图解WebGL&Three.js工作原理

1 我们讲什么?

我们讲两个东西:

  1. WebGL背后的工作原理是什么?
  2. 以Three.js为例,讲述框架在背后扮演什么样的角色?

2 我们为什么要了解原理?

我们假定你对WebGL已经有一定了解,或者用Three.js做过了一些东西,这个时候,你可能碰到了这样一些问题:

  1. 很多东西还是做不出来,甚至没有任何思路;
  2. 碰到bug无法解决,甚至没有方向;
  3. 性能出现问题,完全不知道如何去优化。

这个时候,我们需要了解更多。

3 先了解一个基础概念

  1. 什么是矩阵?简单说来,矩阵用于坐标变换,如下图:
    图解WebGL&Three.js工作原理_第1张图片
  2. 它具体是怎么变换的呢,如下图:
    图解WebGL&Three.js工作原理_第2张图片
  3. 举个实例,将坐标平移2,如下图:
    图解WebGL&Three.js工作原理_第3张图片

如果这时候,你还是没有理解,没有关系,你只需要知道,矩阵用于坐标变换。

4 WebGL的工作原理

4.1 WebGL API

在了解一门新技术前,我们都会先看看它的开发文档或者API。查看Canvas的绘图API,我们会发现它能画直线、矩形、圆、弧线、贝塞尔曲线。于是,我们看了看WebGL绘图API,发现:
图解WebGL&Three.js工作原理_第4张图片
它只能会点、线、三角形?一定是我看错了。没有,你没看错。
图解WebGL&Three.js工作原理_第5张图片
就算是这样一个复杂的模型,也是一个个三角形画出来的。

4.2 WebGL绘制流程

简单说来,WebGL绘制过程包括以下三步:

  1. 获取顶点坐标
  2. 图元装配(即画出一个个三角形)
  3. 光栅化(生成片元,即一个个像素点)
    图解WebGL&Three.js工作原理_第6张图片

接下来,我们分步讲解每个步骤。

4.2.1 获取顶点坐标

顶点坐标从何而来呢?一个立方体还好说,如果是一个机器人呢?没错,我们不会一个一个写这些坐标。往往它来自三维软件导出,或者是框架生成,如下图:
图解WebGL&Three.js工作原理_第7张图片
写入缓存区是啥?没错,为了简化流程,之前我没有介绍。由于顶点数据往往成千上万,在获取到顶点坐标后,我们通常会将它存储在显存,即缓存区内,方便GPU更快读取。

4.2.2 图元装配

我们已经知道,图元装配就是由顶点生成一个个图元(即三角形)。那这个过程是自动完成的吗?答案是并非完全如此。为了使我们有更高的可控性,即自由控制顶点位置,WebGL把这个权力交给了我们,这就是可编程渲染管线(不用理解)。WebGL需要我们先处理顶点,那怎么处理呢?我们先看下图:
图解WebGL&Three.js工作原理_第8张图片
我们引入了一个新的名词,叫“顶点着色器”,它由opengl es编写,由JavaScript以字符串的形式定义并传递给GPU生成。比如如下就是一段顶点着色器代码:

attribute vec4 position;
void main() {
  gl_Position = position; 
}

attribute修饰符用于声明由浏览器(JavaScript)传输给顶点着色器的变量值;position即我们定义的顶点坐标;gl_Position是一个内建的传出变量。这段代码什么也没做,如果是绘制2d图形,没问题,但如果是绘制3d图形,即传入的顶点坐标是一个三维坐标,我们则需要转换成屏幕坐标。比如:v(-0.5, 0.0, 1.0)转换为p(0.2, -0.4),这个过程类似我们用相机拍照。

4.2.2.1 顶点着色器处理流程

回到刚才的话题,顶点着色器是如何处理顶点坐标的呢?
图解WebGL&Three.js工作原理_第9张图片
如上图,顶点着色器会先将坐标转换完毕,然后由GPU进行图元装配,有多少顶点,这段顶点着色器程序就运行了多少次。你可能留意到,这时候顶点着色器变为:

attribute vec4 position;
uniform mat4 matrix;
void main() {
  gl_Position = position * matrix; 
}

这就是应用了矩阵matrix,将三维世界坐标转换成屏幕坐标,这个矩阵叫投影矩阵,由JavaScript传入,至于这个matrix怎么生成,我们暂且不讨论。

4.2.3 光栅化

和图元装配类似,光栅化也是可控的。
图解WebGL&Three.js工作原理_第10张图片
在图元生成完毕之后,我们需要给模型“上色”,而完成这部分工作的,则是运行在GPU的“片元着色器”来完成。它同样是一段opengl es程序,模型看起来是什么质地(颜色、漫反射贴图等)、灯光等由片元着色器来计算。如下是一段简单的片元着色器代码:

precision mediump float; 
void main(void) {
    gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}

gl_FragColor即输出的颜色值。

4.2.3.1 片元着色器处理流程

片元着色器具体是如何控制颜色生成的呢?
图解WebGL&Three.js工作原理_第11张图片

如上图,顶点着色器是有多少顶点,运行了多少次,而片元着色器则是,生成多少片元(像素),运行多少次。

4.3 WebGL的完整工作流程

至此,实质上,WebGL经历了如下处理流程:

  1. 准备数据阶段:在这个阶段,我们需要提供顶点坐标、索引(三角形绘制顺序)、uv(决定贴图坐标)、法线(决定光照效果),以及各种矩阵(比如投影矩阵)。其中顶点数据存储在缓存区(因为数量巨大),以修饰符attribute传递给顶点着色器;矩阵则以修饰符uniform传递给顶点着色器。
  2. 生成顶点着色器:根据我们需要,由JavaScript定义一段顶点着色器(opengl es)程序的字符串,生成并且编译成一段着色器程序传递给GPU。
  3. 图元装配:GPU根据顶点数量,挨个执行顶点着色器程序,生成顶点最终的坐标,完成坐标转换。
  4. 生成片元着色器:模型是什么颜色,看起来是什么质地,光照效果,阴影(流程较复杂,需要先渲染到纹理,可以先不关注),都在这个阶段处理。
  5. 光栅化:能过片元着色器,我们确定好了每个片元的颜色,以及根据深度缓存区判断哪些片元被挡住了,不需要渲染,最终将片元信息存储到颜色缓存区,最终完成整个渲染。

图解WebGL&Three.js工作原理_第12张图片

5 Three.js究竟做了什么?

我们知道,Three.js帮我们完成了很多事情,但是它具体做了什么呢,他在整个流程中,扮演了什么角色呢?我们先简单看一下,Three.js参与的流程:
图解WebGL&Three.js工作原理_第13张图片
黄色和绿色部分,都是Three.js参与的部分,其中黄色是JavaScript部分,绿色是opengl es部分。我们发现,能做的,Three.js基本上都帮我们做了。

  • 辅助我们导出了模型数据;
  • 自动生成了各种矩阵;
  • 生成了顶点着色器;
  • 辅助我们生成材质,配置灯光;
  • 根据我们设置的材质生成了片元着色器。

而且将WebGL基于光栅化的2D API,封装成了我们人类能看懂的 3D API。

5.1 Three.js顶点处理流程

从WebGL工作原理的章节中,我们已经知道了顶点着色器会将三维世界坐标转换成屏幕坐标,但实际上,坐标转换不限于投影矩阵。如下图:
图解WebGL&Three.js工作原理_第14张图片
之前WebGL在图元装配之后的结果,由于我们认为模型是固定在坐标原点,并且相机在x轴和y轴坐标都是0,其实正常的结果是这样的:
图解WebGL&Three.js工作原理_第15张图片

5.1.1 模型矩阵

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现在,我们将模型顺时针旋转Math.PI/6,所有顶点位置肯定都变化了。

box.rotation.y = Math.PI/6;
  • 1

但是,如果我们直接将顶点位置用JavaScript计算出来,那性能会很低(顶点通常成千上万),而且,这些数据也非常不利于维护。所以,我们用矩阵modelMatrix将这个旋转信息记录下来。

5.1.2 视图矩阵

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然后,我们将相机往上偏移30。

camera.position.y = 30;
  • 1

同理,我们用矩阵viewMatrix将移动信息记录下来。

5.1.3 投影矩阵

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这是我们之前介绍过的了,我们用·projectMatrix·记录。

5.1.4 应用矩阵

然后,我们编写顶点着色器:

gl_Position = position * modelMatrix * viewMatrix * projectionMatrix;
  • 1

这样,我们就在GPU中,将最终顶点位置计算出来了。实际上,上面所有步骤,Three.js都帮我们完成了。
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5.2 片元着色器处理流程

我们已经知道片元着色器负责处理材质、灯光等信息,但具体是怎么处理呢?如下图:
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5.3 Three.js完整运行流程

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当我们选择材质后,Three.js会根据我们所选的材质,选择对应的顶点着色器和片元着色器。Three.js中已经内置了我们常用着色器。

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