稻壳特筑
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ubuntu20.04找不到#include＜opencv/cv.h＞文件

 编译ROS包的时候出现错误：fatal error：opencv/cv.h : No such file or directory

#include

查看opencv4版本：

pk-config --modversion opencv4:

在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里:

把源码中的#include

修改为#include 即可。

编译成功.

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