小孟不会嵌入式
小孟不会嵌入式

ROS集成开发环境的搭建

目录

一、安装终端

二、安装VScode

1、安装

2、vscode 集成 ROS 插件 

三、launch文件示例

实现

运行 launch 文件 

一、安装终端

sudo apt install terminator

 ROS集成开发环境的搭建_第1张图片

Terminator 常用快捷键

 Alt+Up                          //移动到上面的终端
Alt+Down                        //移动到下面的终端
Alt+Left                        //移动到左边的终端
Alt+Right                       //移动到右边的终端
Ctrl+Shift+O                    //水平分割终端
Ctrl+Shift+E                    //垂直分割终端
Ctrl+Shift+Right                //在垂直分割的终端中将分割条向右移动
Ctrl+Shift+Left                 //在垂直分割的终端中将分割条向左移动
Ctrl+Shift+Up                   //在水平分割的终端中将分割条向上移动
Ctrl+Shift+Down                 //在水平分割的终端中将分割条向下移动
Ctrl+Shift+S                    //隐藏/显示滚动条
Ctrl+Shift+F                    //搜索
Ctrl+Shift+C                    //复制选中的内容到剪贴板
Ctrl+Shift+V                    //粘贴剪贴板的内容到此处
Ctrl+Shift+W                    //关闭当前终端
Ctrl+Shift+Q                    //退出当前窗口，当前窗口的所有终端都将被关闭
Ctrl+Shift+X                    //最大化显示当前终端
Ctrl+Shift+Z                    //最大化显示当前终端并使字体放大
Ctrl+Shift+N or Ctrl+Tab        //移动到下一个终端
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab  //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端

F11                             //全屏开关
Ctrl+Shift+T                    //打开一个新的标签
Ctrl+PageDown                   //移动到下一个标签
Ctrl+PageUp                     //移动到上一个标签
Ctrl+Shift+PageDown             //将当前标签与其后一个标签交换位置
Ctrl+Shift+PageUp               //将当前标签与其前一个标签交换位置
Ctrl+Plus (+)                   //增大字体
Ctrl+Minus (-)                  //减小字体
Ctrl+Zero (0)                   //恢复字体到原始大小
Ctrl+Shift+R                    //重置终端状态
Ctrl+Shift+G                    //重置终端状态并clear屏幕
Super+g                         //绑定所有的终端，以便向一个输入能够输入到所有的终端
Super+Shift+G                   //解除绑定
Super+t                         //绑定当前标签的所有终端，向一个终端输入的内容会自动输入到其他终端
Super+Shift+T                   //解除绑定
Ctrl+Shift+I                    //打开一个窗口，新窗口与原来的窗口使用同一个进程
Super+i                         //打开一个新窗口，新窗口与原来的窗口使用不同的进程
 

二、安装VScode

1、安装

在应用商店找到vscode软件并安装

ROS集成开发环境的搭建_第2张图片

2、vscode 集成 ROS 插件 

ROS集成开发环境的搭建_第3张图片

ROS集成开发环境的搭建_第4张图片 

ROS集成开发环境的搭建_第5张图片 

ROS集成开发环境的搭建_第6张图片 

三、launch文件示例

        一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下

实现

  1. 选定功能包右击 ---> 添加 launch 文件夹

  2. 选定 launch 文件夹右击 ---> 添加 launch 文件

  3. 编辑 launch 文件内容

  • node ---> 包含的某个节点

  • pkg -----> 功能包

  • type ----> 被运行的节点文件

  • name --> 为节点命名

  • output-> 设置日志的输出目标

运行 launch 文件 

roslaunch 包名 launch文件名 

ROS集成开发环境的搭建_第7张图片 

你可能感兴趣的:(ros,python,c++,嵌入式)

  • 零基础必看！CCF-GESP Python一级考点全解析：运算符这样学就对了 奕澄羽邦 python开发语言
    第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。对于CCF-GESPPython一级考生而言，正确掌握比较运算符、算术运算符和逻辑运算符这三大基础工具，就相当于打开了数字世界的大门。这三个运算符家族共同构成了程序逻辑的核心骨架，其灵活组合能实现从简单计算到复杂判断的多样功能。1.1运算符分类图谱算术运算符：负责数字间的数学运算（+-*/%）比较运算符：用于
  • Python 字符串操作 iteye_13776 PythonPythonCC++C#
    Python截取字符串使用变量[头下标:尾下标]，就可以截取相应的字符串，其中下标是从0开始算起，可以是正数或负数，下标可以为空表示取到头或尾。#例1：字符串截取str='12345678'printstr[0:1]>>1#输出str位置0开始到位置1以前的字符printstr[1:6]>>23456#输出str位置1开始到位置6以前的字符num=18str='0000'+str(num)#合并字
  • 【Python 第五篇章】数据类型 蜗牛 | ICU Python专栏pythonwindows开发语言
    一、列表详解list.append(x)在列表末尾添加一个元素。list.extend(iterable)用可迭代对象的元素扩展列表。list.insert(i,x)在指定位置插入元素，第一个参数是插入元素的索引，第二个是值。list.remove(x)从列表中删除第一个值为x的元素。list.pop([i])移除列表中给定位置的条目，并返回该条目。如果未指定索引号，则a.pop()将移除并返回列
  • python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数 卢新生 pythoncatiacatalog文件
    获取指定文件夹中文件的函数，网上学习时东拼西凑的结果。注意，其中文件名如1.txt，文件路径如D:\文件夹\1.txt；direct为第一层子级importos#filePath输入文件夹全路径#mode#1递归获取所有文件名;#2递归获取所有文件路径;#3获取direct文件名;#4获取direct文件路径;#5获取direct文件名和direct子文件夹名;#6获取direct文件路径和dir
  • Python：每日一题之错误票据 努力的敲码工 蓝桥杯每日一题python蓝桥杯
    题目描述某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的，但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽，在录入ID号的时候发生了一处错误，造成了某个ID断号，另外一个ID重号。你的任务是通过编程，找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述输入描述要求程序首先输入一个整数N(N<100)表示后面数据行数。接着读入N行数据
  • C语言开发以及维护用到的工具简介 812503533 蓦然回首---再看C语言c语言编辑器开发语言
    C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍，已经可以实现一些最简单的功能了，比如文字版本的计算器，猜数字小游戏，通过调整输出格式从而输出优美的图形等等，那么在未来的实际使用中，使用一些什么工具去进行c语言的编辑，查看，编译，运行等等，本文将做简单的介绍，后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器，C语言程
  • SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language UnknownBody LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
    摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化，但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战，尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM，这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型，它无需在地震数据集上进行直接预训练，就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调，SeisMoLLM在DiTing和
  • Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同 大G哥 springspringbootmvc后端java
    SpringBoot和SpringMVC都是Spring框架的一部分，但它们有不同的目标和功能。以下是它们之间的主要区别：1.核心目标SpringBoot：SpringBoot的目标是简化Spring应用的配置和部署。它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp
  • Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN 一盘红烧肉 python
    改了两天，总算初步摸清楚了Catia中的文件结构，实现了使用Python控制批量修改文件名及定义使用Pycatia在Product中插入Part并改名及定义
  • C++ time(0)函数 宁玉AC c学习
    time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题：得到当前时间。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60;inttotalMinutes=totalSeconds/6
  • C++随机数 宁玉AC c学习c++开发语言
    目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数；这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数；rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候，rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
  • C++11之列表初始化 Octopus2077 c++学习笔记
    发展历史C++11是C++的第⼆个主要版本，并且是从C++98起的最重要更新。它引⼊了⼤量更改，标准化了既有实践，并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前，⼈们曾使⽤名称“C++0x”，因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间，故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。从那时起，C++有规律地每3年更新⼀次。列表初始化（注意区分列表初始
  • PySide2是 Qt 库的 Python 绑定之一 WwwwwH_PLUS #Qtqtpython开发语言
    PySide2是Qt库的Python绑定之一，它为Python程序员提供了创建跨平台桌面应用程序的工具和功能。PySide2是Qt5.x系列的Python绑定，而Qt本身是一个跨平台的图形用户界面（GUI）框架，广泛用于开发各种类型的桌面应用程序，包括多种平台（Windows、Linux、macOS）的应用。主要特点跨平台支持：PySide2可以在Windows、Linux和macOS上运行，允许
  • Python学习第十一天 Leo来编程 Python学习python
    疑惑：有很多人不知道是不是也分不清什么是单核？什么是多核？什么是时间片？进程？线程？那么在讲进程和线程前我先举个例子更好理解这些概念。单核例子：比如你是一个厨师（计算机）在一个厨房（CPU）里需要同时做3个菜（进程）、每个菜需要准备不同的调料以及协作（线程），那么这个厨师需要不断地切换时间（时间片）来达到同时在一个时间将三个菜做完。多核的话其实对应的例子就是多个厨师，这样的例子太多了因为万物皆对象
  • python学习第三天 Leo来编程 Python学习python开发语言
    条件判断条件判断使用if、elif和else关键字。它们用于根据条件执行不同的代码块。#条件判断age=18ifage0:#也可以写if(s>0)但是没必要因为python给个提示建议去掉保证代码的按照缩进来进行更加规范print("这个数字是大于0的数字!")#这行代码属于if语句的代码块elifs==0:print("这个数字是等于0的数字!")#这行代码属于elif语句的代码块else:pr
  • 三种优化算法 旅者时光 算法算法python开发语言
    本文将总结遗传算法、粒子群算法、模拟退火三种优化算法的核心思路，并使用python完整实现。实际上，越来越多的优秀算法已经被封装为一个易用的接口。很多时候，一行代码就能实现我们的需求。但了解这些算法的基本逻辑，能够使用最基本的代码实现它。无论对于提升我们的编程能力还是解决问题的能力，都会大有裨益。甚至，改变我们思考问题的方式。1、遗传算法遗传算法，顾名思义，就是借鉴了生物通过遗传变异来逐渐适应环境
  • 使用 Python 合并微信与支付宝账单，生成财务报告 python后端
    最近用思源笔记记东西上瘾，突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了，支付宝导出一份CSV，微信又导出一份，格式还不一样，每次复制粘贴头都大。干脆写了个Python脚本一键处理，核心就干两件事：把俩平台的CSV账单合并到一起自动生成带分类表格的Markdown（直接拖进思源就能渲染）代码主要折腾了这些：支付宝账单前24行都是废话，直接skiprows=24跳过去，GBK编码差点让我栽跟
  • Python Flask 在网页应用程序中处理错误和异常 dowhileprogramming pythonflask开发语言
    PythonFlask在网页应用程序中处理错误和异常PythonFlask在网页应用程序中处理错误和异常PythonFlask在网页应用程序中处理错误和异常在我们所有的代码示例中，我们没有注意如何处理用户在浏览器中输入错误的URL或向我们的应用程序发送错误的参数集的情况。这不是设计意图，但目的是首先关注网页应用程序的关键组件。网页框架的美妙之处在于，它们通常默认支持错误处理。如果发生任何错误，将自
  • 农业生产模拟和农业政策分析：WOFOST模型与PCSE模型安装、运行、数据准备；农田农作物生长模拟和产量预测等 WangYan2022 作物模型农业WOFOST模型PCSE模型农田生态系统作物模型农业生产模拟
    WOFOST（WorldFoodStudies）和PCSE（PythonCropSimulationEnvironment）是两个用于农业生产模拟的模型：WOFOST是一个经过多年开发和验证的模型，被广泛用于全球的农业生产模拟和农业政策分析；采用了模块化的结构，可以对不同的农作物和环境条件进行参数化和适应；WOFOST可用于长期模拟，能够模拟整个作物生长周期，包括播种、生长、收获等各个阶段；WOF
  • 合并HEX文件 boringhex.top MCU嵌入式
    在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中，我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中，IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式，通常用于存储和传输固件。在某些情况下，我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件，例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件，并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
  • 基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤 冷琴1996 Python系统设计pythonvue.js开发语言
    项目简介该项目是基于Python+Vue开发的电影订票管理系统（前后端分离），这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能，同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的电影订票管理系统项目，大学生可以在实践中学习和提升自己的能力，为以后的职业发展打下坚实基础。技术学习之路主要功能影片管理：管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息，如
  • Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框 CHERISH_KDX pythonYOLO人工智能
    使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。美化识别结果中的检测框：在一些目标检测场景中，YOLO检测算法原始的检测框绘制会导致重叠、颜色冲突、字体过大等问题。可以使用该工具进行修改。代码importosimportcv2classcheck_label:def__init__(self,c
  • 基于llama_cpp 调用本地模型（llama）实现基本推理 月光技术杂谈 大模型初探llamallama.cpppythonLLM集成显卡本地模型AI
    零基础实践本地推理模型基本应用：基于llama_cpp的本地模型调用。本文先安装llama_cpppython库，再编写程序，利用其调用llama-2-7b-chat.Q4_K_M.ggu模型。背景llama_cpp是一个基于C++的高性能库（llama.cpp）的Python绑定，支持在CPU或GPU上高效运行LLaMA及其衍生模型（如LLaMA2），并通过量化技术（如GGUF格式）优化内存使用
  • python实现查找满足条件的数字 qq_恰同学少年 python
    问题：一个四位数，知道其前两位和后两位分别相等，并且这个数还是一个平方数，求出这个数。一个四位数，范围只能是1000~9999，前两位和后两位分别相等，也就是说，它的结构应该是aabb。最后，这个数是一个平方数。有的小伙伴可能不知道啥叫平方数，暂且解释下，所谓的平方数就是指该数等于一个整数的平方。比如3的平方是9，那么我们就说9是个平方数。第一步，这是个四位数，前两位和后两位分别相等，我们将满足条
  • python中常用的内置模块举例（入门级整理） qq_恰同学少年 python
    python对于初学者可以说是十分友好的一门编程语言，不仅语法简单，而且它自身还包含了十分丰富的第三方模块，我仅就将我自己常用的一些内置模块（自带的，无需安装）做一下简单的总结和介绍：1.turtleturtle，是python中比较好玩一个模块，它有一个专有名称“海龟作图”，光看名字就应该能够猜到它是用来干嘛的，没错，就是来画图的，它可以通过某些语句来控制一个点在白板上的运动轨迹，它在白板上走过
  • QPython双核攻略：从零基础到AI开发，你的手机就是全栈训练营 程之编 python开发语言青少年编程人工智能
    主题一：《编程小白必看！在手机上种下你的第一行代码》✨北京优趣天下信息技术有限公司重磅出品我们比谁都清楚：✔️86%的初学者因环境配置放弃编程✔️72%的上班族只有碎片化学习时间✔️95%的自学者需要即时答疑支持为什么QPython成为2025现象级学习工具？▸全栈开发环境：解释器+编辑器+控制台三合一▸AI导师常驻：集成DeepSeek代码助手（支持中英双语提问）▸极速学习路径：Q派课程7天完成
  • Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议 程之编 Python全栈通关秘籍青少年编程python开发语言人工智能机器学习
    新手小白学习编程就像搭积木——需要从基础开始，逐步构建知识体系。以下是为你量身定制的Python学习路径，帮你告别杂乱，高效入门！一、学习前的关键认知明确目标：想用Python做什么？数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。避免误区：❌只看教程不写代码✅边学边动手，哪怕抄代码也要运
  • 【Python代码练习（简单应用）】 9... python汇编前端开发语言dreamweaver
    一、Python列表添加与删除元素：append()。在列表末尾添加新的格式元素添加格式：list.append(元素)删除格式：list.remove(元素)例如：#给出代码listA=['水煮千丝','平板豆腐','白烧饭','香菇青菜','西红柿鸡蛋汤']listA._________("红烧肉")listA._________("水煮千丝")print(listA)将“红烧肉”放入列表中，
  • WSL2安装Kali Linux超级新手指南 m0_53579570 kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
    1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
  • 统信uos20：利用docker部署python+jupyterlab开发环境 阆遤 dockerpythonjupytergithubactionsworkflow统信uos20
    很多统信uos20计算机没有联网安装python开发环境的条件，但是工作中需要对数据进行分析处理，因而产生了离线部署python开发环境的想法。我首先下载了python3.11的源代码包，在uos中编译居然正常通过。但后续的麻烦来了：需要安装的库没法安装。尝试了一天，最终放弃。改用Docker方式部署，理由就不多解释了。一、在uos中安装docker。我的系统是uos20linux4.19.0-a
  • LeetCode[Math] - #66 Plus One Cwind javaLeetCode题解AlgorithmMath
    原题链接：#66 Plus One   要求： 给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。 注意： 1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239 2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9   难度：简单   分析： 题目比较简单，只须从数组
  • JQuery中$.ajax()方法参数详解 AILIKES JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
    url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和    delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
  • JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM Kai_Ge JVisualVMJConsoleWebphere
        JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。 　　使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。 　　首先我们看WAS服务器端的配置. 　　1、登录was控制台https://10.4.119.18
  • 自定义annotation 120153216 annotation
    Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释      说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
  • CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源 2002wmj centos
    CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
  • 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL 357029540 SQL Server
    --缺失的索引 SELECT  avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,          last_user_seek ,    
  • Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化 7454103 Spring3 MVC
    接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！                          其实也是一些个人的学习笔记  呵呵！
  • 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^ adminjun java“\替换”
    发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...   在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常   public class Main {          /*
  • POJ 1035 Spell checker(哈希表) aijuans 暴力求解--哈希表
    /* 题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词 要求按照输入时候的排名输出 题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重 */ #include <iostream> //#define using namespace std; const int HASH =
  • 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值 ayaoxinchao JavaScriptarrayprototype
    用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。 实现代码如下：   <script type="text/javascript"> Array.prototype.unique = function() { var a = {}; var le
  • UIWebView实现https双向认证请求 bewithme UIWebViewhttpsObjective-C
              什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求 中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存) bijian1013 redis数据库NoSQL
    3.事务处理         Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
  • 各数据库分页sql备忘 bingyingao oraclesql分页
    ORACLE 下面这个效率很低 SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20; 下面这个效率很高 SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
  • 【Scala七】Scala核心一：函数 bit1129 scala
    1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如 def print(x: Int) = println(x) 一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如   def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"   上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
  • 了解GHC的factorial编译过程 bookjovi haskell
    GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。 关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
  • Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap BrokenDreams LinkedHashMap
            前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。       
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory bylijinnan abstract
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * Abstract Factory Pattern * 抽象工厂模式的目的是： * 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇” * 这些接口是相关或者相依赖的
  • 压暗面部高光 cherishLC PS
    方法一、压暗高光&重新着色 当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。 下面讲一下我今天处理高光区域的心得： 皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。 处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。 如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
  • Java VisualVM监控远程JVM crabdave visualvm
    Java VisualVM监控远程JVM    JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具. 这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面   通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置: 1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).    
  • Saiku去掉登录模块 daizj saiku登录olapBI
    1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml <security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />  <security:intercept-url pattern=&qu
  • 浅析 Flex中的Focus dsjt htmlFlexFlash
    关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent 焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件 一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件 原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
  • Yii全局函数使用 dcj3sjt126com yii
    由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址) 我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
  • 设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题） come_for_dream 单例模式volatile乱序执行双重检验锁
                    在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
  • 程序员从初级到高级的蜕变 gcq511120594 框架工作PHPandroidhtml5
    软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。 我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。 现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
  • Reverse Linked List hcx2013 list
    Reverse a singly linked list.   /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ p
  • Spring4.1新特性——数据库集成测试 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo) liyonghui160com
        1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。（jquery + c# ashx）         2.C#位图处理  System.Drawing。         3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
  • Java list三种遍历方法性能比较 pda158 java
    从c/c++语言转向java开发，学习java语言list遍历的三种方法，顺便测试各种遍历方法的性能，测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录，然后遍历ArrayList，发现了一个奇怪的现象，测试代码例如以下： package com.hisense.tiger.list; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator;
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（上）——商业与市场篇 shoothao seo商业与市场IT资源免费资源
    A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成 HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。 Bootswatch:免费的Bootstrap主题。 Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。 Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。 Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
  • localStorage、sessionStorage uule localStorage
    W3School 例子   HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法： localStorage - 没有时间限制的数据存储 sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储   之前，这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储，因为它们由每个对服务器的请求来传递，这使得 cookie 速度很慢而且效率也不
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他