OpenRTI的编译与ha-hla例程的实现

首先是OpenRTI的编译安装

从GitHub上clone OpenRTI到本地文件夹，项目为了平台通用性，使用cmake来搭建工程，源码cmake之后，打开visual studio进行编译，提示中有两个主要错误：

1. 一个是提示没有python的debug库文件，python310_d。于是modify一下python安装，安装debug模块，解决一个报错。
2. 然后报错提示有两个项目的输入文件匹配输出文件，发现是其中的rti1516_py项目和rti1516e_py项目的输出lib的名字与另两个项目rti1516、rti1516e的输出文件名重名，且存在引用关系，导致输入lib和输出lib重名。检查makelist文件，里面的设置中有一个判断，当系统是windows系统时，会对输出文件名更改文件类型避免重名，但是显然没起作用，最后通过更改OpenRTI\python\rti1516和OpenRTI\python\rti1516e两个文件夹中的makelist文件，输出文件名改名，然后重新cmake一下，再编译时报错解除，具体见下方代码。最终完成了项目编译。

# The rti1516 includes
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/rti1516)

add_library(rti1516_py MODULE Module.cpp)
set_property(TARGET rti1516_py PROPERTY PREFIX "")
set_property(TARGET rti1516_py PROPERTY OUTPUT_NAME "rti1516test")     #原来是"rti1516"，我改成了"rti1516test"
if(WIN32)
  set_property(TARGET rti1516_py PROPERTY SUFFIX ".pyd")
endif()
target_link_libraries(rti1516_py rti1516 fedtime1516 Python::Python)

if(OPENRTI_BUILD_SHARED)
  if(OPENRTI_INSTALL_WITH_RPATH)
    set_property(TARGET rti1516_py PROPERTY INSTALL_RPATH "$ORIGIN/../..")
    set_property(TARGET rti1516_py APPEND PROPERTY LINK_FLAGS "${OPENRTI_RPATH_LINK_FLAGS}")
  endif()
endif()
  
install(TARGETS rti1516_py
  RUNTIME DESTINATION "${INSTALL_PYTHON_DIRECTORY}"
  LIBRARY DESTINATION "${INSTALL_PYTHON_DIRECTORY}"
  ARCHIVE DESTINATION "${INSTALL_PYTHON_DIRECTORY}")

后来与同事沟通，猜测rti1516_py项目和rti1516e_py项目可能时为python接口使用，可以编译时直接先卸载两个项目，以上出现的两个报错都不会再出现。最后也没有影响例程的使用。

ba-hla的安装测试

1. clone下载ba-hla的源码后，依然需要先cmake一下，由于年代久远，相关makelist的设置已经与openrti不太兼容，主要是一些文件夹地址，需要更改lib引用库的位置设置，不然就会找不到应用的openrti的库。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(ba-hla)

set(cmake_verbose_makefile ON)
set(cmake_c_flags_debug ON)
set(cmake_cxx_flags_debug ON)

## enable debugging
set(cmake_build_type Debug)

include_directories(D:/7_hla_rti/OpenRTI/include/rti1516 )    //改为绝对地址，用来引用openrti的文件
link_directories(D:/7_hla_rti/OpenRTI/build/lib/Release)    //增加了一行link_directories设置，设置lib的引用位置

add_library(ba-hla-lib ExampleFedAmb.cpp ExampleCPPFederate.cpp)
add_executable(ba-hla main.cpp)
target_link_libraries(ba-hla ba-hla-lib rti1516 fedtime1516)

install(TARGETS ba-hla DESTINATION bin)

2. 然后在vs中编译成功了，在release文件夹出现两个文件，其中一个是ba-hla.exe可执行文件，另一个是ba-hla-lib.lib。
3. 要将\ba-hla\source文件夹中的testfom.fed、testfom.xml、fdd.xml文件复制到release文件夹中。
4. 最后需要将openrti编译生成的dll文件全部拷进来，就是OpenRTI\build\bin\Release文件夹里的全部dll文件，拷入\OpenRTI\ba-hla\build\Release中。
   完成ba-hla编译配置。

例程测试

1. 运行openRTI在rtinode模式，在命令行中执行./rtinode -i 127.0.0.1，此时执行运行了rtinode.exe命令行处于等待状态。光标在下一空行前闪烁等待。
   
   运行OpenRTI
2. 运行ha-hla，另启动一个命令行程序，执行ba-hla --name myFederate --address 127.0.0.1 --fom testFom.xml，成功后，会有成功创建联邦并加入的提示。
   
   运行ba-hla
3. OpenRTI的ritnode是监测本机的14321端口，如果不成功，可以用telnet命令查看14321端口是否通，若不通，通过网络设置开通。

补充：后来发现上述的情况还是未成功执行状态，程序在getInteractionClassHandle()处出bug闪退了。通过增加try-throw-catch方法，定位了bug种类，最后发现是FOM的xml文件testfom.xml有错误，interactionClass定义不全，只给了root class没给子class X和parameter xa和xb，所以会闪退。在testfom.xml中按照标准格式添加子interactionClass X及其parameter xa和xb，具体修改见下图。

testfom.xml文件.png

重新编译之后，再执行就可以得到真正正确的运行结果了，见下图

ha-hla最终运行效果