【沁恒蓝牙MESH】CH582串口中断内存溢出导致MCU频繁重启

本文主要记录了【沁恒蓝牙mesh】CH582串口中断内存溢出导致MCU频繁重启
由于开发疏忽，导致的数组内存溢出，是入门嵌入式开发经常忽视的错误，用以记录，共勉！！

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1. 遇到问题描述以及解决

1.1 问题一：串口中断导致MCU频繁重启

1.1.1【场景描述】

硬件：沁恒的 CH582F 单片机， 海凌科 24G 雷达模组

引脚：海凌科雷达模组5个引脚和 CH582F 连，单片机PB4引脚（普通GPIO，下拉输入，采用IO查询的方式判断电平）

CH582F	雷达模组
5v	vcc
gnd	gnd
PB4	out
RX3—PA4	tx
RX3—PA5	rx

1.1.2 【问题描述】

烧录程序后，发现 单片机一直 周期性的重启。。。。下图左侧为串口3的接受中断

1.1.3 【问题定位】

雷达：每间隔100ms 从TX引脚输出的数据为

[2023-12-01 07:58:27.167]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 5A 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5 
[2023-12-01 07:58:27.267]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5 
[2023-12-01 07:58:27.367]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5 
[2023-12-01 07:58:27.469]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5 
[2023-12-01 07:58:27.562]# RECV HEX>
F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 1E 00 64 1E 00 64 00 00 55 00 F8 F7 F6 F5 

将雷达模组拿掉，程序就正常了，因此一个个引脚查问题，最终定位问题为：

软件中开启了串口3的接收中断，雷达模组频繁的发送数据导致单片机频繁进入中断，造成重启

检查软件中的中断咋写的，，，，，

1.1.4 【问题解决】

曾经在ESP32 开发中翻过这样一个错误：【esp32】解决以太网+mqtt堆栈溢出问题 报错 no mem for receive buffer，这个是由于动态申请的内存没有是释放导致栈空间不足，MCU反复重启

数组溢出导致的栈内存被冲刷掉，导致内存溢出而使得MCU重启

问题定位如下， 我的软件串口接收中断竟然是这么写的：：：：：：令人发指！！！！

串口中断将接收到的数据存储到 uart_rx_buffer[]数组中， 但是，，我定义了一个 100 大小的数组，却 user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask 去接收数据。。。。

本意是这样的 定义一个 1024 大小的数组，每接收到一个自己 user_rx_buffer_write_index 自加1，然后通过 user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask 将范围限制在 1-1024 范围内，防止数组溢出。。。。当时应该是担心占用内存太大，手动将uart_rx_buffer[1024]改为了 uart_rx_buffer[100]，但是忘记修改 user_rx_buffer_length_mask变量的值了。。

造成的结果就是，我定义了100维的数组，缺往里边存了 最大1024个字节，那剩下的900字节空间就把其他栈空间占用了，，冲掉了哪些变量的值？？？不得而知，但是造成的结果就是单片机不断重启了。。。。。。。。

解决方式：

将数组改为 1024 维的，或者数组100维不变，将掩码的值改为99，别造成内存溢出，就可以了，

实测修改后，就不会重启了

uint8_t uart_rx_buffer[100]={0}; 
uint16_t user_rx_buffer_length_mask = 1024-1;
uint16_t user_rx_buffer_write_index = 0;
uint8_t trigB = 7 ;
uint8_t uart_rx_done = 0;

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void UART3_IRQHandler(void)
{
    uint16_t error;
    int i = 0;
    switch(UART3_GetITFlag())
    {
        case UART_II_LINE_STAT:  // 线路状态错误
            UART3_GetLinSTA();
            break;

        case UART_II_RECV_RDY: // 数据达到设置触发点
          while( R8_UART3_RFC > 1) {  // 这个方式必须保证uart的接收触发中断是大于1字节的
                uart_rx_buffer[user_rx_buffer_write_index & user_rx_buffer_length_mask] = R8_UART3_RBR;
                user_rx_buffer_write_index += 1;
            }
            break;
        case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超时，暂时一帧数据接收完成
            for(i = 0; i < R8_UART3_RFC; i++)
            {
                iRxBuff[i] = UART3_RecvByte();
                //UART3_SendByte(iRxBuff[i]);
            }  
            break;

        case UART_II_THR_EMPTY:
            break;
        case UART_II_MODEM_CHG:
            break;
        default:
            break;
    }
}

知识点：

当 b = 2^n 的时候：a % b = a & (b-1)