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python线程嵌套线程
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- mavlink python
彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
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- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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- 流水账(CPU设计实战)——lab9_8
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Lab9_8V6.8版本控制版本描述V0Lab3V1.0Lab3相对V0变化:修改了文件名,各阶段以_stage结尾(因为if是关键词,所以module名不能叫if,遂改为if_stage,为了统一命名,将所有module后缀加上_stage)删除了imm_sign信号(默认对立即数进行有符号数扩展)由于对sw指令进行了重新理解:无论如何都是需要将rt_data传递给EXE阶段,故将部分译码逻辑进
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.cache(cache);//设置缓存Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).build();builder.build().newCall(request).enqueue(newCallback(){@OverridepublicvoidonFailure(Callcall,IOExceptione){}@Overridepublicvoid
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程序员王马
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2022-05-17(周二)【05:58】01、月是沪上明…窗前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡…感恩:昨晚,睡前,月色…祝福家乡的亲人朋友安康…02、感恩:“四宝早起交响乐”:感受欣赏者:刘秀英。“演奏家”:杨仁孝、杨仁义、姜致中、邢家赫~10岁、11岁,男孩…morningcall音乐:羊皮卷第2卷《我要用全身心的爱来迎接今天》+三遍“goodmorningbaby”。修身,齐家,治
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- kvm虚拟机下的格式转换
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linux运维服务器运维技术教程自动化监控
该指令使用qemu-img工具将原始磁盘镜像(raw格式)转换为QCOW2格式的虚拟磁盘镜像,具体参数解释如下:分步解析qemu-imgconvert调用QEMU的镜像转换工具,用于不同虚拟磁盘格式之间的转换。-p显示转换进度条(等同于--progress),实时反馈转换过程的状态。-fraw指定源文件的格式为raw(原始二进制格式)。raw格式无元数据头,直接存储磁盘扇区数据,常用于物理磁盘拷贝
- 掌握reStructuredText:编写与格式化文档的技巧
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:reStructuredText(rST)是一种轻量级文本标记语言,广泛用于Python社区的文档编写,特别是借助Sphinx文档生成器。本文介绍了rST的基础语法和高级特性,包括段落、标题、强调、代码、列表、引用、链接、图像、表格、章节组织、自定义角色和指令、包含和排除文件以及源代码高亮。同时,探讨了Sphinx与rST结合使用的高级功能,包括扩展、配置和构
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Docker与Kubernetesdocker容器运维大模型pythondockerfile深度学习
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
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AI4SR人工智能
1.引言:LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型(LLM)的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。这些模型正从最初的任务特定自动化工具,逐步演变为能够自主执行复杂任务的智能代理,从根本上重新定义了研究过程以及人机协作的模式。LLM所展现出的新兴能力,例如高级规划、复杂推理和精确指令遵循,显著加速了科学发现的步伐。传统科学研究通常是一个由人类主导的、高度线性且劳动密集型的过程,
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1概念介绍1.1UMLS介绍UMLS(UnifiedMedicalLanguageSystem),是由美国国立医学图书馆(NLM)开发的,旨在通过整合各种生物医学术语系统来促进医学信息的统一检索和应用。链接:https://uts.nlm.nih.gov/uts/signUpUMLS参考手册:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK9676/技术上:Unifie
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JAVA学习笔记java笔记开发语言juc
一、Java中创建线程的四种主要方式方式简述适用场景继承Thread类重写run()方法,直接创建线程简单场景、临时任务实现Runnable接口将任务与线程分离推荐方式,任务更灵活实现Callable接口支持返回值和异常异步任务,需要结果的场景使用线程池(Executor)统一管理线程、复用资源高并发任务、后台服务等二、方式一:继承Thread类2.1示例代码publicclassMyThread
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文章目录一、权限的认识二、linux的权限本质三、linux的用户su指令sudo提权四、linux角色五、文件权限属性六、修改权限的指令操作chmod指令(权限只会验证一次)chown/chgrp指令修改文件权限的八进制方案七、文件类别详解一、权限的认识什么是权限?生活中处处都有权限,本质就是你要做一件事能还是不能的问题,有权限就能做,没权限就算你想做也不能做为什么linux要有权限?首先lin
- python-第五课-绘线段、正方形
布口袋_天晴了
1.绘制第一个海龟图形A.课程内容:通过绘制线段和正方形来学习导入海归模块、创建画笔、移动和旋转画笔。通过绘制图形来学习python编程的基本方法。B.知识点(1)导入海龟绘图模块(2)创建画笔(3)向前移动(4)画笔旋转C.用到的基本指令(1)import(2)turtle.Pen()(3)forward()(4)right()海龟绘图(turle)是python内置的一个比较有趣味的模块。使用
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GIMP(GNUImageManipulationProgram)作为开源图像处理领域的标杆工具,其3.0版本在技术架构上实现了多项突破:界面与性能升级基于GTK3重构的UI支持高分辨率屏幕,SVG图标体系带来更现代的视觉体验;引入多线程渲染与SIMD指令集加速,滤镜处理效率提升300%+非破坏性编辑机制通过图层版本控制与历史状态隔离,实现图像修改与原始数据的分离,这一特性对专业设计流程至关重要跨
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计算机科学OOP面对对象编程
引言面向对象编程(OOP)革命性地重塑了软件开发,其核心在于“对象”——一种模拟现实实体的计算模型。对象不仅是数据容器,更是封装了状态和行为的自治单元,使程序从指令序列转变为交互网络。通过本解析,我们将层层递进,揭示对象在OOP中的根本角色:从定义延伸到设计实践,帮助读者跨越语言差异(如Java、Python或C++),掌握这一范式的精髓。章节构建遵循技术演进:先解剖对象本质,再关联OOP支柱,最
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解密Prompt:开启与AI高效对话的钥匙一、什么是Prompt?——AI的“使用说明书”想象一下,你正在指挥一位无所不知但毫无主动性的“实习生”——人工智能(AI)。你不能指望它“心领神会”,你必须给出清晰、具体的指令,它才能准确地完成你想要的任务。这个指令,就是Prompt(提示或提示词)。简单来说,Prompt是你向AI(如大型语言模型LLM)发出的文本或问题,用以引导它生成特定的、高质量的
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诸事圆成
函数malloc()和calloc()都可以用来分配动态内存空间,但两者稍有区别。malloc()函数有一个参数,即要分配的内存空间的大小:void*malloc(size_tsize);calloc()函数有两个参数,分别为元素的数目和每个元素的大小,两个参数的乘积就是要分配的空间的大小:void*calloc(size_tnumElements,size_tsizeOfElement);如果调
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基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC载波移相调制模块化多电平换流器MMC载波移相调制simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kvDC6kvN=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制,输出电压能准确跟踪指令值。[2]采用均压控制保证各相子模块电容电压平衡,稳定控制在1000V左右:[3]采用载波移相调制,对于子模块数量较少的mmc而言,采用载波移相调制弥补了最近电平通近
- Java内存模型
十丈_红尘
一谈谈对Java内存模型的理解1️⃣线程私有补充知识点:1.内存简介32位:2^32的可寻址范围;64位:2^64的可寻址范围;2.地址空间的划分内核空间:指操作系统程序和C运行时的空间,包括调度程序等;用户空间:Java程序运行时实际使用的空间;3.Java内存模型JDK1.84.程序计数器 1.当前线程所执行的字节码的行号指示器; 2.改变计数器的值来选取下一条需要执行的字节码指令; 3.和线
- 晚上哄妹妹睡觉。
狸花猫
今天晚上我哄妹妹睡觉啦。妹妹很乖没有哭,我就拍她睡觉了。我哄呀哄呀,哄呀哄,最后妹妹我把她抱着她就哭起来了,妈妈说把她放下,她自己慢慢会睡到之后,我听了妈妈的指令。把妹妹给放下啦。我就拍她,拍她,她最后睡着了,最后我也睡了。
- webpack相关
Komorebi_9999
webpack前端node.js
一、基础打包指令#基本打包(默认使用webpack.config.js配置)npxwebpack#指定模式(开发/生产)npxwebpack--modedevelopment#开发模式(未压缩,保留注释)npxwebpack--modeproduction#生产模式(自动压缩、优化)二、配置文件相关#指定自定义配置文件npxwebpack--config配置文件名.js#例如:webpack.co
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的