【STM32】TIM定时器基本定时功能
第一部分：定时器基本定时的功能；
第二部分：定时器的输出比较功能；
第三部分：定时器输入捕获的功能；
第四部分：定时器的编码接口。
1 TIM简介
- TIM（Timer）定时器；
- 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（定时触发中断）；
- 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（72M/65536/65536，再取倒数）；
- 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；
- 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
1.1 定时器类型
| 类型 |
编号 |
总线 |
功能 |
| 高级定时器 |
TIM1、TIM8 |
APB2 |
拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
| 通用定时器 |
TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 |
APB1 |
拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
| 基本定时器 |
TIM6、TIM7 |
APB1 |
拥有定时中断、主模式触发DAC的功能 |
STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
1.1.1 基本定时器
基本定时器框图：拥有定时中断、主模式触发DAC的功能
下面三部分预分频器、计数器、自动重装载寄存器构成最基本的计数计时电路，因此叫时基单元。
预分频器之前连接的是基准计数时钟的输入，可以认为连接到了输入端，也就是CK_INT(72MHz)
预分频器对72MHz的计数时钟进行分频，预分频器写0就是不分频，写1就是二分频36MHz......，所以预分频器的值和实际的分频系数相差1，即实际分频系数=预分频器的值 + 1。这个预分频器是16位的，所以最大值是65535，也就是65536分频。
然后是计数器，计数器可以对预分频器后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器就加1，这个计数器也是16位的，所以里面的值可以从0一直加到65535，再加的话，计数器就会从0开始。所以计数器的值在计时过程中会不断的自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务，所以还需要一个存储目标值的寄存器，那就是自动重装载寄存器。
自动重装载寄存器也是16位的，它存储的就是我们写入的计数目标，在运行过程中，计数器值不断自增，自动重装载寄存器的值是固定的，当计数值等于自动重装值时，也就是计时时间到了，此时会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。
UI那里向上的折线，代表这里会产生中断信号，像这种计数值等于重装值产生的中断，称为"更新中断"，这个更新中断会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。
U向下的折线，代表这里会产生一个事件，这里对应的事件称为"更新事件"，更新事件不会触发中断，但是可以触发内部其它电路的工作。
总结：从基准时钟，到预分频器，再到计数器，计数器自增，同时不断与自动重装寄存器进行比较，它俩值相等时，即计时时间到，这时会产生一个更新中断和更新事件，CPU响应更新中断，就完成定时中断的任务了。
主模式触发DAC（数字/模拟转换模块）功能：它能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行。
用途：在使用DAC的时候，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点。如果用正常的思路实现，就是先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中断函数中调用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出，这样也是没问题的，但是会使主程序处于频繁被中断的状态，会影响主程序的运行和其它中断的响应，所以定时器设置了一个主模式，使用这个主模式可以把定时器的更新事件映射到触发输出（Trigger Out, TRFO）的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样定时器的更新就不需要通过中断来触发DAC转换了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接去触发DAC了，整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化，这就是主模式的作用。
1.1.2 通用定时器
复杂很多，中间部分还是时基单元
通用计数器那种模式是向上计数，即自增；通用定时器和高级定时器还支持向下计数模式（向下自减，减到0，再回到重装值申请中断）和中央对齐模式（先向上自增到重装值，申请中断，再向下自减，减到0，申请中断）
这部分是内外时钟源选择和主从触发模式的结构了。对于基本定时器而言，定时只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz；到了通用定时器这里，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。第一个外部时钟来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，这个ETR（External）引脚的位置，参考引脚定义表。
TIM2_CH1_ETR的意思是TIM2的CH1和ETR都是复用在这个位置，即PA0引脚。
这里就可以在TIM2的ETR引脚，也就是PA0上接一个外部方波时钟，然后配置一下内部的极性选择、边沿检测和预分频器电路，再配置一下输入滤波电路（对输入波形进行滤波），滤波后的信号，兵分两路，上面一路ETRF进入触发控制器，紧跟着就可以选择作为时基单元的时钟了，这一路电路称为"外部时钟模式2"。
除了外部ETR引脚可以提供时钟外，下面还有一路可以提供时钟，就是TRGI(Trigger In)，它主要的作用是用作触发输入来使用的，这个触发输入可以触发定时器的从模式。暂时可以把TRGI看作外部时钟的输入来看，这一路称为"外部时钟模式1"。通过这一路的外部时钟有ETR引脚的信号、ITR信号（ITR信号来自其他定时的TRGO处，连接方式见下图：TIM2的ITR0连到TIM1的TRGO上，TIM2的ITR1连到TIM8的TRGO上，TIM2的ITR2连到TIM1的TRG3上，TIM2的ITR3连到TIM4的TRGO上），可以实现定时器级联的功能。
通过这一路的外部时钟有TI1F_ED，这里连接的是输入捕获单元的CH1引脚，也就是从CH1引脚获得时钟，后面加ED，是边沿的（Edge）意思，也就是通过这一路输入的时钟，上升沿和下降沿均有效。
最后还能通过TI1FP1和TI2FP2获得。其中TI1FP1连接到CH1引脚的时钟，其中TI2FP2连接到CH2引脚的时钟。
总结：外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚；一般情况外部时钟通过ETR引脚就可以了。
如果使用外部时钟，首选ETR引脚外部时钟模式2的输入。
定时的编码器接口，可以读取正交编码器的输出波形。
再看下面的电路，主要是两部分：
输出比较电路：总共有4个通道，分别对应CH1-CH4的引脚，可以用于输出PWM波形，驱动电机
输入捕获电路：总共有4个通道，分别对应CH1-CH4的引脚，可以用来测量输入方波的频率等
中间寄存器是捕获/比较寄存器，是输入捕获和输出比较共用的电路。输入捕获和输出比较不能同时使用。
1.1.3 高级定时器
和通用定时器相比多的地方，第一个是申请中断的地方，增加了重复次数计数器，实现每个几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断（原来是每个计数周期都会发生更新），相当于对输出的更新信号又做了一次分频（59s*65536）
下面的是高级定时器对输出比较模块的升级了
DTG(Dead Time Generate)死区生成电路，右边的输出引脚由原来的一个变为两个互补的输出，可以输出一对互补的PWM波，这些电路是为了驱动三相无刷电机的（四轴飞行器、电动车的后轮、电钻等）
最后一部分就是刹车输入功能，为了给电机驱动提供安全保障的。如果外部引脚TIMx_BKIN（break in）产生刹车信号或者内部时钟失效，产生了故障，那么控制电路就会自动切断电机的输出，防止意外的发生。
1.2 定时中断基本结构
本小结的两任务-定时中断和内部时钟源选择。
左边是为时基单元提供时钟的部分，可以选择RCC内部时钟，也可以选择ETR引脚提供的外部时钟模式2。
第一个案例定时中断使用的是RCC内部时钟；
第二个定时器外部时钟使用的是外部时钟模式2这一路。
中断输出控制就是一个中断输出的允许位。
1.2.1 预分频器时序
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC
寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改
变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。
第一行CK_PSC，预分频器的输入时钟，选内部时钟的话，一般是72MHz
第二行CNT_EN，计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止运行。
第三行CK_CNT，计数器时钟，它既是预分频器的时钟输出，也是计数器的时钟输入；开始时计数器未使能，计数器时钟不运行；然后使能后，前半段，预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟；后半段，预分频器系数变为2，计数器的时钟也就变为预分频器前时钟的一半了。
第四行计数器寄存器，在计数器时钟的驱动下，计数器寄存器也跟着时钟的上升沿不断自增。在中间位置FC之后，计数值变为0，可以推断出ARR(自动重装值)就是FC，当计数值和重装值相等，并且下一个时钟来临时，计数值才清零，同时第五行产生一个更新事件（UEV）。这就是一个计数周期的工作流程。
下面还有三行时序。
这里描述的是预分频器的一种缓冲机制，也就是预分频器实际是有两个，一个是供我们读写使用的，它并不直接决定分频系数；另外还有一个缓冲寄存器（影子寄存器），它才是真正起作用的。为了防止在一个周期中间修改了分频系数，这时这个变化不会立即生效，而是等到本次计数周期结束时产生了跟新事件，预分频器的值才会被传递到缓冲寄存器里面，这时才会生效。
最后预分频器内部实际也是靠计数来分频的。当预分频值是0时，计数器就一直为0，直接输出原频率；当预分频值为1时，计数器就一直0、1、0、1、0、1......这样计数，在回到0的时候输出一个脉冲。这样输出频率就是输入频率的二分频。预分频器的值和实际的分频系数之间有一个数的偏移。
计数器时钟：CK_CNT
预分频器的输入时钟：CK_PSC
计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
PSC就是0分频、1分频、2分频......
1.2.2 计数器时序
第一行CK_INT是内部时钟72MHz；
第二行是时钟使能，高电平正常运行，低电平停止运行。
第三行是计数器时钟，因为分频系数位2，所以这个分频是上面的1/2；然后第四行计数器寄存器的值在上升沿自增，增到0036时，发生溢出，此时再来一个上升沿，计数器清零，计数器溢出（第五行），产生一个更新事件脉冲（第六行），另外还会更新中断标志（UIF），这个标志位只要置1了，就会去申请中断，然后中断响应后，需要在中断程序中手动清零。
计数器溢出（中断）频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
ARR自动重装值
计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
寄存器图中有阴影的都有影子寄存器（缓冲寄存器）
1.2.3 计数器无预装时序
计数器时序图，当ARPE=0时的更新事件(TIMx_ARR没有预装入)，即没有影子寄存器（缓冲寄存器）
计数器正在自增计数，突然更改自动加载寄存器，就是自动重装寄存器，由FF变成36，所以上面计到36就直接更新，开始下一轮计数。
1.2.4 计数器有预装时序
计数器时序图，当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIMx_ARR)，即有影子寄存器（缓冲寄存器）
在计数的中途，把计数目标由F5改成36，下面有个影子寄存器，这个影子寄存器才是真正起作用的，它还是F5，等计数到F5时，产生更新事件；同时要更改的36才被传到影子寄存器，在下一个计数周期更改的36才有效。引入影子寄存器实际为了同步，就是让值的变化和更新事件同步发生，防止在运行中途更改造成错误。图中改成36，而F1大于36，如果没有影子寄存器，计数就会一直加，加到FF，再从0开始加到36，才能产生更新，这就造成一些小问题。
1.2.5 RCC时钟树
这个时钟树就是STM32中用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统。时钟是所有外设运行的基础，所以时钟也是最先需要配置的东西。主函数之前的SystemInit中配置时钟。
在时钟产生电路有四个振荡源，分别是：
（1）内部的8MHz高速RC振荡器（提供系统时钟）；
（2）外部的4-16MHz高速石英晶体振荡器，也就是晶振，一般接8MHz（提供系统时钟）；
（3）外部的32.768KHz低速晶振，一般给RTC提供时钟；
（4）最后是内部的40KHz低速RC振荡器，可以给看门狗提供时钟。
AHB、APB1、APB2的时钟都是来自前两个高速晶振。外部的石英晶振要比内部的RC振荡器更加稳定，所以一般使用外部晶振。
SystemInit配置的流程是：首先会启动内部时钟，选择内部8MHz为系统时钟，暂时以内部8MHz的时钟运行；然后再启动外部时钟，进入PLL锁相环进行倍频，8MHz的9倍是72MHz，等到锁相环输出稳定后，选择锁相环输出为系统时钟，这样就把系统时钟由8MHz切换成72MHz。
锁相环：
为什么是72MHz:
如果外部晶振出问题了，程序时钟大概慢10倍（1s到10s），会以内部的8MHz运行（不是9倍吗）
CSS（Clock Security System）时钟安全系统：负责切换时钟，可以检测外部时钟的运行状态，一旦外部时钟失效，它就会自动把外部时钟切换回内部时钟，保证系统时钟的允许，防止程序卡死造成事故。
看右边的时钟分配电路。系统时钟72MHz进入AHB总线，AHB总线有个预分频器，在SystemInit中配置的分配系数是1，那AHB的时钟就是72MHz；然后进入APB1总线，这里的配置的分配系数是2，所以APB1总线的时钟是36MHz。
之前一直说无论高级定时器、通用定时器、基本定时器时钟都是72MHz，可以看下面的分支，APB1的预分频系数如果是1，则频率不变，否则频率*2，即36 * 2 = 72MHz。
APB2的分频系数是1，所以APB2的时钟和AHB的时钟一样，都是72MHz。
外部时钟使能对应代码
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);手册
2 TIM定时器之定时器中断
2.1 接线图
2.2 模块化
按照这个图进行初始化
步骤：
（1）RCC开启时钟；
（2）选择时基单元的时钟源（内部时钟）；
（3）配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式等)；
（4）配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；
（5）配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级；
（6）启动计数器。
定时器的库函数
// 恢复缺省配置
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
// 时基单元初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 给结构体变量赋默认值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能计数器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 使能中断输出信号
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
// 选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
// 选择ITRx其他定时器的时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
// 选择TIx捕获通道的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
// 外部时钟模式1
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t
TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// ETR外部时钟2
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// 配置参数
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t
TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// 单独写预分频值
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler,
uint16_t TIM_PSCReloadMode);
// 改变计数器计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
// 自动重装器预装功能配置
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 计数器写值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
// 给自动重装器写值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
// 获取计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
// 获取预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
// 在主程序中获得/清除标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
// 在中断函数中获得/清除标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);Timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
// 定时器初始化
void Timer_Init(void)
{
// 第一步RCC开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 第二步选择时基单元的时钟源（内部时钟）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// 第三步配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式等)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频，影响不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式，向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值
// 关键参数，如果想定时1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / 7200 / 10000
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR自动重装器的值 两个合起来计数1秒
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC预分频器的值，7200分频，得到10k计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 防止复位从1开始
// 第四步配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 第五步配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2的通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 第六步启动计数器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// // 检测中断标志位，确保是设置的中断源触发的这个函数
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
//
// // 清除中断标志位
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
//}
2.3 主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
// 中断函数
void TIM2_IRQHandler(void);
uint16_t num;
int main()
{
OLED_Init(); // 初始化OLED
Timer_Init(); // 初始化定时器
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); // 显示字符串
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, num, 5); // 显示计数
OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5); // 显示CNT计数器，最大值9999
}
}
// 中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 检测中断标志位，确保是设置的中断源触发的这个函数
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
// 中断处理
num++;
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
现象：定时1s在计数
重点在这里
// 第三步配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式等)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频，影响不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式，向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值
// 关键参数，如果想定时1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / (PSC + 1) / (ARR + 1)
// 1 = 72000000 / 7200 / 10000
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // ARR自动重装器的值 两个合起来计数1秒
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC预分频器的值，7200分频，得到10k计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 3 TIM定时器之定时器外部时钟
3.1 接线图
3.2 模块化
任务依然是定时中断，但是时钟部分，不使用内部时钟了，
Timer
#include "stm32f10x.h" // Device header
// 定时器初始化
void Timer_Init(void)
{
// 第一步RCC开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 第二步选择时基单元的时钟源（外部时钟）
// 不分频，不反向(高电平/上升沿有效)，外部触发滤波器：不用
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
// 第三步配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式等)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频，影响不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式，向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值
// 关键参数，如果想定时1S
// CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
// = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; // ARR自动重装器的值，0-9
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // PSC预分频器的值，不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 防止复位从1开始
// 第四步配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 第五步配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2的通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 第六步启动计数器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 获取计数器的值
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2);
}
// 中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// // 检测中断标志位，确保是设置的中断源触发的这个函数
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
//
// // 清除中断标志位
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
//}
3.3 主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
// 中断函数
void TIM2_IRQHandler(void);
uint16_t num;
int main()
{
OLED_Init(); // 初始化OLED
Timer_Init(); // 初始化定时器
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); // 显示字符串
OLED_ShowString(2, 1, "Cnt:"); // 显示字符串
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, num, 5); // 显示计数
OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5); // 显示CNT计数器，最大值9999
}
}
// 中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 检测中断标志位，确保是设置的中断源触发的这个函数
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
// 中断处理
num++;
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
现象：挡一下对射式红外传感器，计数器加1，加到9时，触发定时中断，定时中断加1。