图形化git管理+bash常见操作

图形化git配置

一定要建立git仓库，随时提交代码版本，记录每一次修改！

git graph可以直接提交commit代码，不用push，在本地管理不同版本

图中所示为不同分支

1.提交

git add .
git commit -m "名字（一定要能区分）"

2.查看当前分支

git branch

3.切换分支

找到分支编号

git checkout ed87e5ff3c3473d5f5c29e3cd7f3de6f527fb66c

4.比较各分支的不同
git graph点击右侧需要比较的cpp，机会比较这个分支与当前分支的不同


然后可以去原代码里修改

自动批量测试脚本

#!/bin/bash

# 定义 JSON 文件路径
fglobal_json_file="/home/siyuan/下载/1v-auto-config/bolepack-1v-x86/config/fglobal.json"
gt_json_file="/home/siyuan/data/gt.json"

# 数据集路径
# dataset_dir="/media/siyuan/MyPassport/data_dsy/ls830"
dataset_dir="/media/siyuan/MyPassport/data_dsy/ls912"
# 保存hist图片路径
histpic_dir="/home/siyuan/data/histgraph/ls912"


# 打印开始消息
echo "开始执行脚本..."

# 创建同名文件夹在target_dir下
for dir in "$dataset_dir"/*; do
    # 检查是否是目录
    if [ -d "$dir" ]; then
        # 提取子文件夹的名称
        subdir_name=$(basename "$dir")
        # 创建同名文件夹在target_dir下
        new_data_path="$dataset_dir/$subdir_name"

        # if [ ${subdir_name} == "486325" ] || [ ${subdir_name} == "486333" ]; then
        #     continue
        # fi

        # 打印正在处理的目录
        echo "fglobal.file_paths: $new_data_path"
        echo "gt.dataset_id: $subdir_name"

        # 使用 jq 修改 json 文件对应字段
        jq --arg new_data_path "$new_data_path" '.Fillback.file_paths = [$new_data_path]' "$fglobal_json_file" > tmp.json && mv tmp.json "$fglobal_json_file"
        jq --arg subdir_name "$subdir_name" '.dataset_id = $subdir_name' "$gt_json_file" > tmp.json && mv tmp.json "$gt_json_file"

        # 运行程序
        gnome-terminal --title="Calibration Terminal" -- bash -c 'cd /home/siyuan/code/calibration/build_x86/bin && export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:. && ./hobot_onl_calib /home/siyuan/下载/1v-auto-config/calib-online/config/config-onl-v/global.json 12' 
        gnome-terminal -- bash -c 'cd /home/siyuan/下载/1v-auto-config/bolepack-1v-x86/ && sh bolepack.sh' --title="Bolepack Terminal $subdir_name"

        sleep 10

        # 检查指定文件是否存在
        echo "图片路径: $histpic_dir/${subdir_name}_pitch_convergence.jpg"
        while [ ! -e "$histpic_dir/${subdir_name}_pitch_convergence.jpg" ] || [ ! -e "$histpic_dir/${subdir_name}_yaw_convergence.jpg" ] || [ ! -e "$histpic_dir/${subdir_name}_roll_convergence.jpg" ]; do
            sleep 1
        done

        echo "rpy图片均已保存 \n"

        pkill -f "hobot_onl_calib /home/siyuan/下载/1v-auto-config/calib-online/config/config-onl-v/global.json 12"
        pkill -f "sh bolepack.sh"


        sleep 10

        echo "目录处理完成: $subdir_name \n"

    fi
done