Python 实现驱动机器人[AI]

Python 实现驱动机器人[AI]

1.如果尚未启动WSL-ROS环境，请运行Windows“开始”菜单中的WSL-ROS快捷方式。这将打开一个终端应用程序和一个Ubuntu终端实例。我们将这个终端实例称为终端1。
在终端中输入以下命令，在一个空世界中启动TurtleBot3华夫饼的模拟：

[TERMINAL 1] $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

一个露台模拟窗口应该打开，在里面你会看到一个TurtleBot3华夫饼干
2.在新终端实例中，输入以下命令：

 [TERMINAL 2] $ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

总结：
到目前为止，您已经使用roslaunch命令启动了两个单独的ROS应用程序。roslaunch是启动ROS项目的一种方式。正如您应该从上述示例中观察到的，我们以以下方式使用此命令：