CmkaeList.txt的使用

这里拿一段代码来作为例子：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ji)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/ev_sdk")
set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib")
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")

#先编译三方库中的源码，并包含头文件路径
#jsoncpp相关头文件路径和源文件
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/jsoncpp_simple/include)
add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/jsoncpp_simple)
#配置点线框解析相关头文件路径和源文件
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/wkt_parser/include)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/include)

add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/wkt_parser)



# 使用pkg-config查找必要的依赖包
find_package(OpenCV REQUIRED)
#find_library(glog REQUIRED)
find_library(LICENSE_LIB licenseAuth ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/lib)
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "ENV{PKG_CONFIG_PATH}")
find_package(PkgConfig REQUIRED)

include_directories(/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/include/)

set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_RPATH}:/usr/local/ev_sdk/lib")

# 编译libji.so
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src SRCS)
list(APPEND libji_SOURCES  ${SRCS})

add_library (${PROJECT_NAME} SHARED ${libji_SOURCES})
target_include_directories(${PROJECT_NAME}
        PUBLIC ${OpenCV_INCLUDE_DIR}
        PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
        )
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
        ${OpenCV_LIBS}
	${LICENSE_LIB}
        glog
        WKTParser
        jsoncpp
        nvinfer
        nvonnxparser
        -L/usr/local/cuda/lib64/ -lcudart  
        )

# Install libji.so
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION lib)
install(FILES ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/lib/liblicenseAuth.so  DESTINATION lib)
install(DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/fonts DESTINATION lib)
# ---  END EV_SDK DEPENDENCIES  ---

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.5)：这行代码指定了CMake的最低版本要求为3.5。
2. project(ji)：定义了一个名为"ji"的项目。
3. set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)：设置C++标准为11。
4. set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/ev_sdk")：设置安装路径的前缀为"/usr/local/ev_sdk"。
5. set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib")：设置运行时库搜索路径为安装路径的lib目录。
6. SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")：设置构建类型为Release（通常表示没有调试信息的版本）。
7. include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/jsoncpp_simple/include)：添加jsoncpp_simple库的头文件搜索路径。
8. add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/jsoncpp_simple)：添加jsoncpp_simple库的源代码目录到构建目录。
9. include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/wkt_parser/include)：添加wkt_parser库的头文件搜索路径。
10. include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/include)：添加licenseAuth库的头文件搜索路径。
11. add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/wkt_parser)：添加wkt_parser库的源代码目录到构建目录。
12. find_package(OpenCV REQUIRED)：查找OpenCV库（一个计算机视觉库），如果找不到则报错。
13. find_library(LICENSE_LIB licenseAuth ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/lib)：查找licenseAuth库并添加到LICENSE_LIB变量中。
14. set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "ENV{PKG_CONFIG_PATH}")：这行代码看起来有些问题，可能是复制粘贴时出现了错误。一般来说，我们不需要在这里设置PKG_CONFIG_PATH环境变量，因为CMake会自动处理环境变量。
15. find_package(PkgConfig REQUIRED)：查找PkgConfig库（用于解析其他库的配置文件），如果找不到则报错。
16. include_directories(/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/include/)：添加CUDA的头文件搜索路径（如果你要使用CUDA的话）。
17. set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_RPATH}:/usr/local/ev_sdk/lib")：更新运行时库搜索路径，添加额外的路径。
18. aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src SRCS)：获取当前源代码目录下的所有源文件。
19. list(APPEND libji_SOURCES ${SRCS})：将上面的源文件列表添加到libji库的源文件列表中。
20. add_library (${PROJECT_NAME} SHARED ${libji_SOURCES})：添加共享库，名称为上面的PROJECT_NAME（通常为项目名称），源文件为上面添加的libji_SOURCES列表。

1. target_include_directories(PROJECTN​AMEPUBLIC{OpenCV_INCLUDE_DIR}
   PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
   )

21.添加了两个公共的头文件目录到你的库。第一个是OpenCV的头文件目录，第二个是你当前源代码的include目录。

1. target_link_libraries(PROJECTN​AME{OpenCV_LIBS}
   ${LICENSE_LIB}
   glog
   WKTParser
   jsoncpp
   nvinfer
   nvonnxparser
   -L/usr/local/cuda/lib64/ -lcudart
   )

22.这一行指定了你的库需要链接到的其他库。比如OpenCV的库（OpenCV_LIBS），licenseAuth库（LICENSE_LIB），以及其他一些你可能需要的库，如glog、WKTParser、jsoncpp、nvinfer、nvonnxparser等。-L指定了CUDA的库路径，-lcudart指定了链接到CUDA的运行时库。

1. install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION lib)

23.这行代码将你的库安装到lib目录下。

1. install(FILES ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/licenseAuth/lib/liblicenseAuth.so DESTINATION lib)

24.这行代码将licenseAuth库的liblicenseAuth.so文件也安装到lib目录下。

1. install(DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rd/fonts DESTINATION lib)

25.这行代码将3rd/fonts目录下的所有文件（假设是字体文件）安装到lib目录下。

在结束这个CMakeLists.txt文件之前，通常会使用endif来关闭if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES Debug)的条件语句，但在这个代码中并没有看到对应的endif。如果这部分代码是从一个更大的文件中截取的，那么可能是被删掉了。如果这是完整的文件，那么可能是一个错误，因为条件语句没有正确的关闭。

[100%] Linking CXX shared library libji.so /usr/bin/ld: cannot find -levdeploy collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/ji.dir/build.make:150: recipe for target 'libji.so' failed make[2]: *** [libji.so] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:99: recipe for target 'CMakeFiles/ji.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/ji.dir/all] Error 2 Makefile:135: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2