EM32DX-E4【C#】
1外观：
ecat总线，分布式io
2电源：
靠近SW拨码：+24V
中间：0V
靠近面板：PE接地
3DI：
6000H DI输入寄存器 16-bit （16位输入）
00H U8 子索引总数
01H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 15~0】
02H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 31~16】
03H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 47~32】
7000H DO输出寄存器 16-bit
00H U8 子索引总数
01H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 15~0】
02H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 31~16】
03H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 47~32】4DO：
6000H DI输入寄存器 16-bit （16位输入）
00H U8 子索引总数
01H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 15~0】
02H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 31~16】
03H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 47~32】
7000H DO输出寄存器 16-bit
00H U8 子索引总数
01H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 15~0】
02H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 31~16】
03H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 47~32】5字典1000h：
1000H 00H Device type Unsigned32 ro Device type and profile（设备类型）
初始值：0x0FFF0192
1001H 00H Error register Unsigned8 ro Error register（错误寄存器）
初始值：0x00
1008H 00H Device name Vis String8 ro Manufacturer’s designation
初始值：EM32DX-E4-V30
1009H 00H Hardware version Vis String8 ro Hardware version
初始值：3.1
100AH 00H Software
version Vis String8 ro Software version
初始值：3.2
1018H Identity ro （设备信息）
00H Largest sub-index
Unsigned8 ro Largest sub-index supported » 04h
01H Vendor ID Unsigned32 ro Vendor ID
初始值：0x00004321
02H Product code Unsigned32 ro Product code
初始值：0x01400023
03H Revision Unsigned32 ro Revision number
初始值：0x18050210
04H Serial number Unsigned32 ro Serial number
初始值：0x00000001 6字典6000h：
6000H 00H IN
01H IN1 Unsigned16 ro 输入 0-15 //DI0~15输入状态
5.2.2 IN 计数参数设置
6020H 00H IN0 计数
01H IN0_SetCountMode Signed32 r/w 初始值默认为 0
设置 IN0 的计数方式：0 电平下降沿，1 电平上升沿， 2 电平任意沿
02H IN0_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN0 的计数值，初始值默认为 0
03H IN0_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN0 的计数值
6021H 00H IN1 计数
01H IN1_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN1_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN1 的计数值，初始值默认为 0
03H IN1_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN1 的计数值
6022H 00H IN2 计数
01H IN2_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN2_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN2 的计数值，初始值默认为 0
03H IN2_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN2 的计数值
6023H 00H IN3 计数
01H IN3_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN3_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN3 的计数值，初始值默认为 0
03H IN3_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN3 的计数值
6024H 00H IN4 计数
01H IN4_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN4_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN4 的计数值，初始值默认为 0
03H IN4_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN4 的计数值
6025H 00H IN5 计数
01H IN5_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN5_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN5 的计数值，初始值默认为 0
03H IN5_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN5 的计数值
6026H 00H IN6 计数
01H IN6_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN6_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN6 的计数值，初始值默认为 0
03H IN6_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN6 的计数值
6027H 00H IN7 计数
01H IN7_SetCountMode Signed32 r/w
02H IN7_SetCountVal Unsigned32 r/w 设置 IN7 的计数值，初始值默认为 0
03H IN7_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN7 的计数值
5.2.3 OUT 设置输出
7000H 00H OUT
01H OUT Unsigned16 rw 输出 0-15 // DO0~15控制输出
7010H 00H OUT 状态保持
01H OUT_KeepStateOnReset
Usinged8 r/w 设置复位时是否保持输出口状态：
0 不保持 1 保持（设置信息会自动保存在 flash 中）
7020H 00H OUT0 延时翻转设置
01H OUT0_SetMod Unsigned32 r/w 设置是否启用延时翻转：
0 不启用；1 遇低翻转；2 遇高翻转
02H OUT0_DelayTime Unsigned32 r/w 设置输出端口延时翻转时间
（范围：0-100000，单位 ms）
7021H 00H OUT1 延时翻转设置
01H OUT1_SetMod Unsigned32 r/w 设置是否启用延时翻转：
0 不启用；1 遇低翻转；2 遇高翻转
02H OUT1_DelayTime Unsigned32 r/w 设置输出端口延时翻转时间
（范围：0-100000，单位 ms）
7022H 00H OUT2 延时翻转设置
01H OUT2_SetMod Unsigned32 r/w 设置是否启用延时翻转：
0 不启用；1 遇低翻转；2 遇高翻转
02H OUT2_DelayTime Unsigned32 r/w 设置输出端口延时翻转时间
（范围：0-100000，单位 ms）
7023H 00H OUT3 延时翻转设置
01H OUT3_SetMod Unsigned32 r/w 设置是否启用延时翻转：
0 不启用；1 遇低翻转；2 遇高翻转
02H OUT3_DelayTime Unsigned32 r/w 设置输出端口延时翻转时间
（范围：0-100000，单位 ms）7RJ45灯：
L/A 为网络连接/状态灯：
常亮 端口打开 必备
快速闪烁 端口打开 必备
常灭 端口关闭 必备
两次翻转闪烁 端口关闭（模式需要手动打开） 可选
单次闪烁 本地 PHY 自动协商错误 可选
两次闪烁 远端 PHY 自动协商错误 可选
三次闪烁 位置 PHY 自动协商错误 可选
RUN 灯闪烁状态：
常灭 设备处在初始化状态 必备
慢速闪烁 设备处在与操作状态 必备
单次闪烁 设备处在安全操作状态 必备
常亮 设备处在操作状态 必备
快速闪烁 设备正在启动，还没进入到
初始化状态或者设备处在
bootstrap 状态，正在下载固件
ERROR 灯闪烁状态：
常亮 典型通讯错误或者应用控制出错 可选
多次闪烁 保留 必备
三次闪烁 保留 必备
两次闪烁 应用程序看门狗超时 必备
单次闪烁 由于本地错误，从站设备自动改为 必备
慢速闪烁 通用配置错误 必备
快速闪烁 启动错误 可选
常灭 正常通信 必备8案例：
1添加主站
2添加模块：
9设备描述文件：xml
#x00004321
Leadshine Technology Co., Ltd.
424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000
Digit IO
Digital I/O Module
424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000000000000000000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF97000000770FFFFF977777777707FFFF970000000707FFFF97000000070777FF97000000070777FF970000000707FFFF977777777707FFFF97000000770FFFFFFF0000FFFFFFFFFFFF00007FFFFFFFFFFF00007FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
EM32DX-E4-V30
EM32DX-E4-V30
3000
1500
5000
2000
100
2000
8192
8
8
Digit IO
401
BIT2
2
BOOL
1
DINT
32
INT
16
UDINT
32
UINT
16
USINT
8
STRING(9)
72
STRING(8)
64
STRING(3)
24
DT1018
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Vendor ID
UDINT
32
16
ro
o
2
Product code
UDINT
32
48
ro
o
3
Revision
UDINT
32
80
ro
o
4
Serial number
UDINT
32
112
ro
o
DT1C00ARR
USINT
32
1
4
DT1C00
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
Elements
DT1C00ARR
32
16
ro
o
DT1C32
488
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Sync mode
UINT
16
16
rw
o
2
Cycle time
UDINT
32
32
rw
o
4
Sync modes supported
UINT
16
96
ro
o
5
Minimum cycle time
UDINT
32
112
ro
o
6
Calc and copy time
UDINT
32
144
ro
o
8
Get cycle time
UINT
16
208
rw
c
9
Delay time
UDINT
32
224
ro
c
10
Sync0 time
UDINT
32
256
rw
o
11
SM-Event missed counter
UINT
16
288
ro
c
12
CycleTime too short counter
UINT
16
304
ro
c
32
Sync error
BOOL
1
480
ro
c
DT1C33
488
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Sync mode
UINT
16
16
rw
o
2
Cycle time
UDINT
32
32
rw
o
4
Sync modes supported
UINT
16
96
ro
o
5
Minimum cycle time
UDINT
32
112
ro
o
6
Calc and copy time
UDINT
32
144
ro
o
8
Get cycle time
UINT
16
208
rw
c
9
Delay time
UDINT
32
224
ro
c
10
Sync0 time
UDINT
32
256
rw
o
11
SM-Event missed counter
UINT
16
288
ro
c
12
CycleTime too short counter
UINT
16
304
ro
c
32
Sync error
BOOL
1
480
ro
c
DT7010
24
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
OUT_KeepStateOnReset 复位输出保持
USINT
8
16
rw
1
DT6020
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN0_SetCountMode 设置IN0的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN0_SetCountVal 设置IN0的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN0_ReadCountVal 读取IN0的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6021
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN1_SetCountMode 设置IN1的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN1_SetCountVal 设置IN1的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN1_ReadCountVal 读取IN1的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6022
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN2_SetCountMode 设置IN2的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN2_SetCountVal 设置IN2的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN2_ReadCountVal 读取IN2的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6023
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN3_SetCountMode 设置IN3的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN3_SetCountVal 设置IN3的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN3_ReadCountVal 读取IN3的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6024
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN4_SetCountMode 设置IN4的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN4_SetCountVal 设置IN4的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN4_ReadCountVal 读取IN4的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6025
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN5_SetCountMode 设置IN5的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN5_SetCountVal 设置IN5的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN5_ReadCountVal 读取IN5的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6026
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN6_SetCountMode 设置IN6的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN6_SetCountVal 设置IN6的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN6_ReadCountVal 读取IN6的计数值
UDINT
32
80
ro
DT6027
112
0
Number of entries
USINT
8
0
ro
1
IN7_SetCountMode 设置IN7的计数方式
UDINT
32
16
rw
1
2
IN7_SetCountVal 设置IN7的计数值
UDINT
32
48
rw
1
3
IN7_ReadCountVal 读取IN7的计数值
UDINT
32
80
ro
Outputs
Inputs
MBoxState
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
#x1600
RxPDO
#x7000
1
16
OUT
UINT
#x1A00
TxPDO
#x6000
1
16
IN
UINT
Synchron
FreeRun/SM-Synchron
#x0
0
0
0
0
2048
8000E000E8030000000000000000
424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000000000000000000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFF00FFFFFFFFFFFFF0F70FFFFFFFFFFFF07F0FFFFFFFFFFFFF00FFFFFFFFF7777F0FFFFFFFFFF7667F0FFFFFFFFFF766700FFFFFFFFFF7667FFFFFFFFFFFF7667FFFFFFFFFFFF7667FFFFFFFFFFFF7667FFFFFFFFFFFF7967FFFFFFFFFFFF7777FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
EM32DX-E4
Mode
Outputs
Inputs
Outputs
Outputs
Inputs
#x1600
Dout 0
#x7000
1
8
Output[0]
BYTE
#x1601
Dout 1
#x7010
1
8
Output[1]
BYTE
#x1a00
Din 0
#x6000
1
16
Input
UINT
Synchron
FreeRun
#x0
0
0
0
0
DcSync
DC for synchronization
#x0100
1
0
2048
0407003B60EAFF00
EM32DX-E4
Mode
Outputs
Inputs
Outputs
Inputs
#x1600
RxPDO
#x0F00
1
16
Output
UINT
#x1A00
TxPDO
#x1002
1
16
Input
UINT
DcSync
DC for synchronization
#x0100
1
0
2048
0407003B60EAFF00