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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- 常见的几种设计模式(详细)——应用场景和实现方式
QiuYanping_
设计模式单例模式观察者模式工厂方法模式装饰器模式策略模式责任链模式
文章目录单例模式应用实现工厂模式应用实现❓策略模式应用实现⚖️代理模式应用实现观察者模式(发布订阅模式)应用实现装饰器模式应用实现模版方法模式应用实现⛓️责任链模式应用实现单例模式整个程序运行过程中,类只有一个实例,减少内存消耗应用资源管理:需要共享的资源如数据库连接池、线程池等,确保只有一个实例管理这些资源全局配置:配置类日志记录器:在多线程或分布式环境中确保日志记录器唯一性实现实现时注意:构
- QEventLoop 的使用方法及特性详解
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QTc++C++Qtqt事件循环
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微信支付是微信公众平台提供的一种在线支付服务,可以为用户提供快速、方便、安全的支付体验。而在微信小程序中实现微信支付,则可以为应用程序提供更多的功能和服务,提高用户体验和商业价值。因此,在本文中,我们将介绍如何在微信小程序中实现微信支付。步骤一:申请微信支付接口权限在使用微信支付之前,需要先在微信公众平台申请支付接口权限,并进行相应的设置和配置,包括添加支付功能的AppID及密钥等信息。具体的操作
- 微信小程序实现微信支付(代码和注释很详细)
如夜了我衣衫太薄便归家靠路灯°
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实现微信小程序的微信支付功能涉及多个步骤,包括配置开发环境、获取支付权限、调用微信支付接口等。以下是一个详细的步骤指南,并附带代码示例和注释。步骤1:配置微信小程序开发环境1.1注册并创建微信小程序首先,你需要在微信公众平台上注册并创建一个微信小程序。如果你已经有小程序,请跳过这一步。1.2获取微信支付权限在微信公众平台上,你需要开通微信支付功能,并获取相应的商户号和密钥。这些信息将在支付过程中使
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寰宇榛仁
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一、上节回顾函数对象-->把函数当成一个普通数据来使用,该干嘛就干嘛1.函数可以用来赋值2.函数可以放到容器里(列表,字典,元组)3.函数可以作为参数4.函数可以作为返回值名称空间-->存放python程序里名字的地方1.内建名称空间--内置函数2.全局名称空间--定义在程序外部的名字3.局部名称空间--定义在函数内的名字作用域:一个数据能够被使用的范围全局:整个程序里他都可以使用局部:程序里的部
- 几个阿里云盘资源网址
修心光
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1.我的小站最好用,资源多,广告少无需注册账号,完全免费强烈推荐网址:https://pan666.cn/2.猫狸盘搜最好用的阿里云盘搜索引擎资源丰富,更新及时无需账号注册,完全免费网址:https://www.alipansou.com/3.小纸条网友资源互助的分享网站有热门资源推荐,搜索稍慢无需账号注册,完全免费网址:https://ali.gitcafe.ink/4.奈斯搜索第二好用的阿里云
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cuda简介:CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是由NVIDIA开发的一种并行计算平台和应用程序编程接口(API)。它允许开发人员利用NVIDIA的GPU(图形处理器)来加速各种计算任务,包括科学计算、机器学习、深度学习、数据分析等。NVIDIA是一个全球领先的计算技术公司,专注于设计和制造高性能计算设备。除了生产强大的GPU,NVIDIA还提供与其GPU
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- 各类存储器类型(RAM、ROM、FLASH、DRAM、SRAM)
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1、os.Args解析输入参数os.Args[1:]表示运行程序输入的参数,0代表程序的基础信息。所以从1开始遍历for_,v:=rangeos.Args[1:]{fmt.Println("v:",v)}PSF:\code\golang\pro1>.\main.exedsfadsfsdfv:dsfv:adsfv:sdf2、flag解析自定义参数a1:=flag.String("val1","def
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
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在C#中使用Process和ProcessStartInfo类启动外部.exe文件,可以按照以下步骤进行:创建ProcessStartInfo实例:配置进程启动信息,包括可执行文件的路径、传递给该程序的参数等。设置启动选项:根据需要配置ProcessStartInfo的属性,例如是否使用ShellExecute、是否重定向标准输入/输出流等。启动进程:使用Process.Start方法并传入Pro
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用心去追梦
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UniappH5发布配置指南Uniapp是一个强大的跨平台开发框架,支持同时开发App、H5和小程序。发布H5版本是Uniapp开发中的一个重要环节。以下是详细的UniappH5发布配置步骤和注意事项:项目配置文件在Uniapp项目中,manifest.json文件是核心配置文件,包含了项目的元数据和基本设置。虽然H5发布的主要配置不在这里,但一些基础设置仍然会影响H5的表现。关键配置项name:
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目录一文读懂Windows逆向工程中的滑板指令一、滑板指令是什么二、滑板指令在软件破解中的应用场景三、实战演示:用滑板指令破解密码验证程序四、滑板指令的其他用途五、总结与作业在Windows逆向工程领域,滑板指令(NOP指令,即No-Operation的缩写)是一项极为实用的技术,对于软件安全工程师而言,熟练掌握它,就如同掌握了一把开启软件破解与漏洞利用大门的钥匙。今天,就来带大家深入探索滑板指令
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- 在BeagleBone AI上部署QT5:操作流程与示例代码
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引言BeagleBoneAI是一款基于TISitaraAM5729处理器的嵌入式开发板,具有强大的计算能力和丰富的外设接口,非常适合运行图形化应用程序。QT5是一个跨平台的C++图形用户界面框架,广泛用于嵌入式系统的GUI开发。本文将详细介绍如何在BeagleBoneAI上部署QT5,并提供必要的操作流程和示例代码。操作流程1.环境准备1.1硬件准备BeagleBoneAI开发板。MicroSD卡
- python作用域与命名空间
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命名空间和作用域是两个密切相关的概念,它们共同决定了如何查找变量名,以及变量在程序中的可见性和生命周期。文章目录1.简介1.1.作用域1.2.命名空间1.3.联系与区别1.3.1.例子1.3.2.说明2.命名空间2.1.内置命名空间2.2.全局命名空间2.3.局部命名空间2.4.类/对象命名空间3.作用域3.1.类别3.1.1.局部作用域3.1.2.嵌套作用域3.1.3.全局作用域3.1.4.内置
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在C#中,无论是WPF还是WinForms应用程序,处理快捷键(例如Ctrl+)通常涉及检测键盘输入并执行相应的命令或方法。WPF实现在WPF中,可以通过设置一个控件的InputBindings属性来绑定快捷键。在这个例子中,YourCommand应该是你在ViewModel中定义的一个ICommand,它将在用户按下Ctrl+时被执行。如果想要直接在后台代码中处理这个事件,可以使用Preview
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1.介绍:DeepSeek是一款由国内人工智能公司研发的大型语言模型,拥有强大的自然语言处理能力,能够理解并回答问题,还能辅助写代码、整理资料和解决复杂的数学问题。免费开源,媲美ChatGPT最近最火爆的AI对话程序。www.deepseek.com这是deepseek官网2.这是deepseek注册页面3.国产语言对话ai,大家有兴趣的可以去试试。不过chatgpt也进行了改变,大家也可以免费使
- 【嵌入式Linux应用开发基础】文件I/O基础编程
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- 阿里云服务器突然有大量nmap服务占用大量CPU排查及解决方案
_院长大人_
线上问题阿里云服务器云计算
问题描述突然有一天服务器访问很卡顿,在阿里云后台查看CPU,内存,系统平均负载等参数发现没问题但是登陆服务器后,发现大量nmap服务占用大量CPU,但是这台管理员并没有主动安装过nmap原因及对应预防方案暴力破解SSH密码:通过爆破弱密码或没有加固的SSH配置。解决方案:使用强密码和密钥认证修改默认端口号启用防暴力破解工具fail2ban或类似工具通过防火墙(如iptables或ufw)限制SSH
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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