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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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uniap小程序uni-app微信小程序javascript
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懒大王、
前端css3
html2Canvas是不支持object-fit属性data(){return{leftImageStyle:{position:'absolute',width:'1952px',height:'3600px',left:'0',top:'0'}};},mounted(){this.$nextTick(()=>{this.calculateImageDimensions();});},calc
- C++二分查找入门指南
一、二分法概述二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是通过不断将搜索范围减半来快速定位目标元素,时间复杂度为O(logn),远优于线性查找的O(n)。二分法不仅用于查找,还广泛应用于求解各种数学和计算问题,如求方程的近似解、寻找最优解等。在计算机科学中,二分查找是最基础且最重要的算法之一,几乎所有程序员都需要熟练掌握。二、二分查找的基本原理二
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DICOM医学影像专业知识精讲DICOMDICOM医学影像
详解DICOM中Tag(0018,1164)ImagerPixelSpacing的含义与作用DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中的Tag(0018,1164),即ImagerPixelSpacing,是描述医学影像像素在成像设备探测器平面上的物理间距的重要属性。它与(0028,0030)PixelSpacing不同,主要用于特定模态
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- Vue 3 - JavaScript细节大揭秘
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在学习Vue3的过程中,我们可能会发现一些令人惊讶的JavaScript细节,这些细节可能之前我们并不知道。本文将探讨一些Vue3中的JavaScript细节,并提供相应的源代码示例。CompositionAPIVue3引入了CompositionAPI,它是一种新的API风格,可以让我们更灵活地组织我们的代码。在Vue2中,我们使用OptionsAPI来定义组件,而在Vue3中,我们可以选择使用
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- 后端路由的使用
后端路由路由:说明你要去的路径。对于前端,就是告诉浏览器应该去哪里;对于后端,可以理解成一个子服务,一个路由就是一个小的服务,处理一个接口使用路由子服务配置路由,如下:./routers/user.js文件//子服务配置路由//1.引入express模块constexpress=require('express')//2.创建路由对象letrouter=repress.Router()//3.响应
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一入JAVA毁终身
技术精讲spring数据库java
1.宝塔安装pgvector1.先去github下载pgvectorpgvector/pgvector:Open-sourcevectorsimilaritysearchforPostgres2.把压缩包上传到系统文件的/temp下解压,重命名文件名为pgvector,之后命令操作cd/tmpcdpgvectorexportPG_CONFIG=/www/server/pgsql/bin/pg_co
- Python训练营打卡 Day50
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加油干sit!
微服务docker分布式容器
在生产环境中,MinIO集群通常部署在多个物理机或虚拟机上,每个节点运行一个MinIO容器,并通过Docker暴露API和Console端口。1.准备工作假设有4台服务器(也可以是同一台服务器的不同端口模拟,但不推荐生产使用):Server1:IP192.168.1.101Server2:IP192.168.1.102Server3:IP192.168.1.103Server4:IP192.168
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python电子书汇集了基础语法、面向对象编程、标准及第三方库使用、文件操作、网络编程、并发编程、单元测试与调试、Python2与Python3的区别等核心知识点。通过实例和项目案例,帮助读者在Web开发、数据分析、人工智能等应用领域提升编程技能,跟上Python的技术进步。1.Python基础语法介绍Python作为一种高级编程语言,其易读性和简洁的语法使其
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com.alibaba.fastjson.TypeReference是Fastjson库中的一个泛型类型引用类,主要用于解决Java泛型在运行时类型擦除的问题。它使得在反序列化JSON数据时能够保留完整的泛型类型信息(如List,Map等),确保数据被正确解析为预期的复杂类型。TypeReference是一个抽象类,我们通常通过创建一个匿名内部类来使用它(例如newTypeReference(){
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官网各种AndroidStudio版本:https://developer.android.com/studio/archive,如下:当前(2025-07-05)官方提供的版本最旧的只能到2017年的版本了,有时候想安装旧的版本,比如我在学Gradle时,有教程在讲解时使用的AndroidStudio是较旧的版本,所以我想保持开发环境一样,这时就需要下载到旧的版本,但是官网上已经找不到下载链接了
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
- matlab教程r2018a教材,MATLAB R2018a从入门到精通(升级版)
知外君
章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.2MATLAB工作环境41.3MATLAB帮助61.4MATLAB操作实例91.5本章小结11第2章MATLAB界面122.1MATLAB搜索路径132.2MATLAB工作区142.3格式显示162.4本章小结17第3章MATLAB基本功能183.1命令行窗口193.2数据类型233.3初等函数运算31章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.
- TMC4361A 使用(未验证)
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嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片,我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信,配置PA4作为片选线,配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册,然后帮我实现控制。主要功能:硬件配置:SPI1配置(P
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工作一二三信号与系统振动分析
文章目录振动分析常用的频谱类型1.幅值谱(AmplitudeSpectrum)-最常用2.功率谱密度(PSD)-用于随机信号3.自功率谱(AutoPowerSpectrum)振动分析中的选择原则.振动分析中的频谱选择建议故障诊断→幅值谱模态分析→自功率谱随机振动→功率谱密度宽动态范围→对数坐标实际应用中的处理方法总结振动分析常用的频谱类型1.幅值谱(AmplitudeSpectrum)-最常用%幅
- 趣说IT职场26:996不是最累的,最累的是“无意义开发”
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趣说IT职场嵌入式学习IT职场嵌入式职场码农职场程序员焦虑
996不是最累的,最累的是“无意义开发”我可以加班,但你得告诉我,我到底在忙个啥。很多技术人把“996”当成最痛苦的事。其实,996不可怕,可怕的是你根本不知道自己在忙什么。忙了一个月,产品说:“这个版本我们不发了,方向变了。”熬夜修的Bug,第二天项目砍掉了。做了两周的功能,结果业务一上线——没人用。没有方向的努力,比加班更令人绝望。你不是在写代码,你是在堆砖头回忆一下你最近的开发经历:✅你知道
- WIFI协议全解析03:一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析
欢乐熊嵌入式编程
WiFi通信协议全解析单片机嵌入式硬件WIFI协议ESP32
一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析“我只会用WiFi.begin(),难道还需要懂分层?”“当然!不会调帧你就别谈抓包;不懂分层你就别怪掉线。”今天,我们就从嵌入式开发的视角,彻底剖析WiFi的“分层结构”,让你从“能连上”变成“能调好”。WiFi是怎么“跑起来”的?简单说,WiFi是无线局域网(WLAN)通信协议的实现,基于IEEE802.11标准。而它真正的通信流程,是一个分层设
- Redis 性能优化 18招
ThinkerFuther
redisredis性能优化数据库
前言Redis在我们的日常开发工作中,使用频率非常高,已经变成了必不可少的技术之一。Redis的使用场景也很多。比如:保存用户登录态,做限流,做分布式锁,做缓存提升数据访问速度等等。那么问题来了,Redis的性能要如何优化?为了提升Redis的性能,这篇文章跟大家一起聊聊Redis性能优化的18招,希望对你会有所帮助。1.选择合适的数据结构Redis支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有
- Centos里使用ifconfig无法获取ip地址解决方法
bdhy25903
centoslinux服务器
1.启动虚拟机,右键桌面打开终端2.输入命令su,输入密码,进入root模式3.输入vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens334.点击insert键,进入编辑模式,将ONBOOT=no的no改成yes,再摁esc退出编辑模式5.摁冒号键(此时光标来到最底下)输入wq!即可保存并退出6.输入reboot重启,再输入ifconfig即可从ens33底下看见
- VMware克隆CentOS虚拟机后网卡无法启动并无法获取到IP地址
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centostcp/ipphp服务器
在使用VMware虚拟化软件进行虚拟机克隆时,有时会遇到克隆后的CentOS虚拟机无法启动网卡并无法获取到IP地址的问题。这可能是由于克隆操作导致虚拟机的网卡配置与网络环境不匹配所致。在本文中,我们将探讨如何解决这个问题。解决这个问题的一种常见方法是更新虚拟机的网卡配置,并重新配置网络设置。以下是一些步骤,可供参考:步骤1:检查网卡设备首先,我们需要确认虚拟机中的网卡设备是否正确识别。在终端中执行
- Python爬虫实战:研究chardet库相关技术
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爬虫项目实战python爬虫开发语言chardet
1.引言1.1研究背景与意义在互联网信息爆炸的时代,网络数据采集技术已成为信息获取、数据分析和知识发现的重要手段。Python作为一种高效的编程语言,凭借其丰富的第三方库和简洁的语法,成为爬虫开发的首选语言之一。然而,在网络数据采集中,文本编码的多样性和不确定性一直是困扰开发者的主要问题之一。不同网站可能采用不同的编码方式(如UTF-8、GBK、GB2312等),甚至同一网站的不同页面也可能使用不
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,