sem_wait()和sem_timedwait()区别

两个功能一样，sem_timedwait()增加了超时设置，超时后即往下执行不再阻塞。

 struct timespec ts;
 clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
 ts.tv_sec += 2; // 超时2秒
 int ret = tp_sem_timedwait(&m_sem, &ts);
 if (ret != 0)
 {
     return -1;
 }