- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- rabbitmq-死信队列(死信交换机)(十)
小白划水
rabbitmqrabbitmq分布式java
消息进入死信队列的条件队列消息数量到达限制;比如给队列最大只能存储10条消息,当第11条消息进来的时候存不下了,第11条消息就被称为死信消费者拒接消费消息,basicNack/basicReject,并且不把消息重新放入原目标队列,requeue=false;原队列存在消息过期设置,消息到达超时时间未被消费;队列绑定死信交换机(重点,也就是在正常队列里设置者两个参数)给队列设置参数:x-dead-
- 贪心算法笔记
骑狗看夕阳
算法笔记算法笔记
贪心算法笔记大概内容贪心就是对于一个问题有很多个步骤,我们在每一个步骤中都选取最优的那一个,最后得出答案。就是在一些函数中可行,但是有些比如二次函数,因为它的转折点不一定最优,就是不可行的。那么如何判断贪心呢?有这么几种看时间复杂度,一般的就是O(n)O(n)O(n)或者是排序O(nlogn)O(n\logn)O(nlogn)或者猜测,看着像就可以试试。自己用数学证明方法,比如归纳法,交换法,就是
- gcd之和(一维)
骑狗看夕阳
算法c++
gcd之和求∑i=1ngcd(n,i)\sum_{i=1}^{n}\gcd(n,i)∑i=1ngcd(n,i)。那么我们这一道题讲得详细一点。因为这一道题目的n≤109n\leq10^9n≤109。这也就导致了一些算法是过不了的,那么我们就先从最简单的讲起:对每一项来一遍gcd\gcdgcd,然后gcd\gcdgcd我们也使用最简单的哪一种去做,也就是从小到大跑,时间复杂度O(n2)O(n^
- ISO:摄影中的光线敏感度密码
长安er
光电摄影ISO摄影摄影三要素光圈快门
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用(一)低ISO的适用场景(二)高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO(一)根据光线条件选择(二)结合拍摄场景和需求选择(三)利用相机功能控制噪点六、ISO与其他摄影要素的
- 软硬件漏洞有哪些
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安全网络web安全
关于网络软件安全漏洞与硬件安全漏洞,这是一个涉及到信息安全领域的重要问题。在当前信息化快速发展的背景下,无论是软件还是硬件的安全问题都可能成为安全隐患,因此了解这两方面的安全漏洞对于提升整体系统的安全性至关重要。###网络软件安全漏洞1.**SQL注入攻击**:这是Web应用中常见的安全漏洞之一,攻击者通过构造特殊的SQL语句,使数据库执行非预期的操作。2.**跨站脚本(XSS)攻击**:攻击者将
- Swagger:API文档的得力助手
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在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
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- 【diffusers极速入门(六)】缓存梯度和自动放缩学习率以及代码详解
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完全背包与01背包根本区别就是物品的数量完全背包,物品的数量是无限的,可以任意取多个01背包物品的数量则只有一个遍历顺序01背包的一维滚动数组必须要从后向前遍历,这是防止一个物品被多次加入背包中而完全背包就是要多次加入物品,所以遍历自然而然就变成正序遍历了for(intj=weight[i];j<=capacityOfCurrentBag;++j)因为是二层遍历,且这两层遍历可以交换可以交换的本质
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1.什么是菲兹定律菲兹定律描述了目标大小、目标距离与到达目标所需时间之间的关系。目标越大、离起始点越近,人们越容易快速而精确地点击它。相反,目标越小或距离越远,操作的难度就越高。2.适用场景菲兹定律适用于以下场景:游戏设计战斗与瞄准:决定目标的大小和移动速度,平衡挑战与玩家体验。操控设计:控制器(如鼠标、手柄)精度与速度的优化。用户界面设计(UI/UX)按钮布局:将常用的功能按钮设计得更大,放置在
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在现代的软件开发和自动化流程中,发送电子邮件是一项常见的任务。Python3提供了强大的工具来实现这一功能,特别是通过使用SMTP(SimpleMailTransferProtocol)协议。本文将深入探讨Python3中使用SMTP发送邮件的高级用法,展示其在不同场景下的灵活性和强大功能。一、SMTP简介SMTP是一种用于发送电子邮件的协议。它允许客户端(如Python程序)与邮件服务器进行通信
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在当今的金融世界中,股票分析是投资者和金融从业者必备的技能。Python作为一种强大且灵活的编程语言,为股票分析提供了丰富的工具和技术。本文将深入探讨使用Python进行股票分析的高级用法,涵盖从数据获取与清洗、高级分析指标计算到机器学习和深度学习在股票分析中的应用等多个方面。一、数据获取与预处理:构建坚实的分析基础1.数据来源与获取直接从证券交易所获取数据:许多证券交易所提供了数据接口,例如,上
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在Python中,complex(real[,imag])函数是一个用于创建复数的强大工具。复数在数学、物理学、工程学等领域中有着广泛的应用,而Python的complex类型为我们提供了便捷的方式来处理复数。本文将深入探讨complex(real[,imag])函数的高级用法,展示其在不同场景下的强大功能。一、复数的基本概念复数是由实数和虚数组成的数,通常表示为a+bj的形式,其中a和b是实数,
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- 【AI非常道】二零二五年一月,AI非常道
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AI非常道人工智能
经常在社区看到一些非常有启发或者有收获的话语,但是,往往看过就成为过眼云烟,有时再想去找又找不到。索性,今年开始,看到好的言语,就记录下来,一月一发布,亦供大家参考。有关AI非常之言语,即AI非常道!《思考,快与慢》视觉笔记byDanielKahneman来自微博@爱可可-爱生活大脑的两种思维模式:快与慢,就像一对默契的搭档,却各自有着截然不同的个性。快思维(系统1)是我们的“本能反应手”:它感性
- AI驱动内容跨媒体转换新机遇
XianxinMao
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标题:AI驱动内容跨媒体转换新机遇文章信息摘要:文章深入探讨了AI工具在内容跨媒体转换中的应用价值。这类工具能将文本快速转换为音频和视频内容,显著降低了制作门槛和成本,月费用仅需10-50美元。通过多模态内容分发,创作者可以满足不同用户的内容消费偏好,提升内容可访问性,增加曝光机会。AI工具的自动化特性不仅节省了创作者的时间和精力,还能保证较高的输出质量,为内容创作行业带来新的机遇和可能性。===
- 数据结构与算法之哈希表: LeetCode 217. 存在重复元素 (Ts版)
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存在重复元素https://leetcode.cn/problems/contains-duplicate/description/描述给你一个整数数组nums。如果任一值在数组中出现至少两次,返回true;如果数组中每个元素互不相同,返回false示例1输入:nums=[1,2,3,1]输出:true解释:元素1在下标0和3出现示例2输入:nums=[1,2,3,4]输出:false解释:所有元
- 设计模式之访问者模式详解(Visitor Pattern)
Missy Peng
设计模式
最复杂的设计模式,并且使用频率不高,《设计模式》的作者评价为:大多情况下,你不需要使用访问者模式,但是一旦需要使用它时,那就真的需要使用了。访问者模式是一种将数据操作和数据结构分离的设计模式。(觉得太抽象,可以看下面的例子)。模式的定义与特点访问者(Visitor)模式的定义:将作用于某种数据结构中的各元素的操作分离出来封装成独立的类,使其在不改变数据结构的前提下可以添加作用于这些元素的新的操作,
- 2025年韩国首尔电力科技展览会
叁贰壹零时代国际展览
2025国际展览科技
展会时间:2025年5月14-16日展览行业:电力能源展会地点:韩国首尔展会周期:一年一届2025年韩国首尔电力科技展览会展会介绍:韩国首尔电力展览会(ElectricPowerTechKorea)是韩国领先的电力技术行业展览会。这是一个领先的展览,有助于创新技术的发展和基础设施建设的电力和电力工业。此外,该网站亦提供参加各种技术研讨会及论坛的机会,透过资讯交流,推动电力行业的创新。本次展会展出的
- 【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】
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matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)⛄一、蜣螂算法优化
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的