- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 可信数据空间:概念、架构与应用实践
小赖同学啊
testTechnologyPrecious架构
可信数据空间:概念、架构与应用实践一、可信数据空间的核心定义可信数据空间(TrustedDataSpace)是一种基于技术架构与制度设计的安全数据共享生态,通过构建“数据可用不可见、可控可追溯”的流通环境,解决数据要素市场化过程中的隐私保护、主权确认、流通合规等核心问题。其本质是通过密码学、区块链、智能合约等技术组合,实现数据在不同主体间的可信交互,同时保障数据所有者的权益与安全。二、核心技术要素
- 好省邀请码怎么写?好省app升级运营商容易吗?
日常购物小技巧
好省的邀请口令是什么?怎么获取好省APP邀请口令?好省邀请码千万不要随便填写,不然会后悔1、好省app是什么?好省【这个是花桃邀请码:999999【佣金更高,模式更好】】是一个领取天猫淘宝内部优惠券的APP,免费下载注册即可成为合伙人,不仅可以帮你平时网购省钱40%以上,推广分享还能赚佣金,我们平时在手机上经常看到的那些优惠券群主、主播都是靠这个赚钱的,最主要的是完全免费、0门槛!2.好省APP里
- TEngine学习
关于静态类中的静态变量赋值:publicstaticclassActorEventDefine{publicstaticreadonlyintScoreChange=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEventDefine.ScoreChange");publicstaticreadonlyintGameOver=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEve
- Axios泛型参数解析与使用指南
编程随想▿
TypeScriptTSaxios前端web开发语言
目录一、Axios泛型参数的核心价值二、基本用法解析1.响应数据泛型参数2.POST请求中的泛型应用三、高级泛型参数配置1.自定义响应结构2.完整AxiosResponse泛型3.错误处理泛型四、实战应用示例1.封装带泛型的API客户端2.带分页的泛型响应处理五、最佳实践与注意事项六、总结一、Axios泛型参数的核心价值Axios的泛型参数允许我们为HTTP响应数据指定类型,使TypeScript
- OCR 赋能发票管理系统:守护医疗票据合规,让管理更智能
EkihzniY
ocr人工智能大数据
医疗收费电子票据种类多、数据杂,票据编号、金额、诊疗项目等信息的合规核验是医院财务管理的重点。传统人工核对易出错,还难以及时发现票据篡改、重复报销等问题。OCR技术为发票管理系统装上“智慧眼”。它能快速识别电子票据上的关键信息,自动与医院HIS系统的收费数据比对,核验金额是否匹配、票据是否真实有效。一旦发现异常,系统立即预警,从源头阻断不合规票据流入财务流程。同时,OCR将票据信息自动录入管理系统
- 5商学习笔记
爱英思谭523
【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
- MySQL 多表关联执行计划全面解析:从 N-LJ 到子查询优化
在实际企业开发中,多表关联查询更为常见,也是导致SQL执行效率低下的重要原因之一。今天,我们将系统性地解析MySQL多表关联查询的执行机制,重点包括:多表关联底层执行机制(N-LJ嵌套循环连接)为什么多表查询容易性能差,以及驱动表的选择有多重要多表查询执行计划分析与优化技巧(附实际案例)一、MySQL多表关联的执行机制:N-LJ嵌套循环连接在MySQL中,多表连接最常见的执行策略就是NestedL
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 至亲人-离去
红玫瑰与蚊子血
今天得知昨日下午姑父的去世,眼泪还是会留下来。尽管姑父这位亲人似乎是算不得什么至亲,但是在得知姑父去世的消息还是落泪了。毕竟曾经一起度过那么多岁月的大年,在一起吃年夜饭,谈论生活。记得在我刚考上村官的时候,姑父称赞我,刚毕业就可以自食其力找到一份还不错的工作。在我记忆中的姑父,非常潮流,思想特别的开放民主,和一些家长还是很有区别的。姑父是因为肺癌➕脑瘤扩散走的,自查出病情以来,在姑姑的悉心照料下,
- 那些年,李敖说过的话
小考拉俱乐部
李敖已经去世好几天了,一直想着写点什么的,却迟迟没有动笔。看网上铺天盖地的悼文,才发现,对他的了解好少。高中的时候,看过李敖文集。印象最深的是他的一首诗《只爱一点点》:不爱那么多,只爱一点点,别人的爱情像海深,我的爱情浅。去年年初,李敖被确诊脑瘤。六月,他向媒体公开亲笔信,写道:我很痛苦,好像地狱离我并不远了。我这一生当中,骂过很多人,伤过很多人,仇敌无数,朋友不多。在这最后的时间里,除了把《李敖
- 如何清除 npm 缓存
BIBI2049
前端开发Windowsnpm缓存前端node.js
清除npm缓存:利弊分析与操作指南在使用Node.js和npm进行项目开发时,我们经常会与npminstall命令打交道。这个过程中,npm会在本地建立一个缓存机制,用以存储已下载的包,从而显著提升后续安装的速度。然而,有时这个缓存也可能成为问题的根源。本文将探讨清除npm缓存的利弊,并提供清晰的操作指引。清除npm缓存的好处清除npm缓存主要能带来以下几点好处:解决依赖安装失败问题:当缓存中的包
- AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移
AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移人工智能正颠覆传统电路仿真方法,本文将深入解析AI在电路建模、优化与故障诊断中的前沿应用,揭示智能仿真如何提升10倍效率并突破物理限制。一、AI电路仿真的数学基础1.1图神经网络建模电路拓扑电路可抽象为图结构G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E):VVV:节点(电子元件)EEE:边(连接关系)图卷积网络(GCN)更新公式:H(l+1)=σ(
- 积极关注
美好生活从写作开始
大荔心理协会:郭家秀《焦点解决短期心理治疗》(SFBT)坚持分享第13天健身打卡第13天积极关注积极关注是指在心理咨询过程中对求助者的言语和行为的积极面予以关注,从而使求助者拥有正向价值观。积极关注涉及到对人的基本认识和基本情感。凡是心理咨询工作,首先必须抱有一种信念:受助者是可以改变的。概念心理咨询师应以积极的态度看待来访者,注意强调他们的长处,有选择地突出来访者及行为中的积极方面,利用其自身的
- 8分钟了解HPYMCapp是做任务诈骗软件,无法提现不了怎么办
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1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
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网图侵删佳惠悬在半空的手,被一只大手握住,思绪被牵了回来,眼前的人与幻境中的人重叠,最后变得清晰。她眼里盈满泪光,喉咙哽咽的挤出了一个“啊”字。“于小姐,你怎么了?”程鼎焱看到了佳惠眼中的泪光,心里一紧。“没、没什么!”佳惠这才意识到自己竟然想起了欧阳峻,赶忙抽回自己的手,抹去脸上的泪水。程鼎焱看着面前的女子,心里有一丝动容,刚才的一幕让他想到了之前在酒吧里,女孩缠着自己时,泪眼婆娑,嘴里却不断的
- 《晨读记》(135): 还作江南会
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——读戴叔伦《江乡故人偶集客舍》天秋月又满,城阙夜千重江南住着白居易白胡子老头爱看日出看日出点燃两岸江花江南住着余光中的表妹们表妹们生活在多湖的江南两岸的母亲都在喊他2018.4.5原诗:江乡故人偶集客舍唐·戴叔伦天秋月又满,城阙夜千重。还作江南会,翻疑梦里逢。风枝惊暗鹊,露草覆寒蛩。羁旅长堪醉,相留畏晓钟。
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霸道推书2
书名:《惊!从病娇学长身边逃跑失败了》主角配角:向暖、叶寒小说简介:她,一介新生,原本只想过着平凡安逸的校园生活,然而却因为一个微笑,意外卷入了一场情感的漩涡。当发现自己竟然成为那位学长心中的宠儿时,她将如何抉择?然而更让人困惑的是,她接下来的一举一动都难逃他的牵制,学长对她的情感似乎有着一丝难以言喻的病态……推荐指数:✩✩✩✩✩———阅读全文小说内容请翻阅最底部———叶寒顾不上胸口钻心的疼痛,拔
- 读书札记 | 古典小说中的“类关羽”人物
江吴童
对于关羽的崇拜古来有之。不少古典小说中都出现了外貌特征类似关羽的人物,在此做一简单罗列。(欢迎大家留言补充)《三国演义》在《三国演义》中,关羽初登场时,作者借刘备的视角介绍了关羽的外貌:身长九尺,髯长二尺;面如重枣,唇若涂脂;丹凤眼,卧蚕眉,相貌堂堂,威风凛凛。——《第一回·宴桃园豪杰三结义斩黄巾英雄首立功》关羽第八十三回,又借潘璋的视角描绘了显圣的关羽:忽门外一人,面如重枣,丹凤眼,卧蚕眉,飘三
- 活在回忆中的人‖第一章 “别人家的孩子”啊胜
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第一章“别人家的孩子”啊胜都说孩子是父母的骄傲,听话懂事的孩子总会成为别人夸赞的对象,也总会成为别的父母教育他们孩子的榜样,所以孩子经常会听到这样一句话:“你看看别人家的谁谁谁,人家学习好,会干活,又懂事,有礼貌,再看看你……”,但是榜样其实也很难做,最可怕的就是父母也认可自己孩子是榜样了这个标准,那孩子就不能犯一点点的错误,俗话说,老天为你关了一扇门,就会为你打开一扇窗,这大概就是有得必有失吧,
- python class是什么,python中的class是什么
1、概念用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。2、类定义的语法classClassName:...3、实例为了代码的编写方便简洁,引入了类的定义;一般,使用class语句来创建一个新类,class之后为类的名称(通常首字母大写)并以冒号结尾,例如:、classTicket():def__init__(self,checi,fstation,tstat
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属于0917的色彩:浅葱鼠色今天来到一个音乐教室上课,舒缓的地毯,充满乐器的教室,让本来是冰冷冷的教室和课程内容,多了一些软性的柔和,在这样的教室裡上课,心情都跟著放鬆了,连老师讲的内容,都变好吸收了。果然环境会影响人,同时也会使人心放鬆,在今天的教室裡,亲身体验到如此的奇妙。除了是佈置和触感之外,发现另一个很重要的元素,也是色彩,整间都是浅色原木色,令人感受置身在小树屋中的自然芬香裡。如同今天看
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AWSCloudTrailLogs对您的AWS账户进行监管、合规性、操作审计和风险审计。AWSCloudTrail可用于记录您的AWS账户的AWSAPI调用和其他活动,并将记录的信息保存到您选择的AmazonSimpleStorageService(AmazonS3)存储桶中的日志文件中。默认情况下,CloudTrail传输到S3存储桶的日志文件使用具有AmazonS3托管密钥的服务器端加密(SS
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短剧业务产业链涉及的技术系统中,TKano模型的应用主要集中在用户需求分析方面。TKano模型是一种用于识别和分类用户需求的方法,通过将用户需求分为基础型需求、期望型需求和兴奋型需求,帮助短剧业务更好地理解用户需求并优化产品。在短剧业务中,TKano模型的应用可以帮助企业识别出哪些是基础型需求(如内容的连贯性和完整性),哪些是期望型需求(如快速观看和推荐功能),以及哪些是兴奋型需求(如附加资源和福
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4班的孩子们高中毕业N年后同学会,把老师们也请了过去,我是其中的一位。大家玩了一个最尴尬的游戏——猜猜我是谁,让我说出他们的名字。我觉得这个游戏太尬了,猜对了情理之中,猜不对两败俱伤。唉,硬着头皮玩下去,可是我竟几乎说对了所有人的名字。这是怎么一回事?!因为……我和他们高中的缘分在高三那年未画上圆满的句号。未完成,在我这里就永远没有结束。那是第一次带高三,领导怕我压力大,把我的4班交给一个经验丰富
- Python中的模块和作用域
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模块的定义模块是写有python源代码的文件(其中定义了一组函数和其他对象)或c、c++编译的对象文件模块名称就是文件名模块存在的意义(使用模块的好处)可通过使用模块避免名称冲突(两个模块中可定义相同名称的函数)模块使python代码更易于管理(标准python函数位于特殊模块而非语言核心中,因此用户可根据需要加载目标模块)添加自己的模块将自己的模块添加到sys中使之可以通过使用import导入(
- 遥感云平台-GEE下载Landsat8/9影像数据(python)
内容介绍上期文章介绍如何在网页端导出Landsat8/9数据,本期主要介绍如何在本地GEE-python端导出数据以及出图。环境配置:Vscode+Jupyternotebook+gee+geemap+python3.10#导出所需要的包,注意提前安装ee和geemapimporteeimportosimportnumpyasnpimportgeemapfromgeemap.datasetsimp
- 小表妹的前半生
走心的小姐姐
小表妹毕业以后没多久就恋爱了,男票是一位没啥固定工作的人。当时家里的人极力反对,亲戚朋友多方劝阻,但是没用,小表妹毅然决然的要选择她心目中的所谓爱情。小表妹出生也是农村家庭,家庭并不富裕,但是有一对勤劳且疼爱她的父母,还有一起长大的弟弟,从小到大也算是长在蜜罐里不识愁滋味的一位姑娘啦。读书成绩也还可以,一路飙升到中专毕业踏入社会之中。父母:你工作赚钱,自己够花就可以!小表妹:那我就找一份自己喜欢的
- 中国男篮首战大败,张镇麟21+5爆发,五人未获出场机会
体娱荒原
中国男篮在欧洲开始了首场热身赛,令人遗憾的是久疏战阵的中国队以64比82输给了克罗地亚。这场比赛中国队的中投命中率低至18%,三分球也只有25%,中远投的低效导致了得分低效以及比赛的失利。本场比赛有13人获得出场机会,其中五人枯坐替补席没有出场,包括备受信任的赵继伟和周琦,还有新人程帅澎、曾凡博,老将周鹏,可能是由于身体状态的原因没有出场,特别是周琦正在寻找比赛状态。虽然是一场大败,也有表现出色的
- 《我们的过山车》
Hecate0523
上我们的过山车这一节课时,先让学生对前面六节内容有个回顾,然后借运用这些知识来开展过山车活动。活动开始中,我设计了一个让小朋友上台用动作语言来描述一下自己坐过山车的经历,一下子就引入了学生兴趣,还让通过看到的动作变化了解到学生已有的一些前知识,比如过山车有坡度变化和直线运动、曲线运动,以及过山车最后结束是直道并且有缓冲功能等。这些对于我们提出的设计内容有一定的铺垫。但是通过三个班发现的最重要一点是
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那