关于程序的tips记录

1.对于“规则”类的部分，可以做成配置文件放在外面，这样方便直接在文件外读取，更改规则，而不用到代码中进行阅读后再修改。

2.对于计算的准确度不高的数值，可以给一个带宽，适当的给该值一个容差。

3.对于一些逻辑规则判断用到的阈值，不能完全理想化地认为系统对该值的计算是没有误差的。

以车辆碰撞预警系统为例，为了找到周边碰撞风险最大的车辆，通常采用计算每辆车与自车的ttc，然后再根据ttc的大小判断谁最危险。但如果现实情况是：ttc的计算过程或ttc计算所依赖的原始数据的准确度就不高的情况下，完全采用ttc数值比较的方式来做出最后的结果判断也是不太合适的。这时的判断规则可以尽量能够将ttc作为一个侧重的考虑，结合其他一些准确度更高的数据进行综合判断，而不能够完全依据ttc进行判断。

实际的判断规则，应该结合系统的实际情况出发，不能完全基于所有获取的数据都是准确的，考虑实际情况。

4.在开始一段程序之前，先以文字形式列好框架和逻辑过程，想想结合实际情况是如何来判断的。

5. 接上条，逻辑设计完成后，可以再从头以全局的角度来看一下，是否存在不合理之处。

6.在开始具体的代码之前，一定要先讨论好程序的整体架构，具体到函数、类，类中的属性和方法的大体概况，以及数据的形式（以list\dict\df等其他），避免后续在进行结构上的更改，早期确定的越具体，后期的改动越小。