ARM TZC-400原理及配置方式

吧ARM TZC-400是一种TrustZone Controller，用于ARM Cortex-A系列处理器中的硬件支持。TrustZone是ARM提供的一种安全技术，通过在处理器上创建两个不同的安全区域（Secure Zone和Non-Secure Zone）来提供硬件级别的安全隔离。

TZC-400是针对TrustZone的一个集中式安全域管理器（Security Domain Controller），它负责管理和保护TrustZone中的安全和非安全资源之间的安全隔离。

TZC-400支持以下主要功能：
1. 安全配置

TZC-400可以根据安全策略对处理器的内存映射进行配置，以划分安全区域和非安全区域，并定义安全区域的访问权限。
2. 安全域切换

TZC-400支持根据运行时需求动态地切换处理器的安全状态。它可以通过使用特定的寄存器来控制安全态和非安全态之间的切换。
3. 异常处理

TZC-400可以在安全和非安全状态下捕获和处理异常，并根据安全策略来执行相应的处理操作。
4. 中断控制

TZC-400可以控制和配置中断的分发和处理，以确保安全和非安全状态下的中断的正确处理。
5. 资源访问控制

TZC-400可以通过配置安全区域和非安全区域的访问权限来保护系统中的敏感资源，以防止非安全软件的未授权访问。

以下是一个示例，演示如何使用ARM TZC-400配置来隔离安全世界和非安全世界的物理内存：

1. 首先，确定要分配给安全世界和非安全世界的物理内存范围。假设我们有1GB的物理内存，并决定将前一半分配给安全世界，后一半分配给非安全世界。

2. 在TZC-400配置中，我们将使用两个Region用于内存隔离。首先，我们设定第一个Region（Region A）的起始地址为0x0，大小为512MB，这代表安全世界的内存范围。

3. 然后，我们设定第二个Region（Region B）的起始地址为0x80000000（512MB），大小也为512MB，这代表非安全世界的内存范围。

4. 接下来，我们定义Region A为Secure Region，Region B为Non-Secure Region。这将确保安全世界只能访问和修改Region A中的内存，而非安全世界只能访问和修改Region B中的内存。

5. 我们还可以通过在TZC-400配置中指定访问权限来进一步细化安全策略。例如，我们可以设置只允许安全世界进行读写操作，而非安全世界只能进行读操作。

6. 最后，我们将TZC-400的配置加载到处理器中，并确保相关的安全软件在启动过程中执行这些配置。

通过这样的配置，TZC-400将提供硬件级别的内存隔离，确保安全世界和非安全世界无法越界访问对方的物理内存。这种隔离可以帮助提升系统的安全性，并防止安全世界和非安全世界之间的潜在安全威胁。