STM32F1外部中断EXTI

目录

1.  EXTI简介

2.  EXTI基本结构

3.  AFIO复用IO口

4.  EXTI框图

5.  EXTI程序配置

5.1  首先先配置要使用的GPIO口的引脚

5.2  配置AFIO数据选择器，选择想要中断的引脚

5.3  EXTI配置

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1.  EXTI简介

        EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

简单来说：电平变化，触发中断

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

·上升沿触发
        数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作，当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。也就是当测到的信号电位是从低到高也就是上升时就触发，叫做上升沿触发。

·下降沿触发
        数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作，当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。也就是当测到的信号电位是从高到低也就是下降时就触发，叫做下降沿触发。

那么我们可以很好的理解两种触发：

上升沿触发 就是当电压从低变高时触发中断
下降沿触发 就是当电压从高变低时触发中断

双边沿触发

        可以看做上升沿和下降沿的结合，也就是二者都可以触发中断。

软件触发

        引脚没变化，程序执行代码触发中断。

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

        也就是PA0,PB0，PC0等不能同时使用，Pin引脚需要不同，例如PA0和PA1，PA0和PB1等能同时用。

通道数：16个GPIO_Pin（0~15），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

中断响应：申请中断，CPU执行中断

事件响应：触发外设，信号不会在到CPU，直接触发其他外设，外设间的联合操作

2.  EXTI基本结构

        每个GPIO都有16个引脚，每个引脚都能触发中断，但是会通过AFIO中断引脚选择的模块，在GPIOA,GPIOB,GPIOC......在16个引脚中选择一个Pin连接。

        相当于在PA0,PB0,PC0......选个0，PA1,PB1,PC1......选个1，依次类推

        其中5~9，还有10~15，分别写在一个函数内，使用过程中还要通过标志位，进一步判断到底是哦哪个中断。

3.  AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

我们要想对PC13和PC14等引脚进行当做普通GPIO口使用则需要AFIO的参与：

	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
	
	PWR_BackupAccessCmd( ENABLE ); //允许修改RTC和后备寄存器
	RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); //关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO
	BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  //关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
  //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/

4.  EXTI框图

5.  EXTI程序配置

5.1  首先先配置要使用的GPIO口的引脚

        进行RCC时钟配置，这里我使用的事PC13和PC14引脚：

	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
	
	PWR_BackupAccessCmd( ENABLE ); //允许修改RTC和后备寄存器
	RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); //关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO
	BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  //关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
  //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/

下面做个了解

用来复位AFIO外设，调用这个函数，AFIO的外设配置就会全部清除：

void GPIO_AFIODeInit(void);

锁定GPIO配置，调用函数，参数指定某一个引脚，该引脚参数就会被锁定，防止以外更改：

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

用来配置AFIO的时间输出功能：

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

引脚重映射：

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

配置AFIO数据选择器，选择想要中断的引脚：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

以太网外设有关，暂时用不到：

void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

5.2  配置AFIO数据选择器，选择想要中断的引脚

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource14);	

拓展：

清除配置的EXTI：

void EXTI_DeInit(void);

把参数传递的结构体变量赋一个默认值：

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

软件触发外部中断：

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

主程序：获取指定函数是否置“1”：

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

对置“1”的标志位进行清除：

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

中断函数内进行置“1”和清除：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

5.3  EXTI配置

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 | EXTI_Line14;//指定需要配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//指定选择的中断线的新状态，开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线的模式，中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发，指定触发信号的有效边沿，Rising上升沿出发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

学习笔记，仅供参考。