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琳琳简单点
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f8之4
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星辰和大海都需要门票
Eigenc++矩阵开发语言
1知识点总结:(1)数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"eigen01");ros::NodeHandlenh;//Eigen提供的初始化方法——逗号初始化法//知识点1
- ARM 架构--通用寄存器状态寄存器控制寄存器特殊用途寄存器
m0_74824661
面试学习路线阿里巴巴arm开发架构
目录一?ARM架构中的寄存器ARM架构中的寄存器通用寄存器状态寄存器控制寄存器特殊用途寄存器总结二通用寄存器ARM架构中的通用寄存器ARMv7架构ARMv8架构实例ARMv7架构ARMv8架构三状态寄存器ARM架构中的状态寄存器状态寄存器详细说明实例ARMv7架构ARMv8枩构四特殊用途寄存器ARM架构下的特殊用途寄存器堆栈指针(SP)链接寄存器(LR)程序计数器(PC)系统寄存器(SYSREG)
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SublimeText是一个非常受欢迎的跨平台源代码编辑器,以其高性能、轻量级和高度可定制性而闻名。下面是一些基本的使用技巧和配置方法,帮助你更高效地使用SublimeText:安装与基本设置安装:访问官方网站下载对应操作系统的版本。按照安装向导提示进行安装。基本设置:调整字体大小和行间距以适应个人喜好。设置自动完成和代码补全功能。启用行号显示。基本功能多光标编辑:使用Ctrl+D(Windows
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- 【游戏设计原理】85 - 菲兹定律
tealcwu
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1.什么是菲兹定律菲兹定律描述了目标大小、目标距离与到达目标所需时间之间的关系。目标越大、离起始点越近,人们越容易快速而精确地点击它。相反,目标越小或距离越远,操作的难度就越高。2.适用场景菲兹定律适用于以下场景:游戏设计战斗与瞄准:决定目标的大小和移动速度,平衡挑战与玩家体验。操控设计:控制器(如鼠标、手柄)精度与速度的优化。用户界面设计(UI/UX)按钮布局:将常用的功能按钮设计得更大,放置在
- 03-19-多元函数-雅可比矩阵
草莓奶忻
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- 【AI工具】夸克AI试用:分析DeepSeek-V3技术报告
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安装了夸克AI,试用了一下AI总结功能,导入了DeepSeekV3的技术报告,使用了文章总结、问题提问、脑图、大纲等功能还不错,尤其是几个问题提问,回答的都不错,而且数学公司都是标准的markdown格式,不乱码,这一点就比其他的AI工具强。下面是分析的具体内容》AI文件总结DeepSeek-V3技术报告分析报告引言DeepSeek-V3是一个拥有6710亿参数的专家混合(MoE)语言模型,每次生
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#include//定义结构体表示二叉树节点,包含左右子节点编号structnode{intl;intr;}tree[100000];//全局变量记录二叉树最大深度,初始为0intans=0;//深度优先搜索函数//pos:当前节点在数组中的位置,deep:当前深度voiddfs(intpos,intdeep){//若为叶子节点if(tree[pos].l==0&&tree[pos].r==0){
- linux环境变量配置文件区别 /etc/profile和~/.bash_profile
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在Linux系统中,环境变量可以定义用户会话的行为,而这些变量的加载和配置通常涉及多个文件,如~/.bash_profile和/etc/profile。这些文件的作用和加载时机各有不同。以下是对它们的详细区别和用途的说明:文章目录1.环境变量配置文件的主要分类2.文件的加载时机和优先级3.常见文件的作用和示例4.推荐的配置方法5.总结1.环境变量配置文件的主要分类文件名作用范围加载时机说明/etc
- 掌控波动:如何通过资金费率套利锁定稳定收益
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引言:在加密货币交易市场中,资金费率(FundingRate)是连接现货市场与合约市场的重要机制之一,也是量化交易中常用的套利工具。资金费率套利策略的核心在于捕捉永续合约市场中多头或空头资金费率支付的不平衡机会,从而在锁定风险的前提下,获取稳定收益。本文将深入剖析资金费率的基本原理,阐述如何构建资金费率套利策略,并探讨可能存在的风险及其管理方法。正文:一、资金费率的基本原理资金费率是加密货币市场中
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《CPythonInternals》学习第20天,p360-p377总结,总计18页。一、技术总结1.seaborn可视化工具。2.dtrace(1)安装sudoapt-getinstallsystemtap-sdt-dev(2)编译./configure--with-dtracemakecleanmake3.snakeviz适用于cProfile的可视化工具。二、英语总结(生词:0)无。关于英语
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JetpackCompose中的状态管理在JetpackCompose中,状态管理是一个非常重要的概念。管理好状态可以确保你的用户界面在状态变化时正确地更新。JetpackCompose提供了不同的工具来帮助你管理状态,其中最常用的是remember和mutableStateOf。基本概念状态(State):状态是指某个组件的当前数据或属性值。例如,按钮的点击次数、文本输入框中的内容等都可以看作是
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时间序列分析:Python中的ARIMA模型,ARIMA模型是一种常用的时间序列预测工具,可以使用statsmodels库在Python中实现。微信搜索关注《Python学研大本营》,加入读者群,分享更多精彩时间序列分析广泛用于预测和预报时间序列中的未来数据点。ARIMA模型被广泛用于时间序列预测,并被认为是最流行的方法之一。在本教程中,我们将学习如何在Python中搭建和评估用于时间序列预测的A
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下载地址:网盘下载内容简介······世界顶级程序设计高手的经验总结【ACM-ICPC全球总冠军】巫泽俊主译日本ACM-ICPC参赛者人手一册本书对程序设计竞赛中的基础算法和经典问题进行了汇总,分为准备篇、初级篇、中级篇与高级篇4章。作者结合自己丰富的参赛经验,对严格筛选的110多道各类试题进行了由浅入深、由易及难的细致讲解,并介绍了许多实用技巧。每章后附有习题,供读者练习,巩固所学。本书适合程序
- 云借阅-图书管理系统
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程序设计逻辑简单,适合观摩学习使用。文章目录前言一、开发技术与工具二、功能模块三、运行截图总结前言云借阅图书管理系统主要实现了两大功能模块:用户登录模块和图书管理模块,用户登录模块主要用于实现用户的登录与注销;图书管理模块主要用于管理图书,如新书推荐、图书借阅等。一、开发技术与工具1.开发技术:后端:SSM(Spring、SpringMVC、Mybatis)框架前端:JSP、Ajax、JQuery
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c++#qtqtQGraphicsScenewidget层次
这两天在总结一些以往project中遇到的问题,正好别组有同事问我关于Qt中各个widget窗口的前后位置是如何定义的,这里就总结一下:在Qt中,所有问题都要一分为二,讨论两种不同的情况:一个是最常用的QWidget体系,而另外一个则是QGraphicsWidget体系。①:在常用的QWidget体系中,设置前后位置是主要是用raise(),underStack(),hide()函数。理论为:在Q
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「已注销」
Qtqt
这两天在总结一些以往project中遇到的问题,正好别组有同事问我关于Qt中各个widget窗口的前后位置是如何定义的,这里就总结一下:在Qt中,所有问题都要一分为二,讨论两种不同的情况:一个是最常用的QWidget体系,而另外一个则是QGraphicsWidget体系。①:在常用的QWidget体系中,设置前后位置是主要是用raise(),underStack(),hide()函数。理论为:在Q
- ACM培训2
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学习总结--二分基础知识二分查找前提是有序(即单调),若无序一般先sort向左找while(l=x)r=mid;elsel=mid+1;}向右找while(lusingnamespacestd;intn;longlongx;longlonga[100001];boolcheck(intmid){longlongsum=0,minn=1e10;for(inti=1;i=2*x)return1;els
- Python中常见的几种输出形式
.zhy.
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目录一、标准输出(print函数)特点适用场景二、格式化占位符输出(%操作符)特点适用场景三、格式化输出(str.format()方法)特点适用场景四、格式化字符串常量输出(f-string)特点适用场景五、总结一、标准输出(print函数)这是最基本的输出方式,使用print函数简单直观,适用于快速输出数据。print函数可以输出多种类型的数据,如字符串、数字、列表等,并且默认在输出结束后换行。
- 微信小程序中常见的 跳转方式 及其特点的表格总结(wx.navigateTo 适合需要返回上一页的场景)
小丁学Java
微信小程序WxMa微信小程序小程序
文章目录详细说明总结`wx.navigateTo`的特点为什么`wx.navigateTo`最常用?其他跳转方式的使用频率总结以下是微信小程序中常见的跳转方式及其特点的表格总结:跳转方式API方法特点适用场景wx.navigateTowx.navigateTo({url:'路径'})保留当前页面,跳转到新页面(非tabBar页面)。最多支持10层页面栈。用于跳转到非tabBar页面,且需要返回上一
- CentOS7如何更换yum源
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linux
一、进入/etc/yum.repos.d/目录cd/etc/yum.repos.d/二、备份镜像文件mvCentOS-Base.repoCentOS-Base.repo.backup三、使用wget获取镜像源(阿里云)wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo四、常用的yu
- 26. C语言 #include和#define的区别
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言1.头文件包含(`#include`)1.1头文件包含的目的1.2头文件包含的工作机制1.3头文件的应用2.宏替换(`#define`)2.1宏替换的目的2.2宏替换的工作机制2.3宏替换的应用3.头文件包含与宏替换的区别3.1代码组织vs符号替换3.2类型检查vs无类型总结前言在C语言中,头文件包含(#include)和宏替换(#define)是预处理器指令中最常用的两种技术,它们
- 闭包 javascript
小美的打工日记
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,闭包(Closure)是一个非常强大且常用的概念,它涉及到函数与函数外部环境的引用。简单来说,闭包是指一个函数可以访问其外部函数的变量,即使外部函数已经执行完毕。闭包的原理闭包的核心原理是:函数内部可以访问外部函数的变量,即使外部函数已经执行结束。JavaScript的函数是作用域链的一部分,当函数被调用时,它会创建一个执行上下文,并且会形成一个作用域链,用于查找变量。当
- JOIN 和 OUTER JOIN,SQL中常见的连接方式
小美的打工日记
sqljava数据库
1.INNERJOIN(简称JOIN)INNERJOIN是SQL中最常用的一种连接方式,默认的JOIN就是INNERJOIN。它返回两个表中满足连接条件的匹配记录。作用:返回两个表中所有满足ON条件的记录。特性:如果表中的某些行在连接条件下没有匹配的行,那么这些行将不会出现在结果集中。例子:SELECT*FROMTableAJOINTableBONTableA.ID=TableB.ID;这将只返回
- 项目上线后,是否会进行复盘?
张某人想退休
面试经验经验分享
是的,定期复盘在软件测试项目里极为关键,我会按以下步骤开展复盘工作:复盘周期确定短期项目:针对周期较短(如1-2个月)的项目,会在项目结束后的一周内进行复盘,确保大家对项目细节还有清晰的记忆,能及时总结经验教训。长期项目:对于周期较长(超过3个月)的项目,会按阶段进行复盘,比如每个迭代周期结束后或者每完成一个重要的里程碑时开展,这样可以及时发现问题并调整后续的测试策略。复盘流程数据收集与整理收集项
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR