者一、是什么官网地址:http://activemq.apache.org/configuring-version-5-transports.htmlActi
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR