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草莓奶忻
SLAM基础Deep+SLAMubuntu
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- 环境模块:全面掌握Shell环境变量与别名管理
薯条说影
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:环境模块是一个开源工具,用于在不同软件环境中切换,通过管理和配置Shell的环境变量与别名来实现。适用于科学计算、软件开发和系统管理,便于多版本库和应用程序的管理。模块文件定义环境设置,保证加载新环境时不会干扰现有设置。安装后,通过简单的module命令来管理环境。此工具在处理复杂依赖关系和多版本软件环境中不可或缺,社区支持确保了其不断改进。1.环境模块工具简
- VUE开发环境下mock模拟数据与后端接口对接示例
guoyp2126
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在以往的前端开发中,前端严重依赖后端,必须等待后端接口开发出来才能继续开发。使用mock,可以使得前后端开发异步进行,互不影响。Mock.js是一个模拟数据生成器,使用它可以拦截ajax请求,直接模拟返回数据,这样前后端只要约定好数据格式即可。这样前端就不需要依赖后端的接口,使用模拟的数据独立的完成开发,以下使用vue+mock.js的一个例子。安装mock打开命令行窗口,进入工程目录,输入以下命
- 浅谈Docker Kicks in的应用
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docker容器运维
正因为传统部署的麻烦,我们希望减少整个安装过程,将其简单化,以下介绍两个思路:思路一:安装Docker后安装Ghost,并且直接暴露80端口,此时所有请求由Docker内的Express服务器处理,如果需要SSL的话只能使用Cloudflare类CDN产品,不易配置,但上手简单(大约2分钟);思路二:安装Docker后安装Ghost,并且暴露一个其他端口(比如默认的2368),前置宿主机中的Ngi
- Windows Excel文档办公工作数据整理小工具
阿文软件园
开源软件电脑windows
在现代办公环境中,Excel是处理数据不可或缺的工具,而“Excel工作圈小工具”则如同为Excel量软件下载地址安装包身打造的超级增效器,它是一个集合了大量Excel功能的绿色工具软件,能够显著提升你的工作效率。这款软件虽然在界面设计上可能略显简朴,给人一种低调务实的感觉,但它的内在功能却十分强大且丰富。它就像是一个功能宝库,涵盖了从数据整理、分析到报表生成等众多实用功能。无论是需要快速去除重复
- mac安装linux时触控板不能用,苹果笔记本安装Win10触摸板右键无法使用的处理方法...
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- 免安装 + 无广告 实测录屏 区域录制 水印加密 老电脑也能流畅出片
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- 手动续期证书后自动上传到阿里云
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- 如何免费正确安装微软的office全家桶
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创建一个模拟大雪纷飞效果的Python程序,可以使用`pygame`库来实现。`pygame`是一个专门用于制作游戏和图形应用的Python库,非常适合用来创建这种视觉效果。首先,你需要确保已经安装了`pygame`。如果没有安装,可以通过运行以下命令进行安装:```bashpipinstallpygame```接下来,这里有一个简单的例子代码,它将模拟出大雪纷飞的效果:```pythonimpo
- Python @dataclass 装饰器详解
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1.用途和主要功能@dataclass是Python3.7引入的一个装饰器(位于标准库dataclasses模块中),用于简化“纯数据”类的定义。它自动为类生成常用的特殊方法(如init、repr、eq等),避免手动编写冗余模板代码。这样定义的数据类在代码量和可读性上都有显著优势,如便于维护、减少错误。使用@dataclass后,我们“可以直接创建和操作对象,而无需手动编写这些基础方法”。总体而言
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内容介绍本博客用于Linux实训课程讲义,适用于对Linux初学者的教学老师。如果你自己已经使用了linux很久,但一时间不知道该对Linux初学者讲什么东西不知道从何讲起,你可以参考本博客。(部分章节内容不够详细,可以进行一定补充)一、Linux介绍以及安装Linux教程|菜鸟教程1.1介绍Linux内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好
- Python+Pymysql+PooledDB实现数据库连接池
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1.引言在测试中,频繁地创建和销毁数据库连接会消耗大量的资源,并且可能导致数据库连接的泄露或者性能下降。因此,使用连接池可以有效地管理数据库连接,提高程序的性能和可靠性。2.实现MySQL连接池的类我们将使用Python的pymysql库和dbutils库中的PooledDB来实现MySQL连接池。终端输入命令安装两个库pipinstallpymysqlpipinstalldbutils以下是实现
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本文记录了基于Ubuntu22.04.3LTS的训练环境搭建过程,适用于需要部署庙算推演离线平台的用户,支持GPU(可选)。一、训练环境搭建●硬件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu22.04.3LTS)可选配置:NVIDIAGPU(CUDA支持)1.Linux环境搭建建议双系统安装Ubuntu,具体参考如下教程:参考教程:Windows和Ubuntu双系统的安装和卸载(哔哩哔哩)2.GPU
- 如何快速开发一个鸿蒙app
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快速开发一个鸿蒙(HarmonyOS)App的关键在于利用好官方提供的工具链、模板和资源。以下是一个高效且实用的步骤指南,帮助你快速上手:核心步骤概览:环境搭建创建项目(选择模板)理解核心概念&编写UI实现基础功能预览&调试编译&运行(可选)发布到AppGallery1.环境搭建(基础,必须)操作系统:Windows10(64位)/macOS10.13或更高版本。安装Node.js(>=14.19
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- goland设置goroot_GoLand安装及环境配置
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goland设置goroot
前因后果:新学期新气象,开学的第一节课是zw老师的区块链技术与应用领域,congratulations!涉及编程实验,使用Go语言,需要安装GoLand软件进行下一步。进去之后选择对应的版本下载,这里我下的Windows64的。完成之后开始安装,一路next直到完成,需要注意的就是安装路径,默认是C盘,这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置,非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式:
- 新手如何本地构建Milvus向量数据库
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简单构建一个Milvus数据库一、前言:什么是Milvus数据库二、安装Docker官方下载地址:配置Docker三、安装Milvus四、Milvus关键概念介绍1、首先创建数据库2、然后创建逻辑定义3、添加字段4、创建集合collection5、建立索引(有索引才能查询数据)6、插入更新删除数据7、查询数据(查询limit个相似向量)一、前言:什么是Milvus数据库Milvus是一款开源向量
- Golang教程——配置环境,再探GoLand
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文章目录一、Go是什么?二、环境配置验证配置环境变量三、安装开发者工具GoLand四、HelloGolang一、Go是什么?Go(也称为Golang)是一种开源的编程语言,由Google开发并于2009年首次发布。Go语言旨在提供一种简单、高效、可靠的编程语言,适用于构建可扩展的软件系统。Go语言具有以下特点:简洁易读:Go语言的语法简洁明了,易于阅读和理解。它摒弃了一些复杂的语法和概念,使得代码
- 【基础】Golang语言开发环境搭建(Linux主机)
锅锅来了
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目录1.下载并安装Go语言2.配置环境变量3.验证安装4.配置Go模块5.安装常用开发工具6.配置IDE(可选)7.第一个Go程序在Linux主机上搭建Golang开发环境,你可以按照以下步骤进行操作:1.下载并安装Go语言首先从官网下载Go语言的Linux版本,然后解压到指定目录:#下载Go1.23.10版本(根据需要选择最新稳定版)wgethttps://golang.google.cn/dl
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key