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- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
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引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
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编码时空的诗意行者
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- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
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1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
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m00que
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A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
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AdobeAN软件简介AdobeAnimate(简称AdobeAN)是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画,也支持创建交互性内容,为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具,广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu
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目录一.相关知识点1.截断:2.整形提升:3.如何截断,整型提升?(1)负数(2)正数(3)无符号整型,高位补0注意:提升后得到的是补码。要根据打印类型,判断是否有符号位;有效数字二.例题1.2.3.4.疑问:不应该算数转换为unsignedint吗?5.6.一.相关知识点1.截断:直接保留低位的二进制位2.整形提升:表达式中的字符(char)和短整形(short)操作数在使用之前被转换为普通整型
- 前端实现埋点&监控
Cipher_Y
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前端实现埋点&监控实现埋点功能的意义主要体现在以下几个方面:数据采集:埋点是数据采集领域(尤其是用户行为数据采集领域)的术语,它针对特定用户行为或事件进行捕获、处理和发送的相关技术及其实施过程。通过埋点,可以收集到用户在应用中的所有行为数据,例如页面浏览、按钮点击、表单提交等。数据分析:采集的数据可以帮助业务人员分析网站或者App的使用情况、用户行为习惯等,是后续建立用户画像、用户行为路径等数据产
- 【设计模式】命令模式
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命令模式命令(Command)模式是一种行为型模式,其实现有些烦琐,适用于一些比较专用的场合。本章首先通过一个采用命令模式编写的范例引入命令模式的概念,然后具体阐述命令模式适用的场景,达到让读者对该模式活学活用的目的。在本章的最后,还将阐述命令模式的特点以及一些值得深入思考的话题。9.1通过一个范例引出命令模式代码编写方法设想来到一家饭馆,点两个菜吃——红烧鱼和锅包肉,编写一下这个饭馆的相关代码:
- Java基础9(throws和throw、异常细节)
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throws和throw可能出现错误的代码写在try中e接受可能出现的异常,为了通用性一般不要写精确的异常,写最大的Exceptionthor抛出一个具体的异常,throw跟在函数之后,标志有异常抛出publicvoidtext(){如果这个函数将有异常处理,有两种策略,1.立即用try处理2.不处理,抛给调用此函数对象异常处理的原则,谁调用谁处理以后调用别人的函数,除了关注函数的参数,返回值,还
- MySQL 中,分库分表机制和分表分库策略
小赖同学啊
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在MySQL中,分库分表是一种常见的数据库水平扩展方案,用于解决单库单表数据量过大导致的性能瓶颈问题。通过将数据分散到多个数据库或表中,可以提高系统的并发处理能力、降低单点故障风险,并提升查询性能。一、分库分表的作用提升性能:分散数据存储和查询压力,避免单库单表的性能瓶颈。提高并发能力:多个数据库或表可以并行处理请求,提高系统吞吐量。降低单点故障风险:数据分散存储,单个数据库或表故障不会影响整个系
- 雅特力AT32F435学习——3.PWM实验
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PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头,因为PWM应用太广了:呼吸灯、电机、蜂鸣器,生日火炬里的声音都是PWM干的,接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。基础知识老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起,先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的,所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能,并且确认PWM输入输出的通道和引脚,本次教学
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其一
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- 数据库数值函数详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474数值函数是数据库中用于处理数值数据的函数,可以用于执行各种数学运算、统计计算等。数值函数在数据分析及处理时非常重要,能够帮助我们进行数据的聚合、计算和转换。在本篇博客中,我们将详细介绍常用的数据库数值函数,并通过Python和SQLite进行示例,帮助您理解和应用这些函数。1.数值函数的基本概念数值函数是用于
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简介TDengine在表达式中可以支持各种运算符,JSON运算是比较特殊的一种运算符算术运算符#运算符支持的类型说明1+,-数值类型表达正数和负数,一元运算符2+,-数值类型表示加法和减法,二元运算符3*,/数值类型表示乘法和除法,二元运算符4%数值类型表示取余运算,二元运算符位运算符#运算符支持的类型说明1&数值类型按位与,二元运算符2|数值类型按位或,二元运算符JSON运算符->运算符可以对J
- 加州CA 65测试(Proposition 65)的深度解读
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以下是关于加州CA65测试(Proposition65)的深度解读,结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析:一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称:《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》(SafeDrinkingWaterandToxicEnforcementAct),简称CA65或Prop65。-目的:保护加州居民免受致癌、致畸或生殖毒性化学物质的暴露风险,要求企业提供清晰警告标
- Linux:进程间通信——信号
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信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断,通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一、信号种类在终端输入kill-l命令可以看到l
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概述Python的Requests库中有一个cookies,是用于管理HTTPCookie的工具,可以像字典一样操作Cookie,支持自动处理作用域(域名、路径)和持久化,cookies是一个RequestsCookieJar的类型。一、概念1.作用自动存储服务器返回的Cookie根据请求域名和路径进行自动发送匹配的Cookie支持手动添加、修改、删除Cookie2.RequestsCookieJ
- Pytest基础使用
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概述Pytest是Python里的一个强大的测试框架,灵活易用,可以进行功能,自动化测试使用,可以与Requests,Selenium等进行结合使用,同时可以生成Html的报告。一、Pytest的基本使用在未指定Pytest的配置文件时,会对以下文件进行执行:test_*.py,如:test_1.py*_test.py,如:1_test.py会对以下的类和函数进行执行:类:以Test_开头的类,如
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深入理解Java内存模型(JMM):原理、可见性与并发控制1.引言在多线程编程中,内存可见性、指令重排序和线程同步是开发者必须理解的核心概念。Java内存模型(JMM,JavaMemoryModel)定义了一组规则,确保Java程序在并发环境下的线程安全性和一致性。本文将深入剖析JMM的原理,并通过代码示例展示如何正确控制并发。2.什么是Java内存模型(JMM)?Java内存模型(JMM)是Ja
- Java 并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践
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Java并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践1.为什么需要线程池?在Java并发编程中,直接创建和管理线程的成本较高,频繁创建线程会带来性能开销和资源浪费。线程池(ThreadPool)的作用:降低线程创建和销毁的开销,提高系统响应速度。提高系统吞吐量,充分利用CPU资源。避免资源耗尽,限制最大线程数,防止OOM(内存溢出)。支持任务排队,确保任务按照一定规则执行。2.线程池的核心组成
- 为什么要制定执行标准?
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一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 制定执行标准的意义有哪些?
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1、规范行为和流程:为组织内的各项工作提供明确的准则和规范,使员工的行为和工作流程标准化、规范化,减少随意性和不确定性,确保工作的一致性和连贯性。2、提高管理效率:管理者依据执行标准进行管理,能够更清晰地了解工作进展和质量情况,便于发现问题、解决问题,从而提高管理的效率和效果,降低管理成本。3、保障产品和服务质量:明确产品或服务应达到的质量水平,有助于在生产和服务过程中进行严格的质量控制,确保向客
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
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vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- 利用AI与MySQL提升工业物联网健康监测的智慧水平——构建预测性维护的新纪元
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在工业4.0和智能制造的大背景下,如何确保生产设备的高效稳定运行成为企业竞争力的核心要素之一。传统的事后维修方式已经难以满足现代制造业的需求,而基于人工智能(AI)的预测性维护系统则为这一挑战提供了全新的解决方案。今天,我们将深入探讨如何结合AI技术和MySQL数据库,打造一个智能、高效的工业物联网(IIoT)健康监测平台,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。一、为什么选择AI+MySQL?1.A
- MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
- 数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析
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在当今数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而,随着数据泄露事件频发,如何确保数据的安全性和隐私性成为了亟待解决的问题。传统的加密技术虽然能在一定程度上保护静态数据,但在动态数据分析过程中却显得力不从心。为了解决这一难题,隐私计算作为一种新兴的技术应运而生,它允许在不解密原始数据的前提下进行有效的计算和分析。本文将深入探讨如何利用多方安全计算(MPC)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
- python中rmdir和rmtree的用法
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shutil.rmtree()是Python中shutil模块提供的一个函数,用于递归删除整个目录树(包括子目录和所有文件)。os.rmdir()(只能删除空目录)不同,shutil.rmtree()可以强制删除非空目录importshutil#删除指定目录及其所有内容shutil.rmtree('path/to/directory')
- Linux:编辑器Vim和Makefile
嶔某
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✨✨所属专栏:Linux✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨vim的三种常用模式分别是命令模式(commandmode)、插入模式(Insertmode)和底行模式(lastlinemode)各模式的功能区分如下:正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动,字符、字或行的删除,移动复制某区段及进入Insertmode下,或者到lastlinemode。插入模式(Insertmode)只有
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其二 原生篇
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mapper篇请看另一篇文章一、引入pom文件com.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中填写数据库各种value值tdengine:datasource:location:yourLocationusername:rootpassword:yourPassword三、编写TDengineUtil文件下方util文件里面,包含创建database的方
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen