kubelet源码分析（一）源码阅读前提-kubelet简介、架构及依赖技术

前言

作为云原生的从业人员，k8s是不可逾越的一座大山。笔者经过一年有余的k8s操作实践后，决定定期阅读分析k8s源码，以加深对这门技术的理解和应用。本文在编写前参考了kubelet 启动流程分析，这篇文章对于kubelet的源码有比较清晰的介绍，笔者第一遍的kubelet源码阅读，是参照这篇文章梳理的脉络逐步进行的。这篇文章的行文思路和文章结构也可以让新入手的读者能够对整个kubelet的源码轮廓有清晰的认知。笔者写作的目的是为了梳理自己在阅读源码中的一些心得体会，期望能够在字里行间能够带给大家一些感悟。

何为kubelet

kubelet 是在每个节点上运行的主要 “节点代理”。它可以使用以下方式之一向 API 服务器注册：

• 主机名（hostname）；
• 覆盖主机名的参数；
• 特定于某云驱动的逻辑，云端产商提供的注册方式 kubelet 是基于 PodSpec 来工作的。每个 PodSpec 是一个描述 Pod 的 YAML 或 JSON 对象。 kubelet 接受通过各种机制（主要是通过 apiserver）提供的一组 PodSpec，并确保这些
  PodSpec 中描述的容器处于运行状态且运行状况良好。 kubelet 不管理不是由 Kubernetes 创建的容器。 除了来自 API
  服务器的 PodSpec 之外，还可以通过以下两种方式将容器清单（manifest）提供给 kubelet。
• 文件（File）：利用命令行参数传递路径。kubelet 周期性地监视此路径下的文件是否有更新。 监视周期默认为 20s，且可通过参数进行配置。
• HTTP 端点（HTTP endpoint）：利用命令行参数指定 HTTP 端点。 此端点的监视周期默认为 20 秒，也可以使用参数进行配置。
  kubelet官网描述

kubelet 是 Kubernetes 用于管理集群节点上容器的核心组件之一。每个节点上都运行一个 kubelet 进程，它负责与 Kubernetes API Server 通信，接收关于要在该节点上创建哪些容器的指令，并确保这些容器按照预期方式运行

kubelet的具体功能

1.容器生命周期管理：Kubelet 负责创建、启动、停止和销毁节点上的容器。它会根据来自 Kubernetes 控制平面的指令，确保容器按照所定义的规范正确地运行。
2.资源管理和调度：Kubelet 监视节点上的资源使用情况，并将这些信息报告给 Kubernetes 控制平面。它还负责根据调度策略将容器分配到适当的节点上，并确保节点上的资源得到合理利用。
3.健康检查和自愈性：Kubelet 定期对节点上的容器进行健康检查，如果发现容器出现故障或异常情况，会尝试重启容器或采取其他恢复措施，以确保容器的可用性。
4.资源监控和日志收集：Kubelet 收集节点上容器的资源使用情况和日志，并将这些信息发送到 Kubernetes 控制平面，供集群管理员和开发人员进行监控和故障排查。
5.容器网络管理：Kubelet 负责为容器配置网络。它会为每个容器创建网络命名空间，并在容器启动时设置容器的网络配置，以确保容器可以与其他容器和外部网络进行通信。

kubelet的组成部分

上图展示了 kubelet 组件中的模块以及模块间的划分。

• 1、PLEG(Pod Lifecycle Event Generator） PLEG 是 kubelet 的核心模块,PLEG 会一直调用 container runtime 获取本节点 containers/sandboxes 的信息，并与自身维护的 pods
  cache 信息进行对比，生成对应的 PodLifecycleEvent，然后输出到 eventChannel 中，通过
  eventChannel 发送到 kubelet syncLoop 进行消费，然后由 kubelet syncPod 来触发 pod
  同步处理过程，最终达到用户的期望状态。
• 2、cAdvisor cAdvisor（https://github.com/google/cadvisor）是 google 开发的容器监控工具，集成在 kubelet 中，起到收集本节点和容器的监控信息，大部分公司对容器的监控数据都是从 cAdvisor 中获取的
  ，cAvisor 模块对外提供了 interface 接口，该接口也被
  imageManager，OOMWatcher，containerManager 等所使用。
• 3、OOMWatcher 系统 OOM 的监听器，会与 cadvisor 模块之间建立 SystemOOM,通过 Watch方式从 cadvisor 那里收到的 OOM 信号，并产生相关事件。
• 4、probeManager probeManager 依赖于 statusManager,livenessManager,containerRefManager，会定时去监控 pod
  中容器的健康状况，当前支持两种类型的探针：livenessProbe 和readinessProbe。
  livenessProbe：用于判断容器是否存活，如果探测失败，kubelet 会 kill 掉该容器，并根据容器的重启策略做相应的处理。
  readinessProbe：用于判断容器是否启动完成，将探测成功的容器加入到该 pod 所在 service 的 endpoints
  中，反之则移除。readinessProbe 和 livenessProbe 有三种实现方式：http、tcp 以及 cmd。
• 5、statusManager statusManager 负责维护状态信息，并把 pod 状态更新到 apiserver，但是它并不负责监控 pod 状态的变化，而是提供对应的接口供其他组件调用，比如 probeManager。
• 6、containerRefManager 容器引用的管理，相对简单的Manager，用来报告容器的创建，失败等事件，通过定义 map 来实现了 containerID 与 v1.ObjectReferece 容器引用的映射。
• 7、evictionManager 当节点的内存、磁盘或 inode 等资源不足时，达到了配置的 evict 策略， node 会变为 pressure 状态，此时 kubelet 会按照 qosClass 顺序来驱赶 pod，以此来保证节点的稳定性。可以通过配置
  kubelet 启动参数 --eviction-hard= 来决定 evict 的策略值。
• 8、imageGC imageGC 负责 node 节点的镜像回收，当本地的存放镜像的本地磁盘空间达到某阈值的时候，会触发镜像的回收，删除掉不被 pod 所使用的镜像，回收镜像的阈值可以通过
  kubelet 的启动参数 --image-gc-high-threshold 和 --image-gc-low-threshold
  来设置。
• 9、containerGC containerGC 负责清理 node 节点上已消亡的 container，具体的 GC 操作由runtime 来实现。
• 10、imageManager 调用 kubecontainer 提供的PullImage/GetImageRef/ListImages/RemoveImage/ImageStates 方法来保证pod
  运行所需要的镜像。
• 11、volumeManager 负责 node 节点上 pod 所使用 volume 的管理，volume 与 pod 的生命周期关联，负责 pod 创建删除过程中 volume 的 mount/umount/attach/detach
  流程，kubernetes 采用 volume Plugins 的方式，实现存储卷的挂载等操作，内置几十种存储插件。
• 12、containerManager 负责 node 节点上运行的容器的 cgroup 配置信息，kubelet 启动参数如果指定 --cgroups-per-qos 的时候，kubelet 会启动 goroutine 来周期性的更新 pod 的 cgroup 信息，维护其正确性，该参数默认为 true，实现了 pod 的Guaranteed/BestEffort/Burstable 三种级别的
  Qos。
• 13、runtimeManager containerRuntime 负责 kubelet 与不同的 runtime 实现进行对接，实现对于底层 container 的操作，初始化之后得到的 runtime 实例将会被之前描述的组件所使用。可以通过
  kubelet 的启动参数 --container-runtime 来定义是使用docker 还是 rkt，默认是 docker。
• 14、podManager podManager 提供了接口来存储和访问 pod 的信息，维持 static pod 和 mirror pods 的关系，podManager 会被statusManager/volumeManager/runtimeManager
  所调用，podManager 的接口处理流程里面会调用 secretManager 以及 configMapManager。
  kubelet 架构浅析

第一次笔者看到这么多的组成成分还有一些畏惧，但后续阅读源码的过程中可以看出，不同组件的执行逻辑是封装在固定的结构体中实现的，可以独立阅读，所以大家可以现有一个大体的组成轮廓，后续有机会笔者会逐步更新各个组件具体的能力和源码分析。

阅读前期准备

• 源码环境准备：参考笔者之前的文章：https://blog.csdn.net/weixin_38757398/article/details/134737988
• 基础的技术栈储备：golang，client-go，cobra
  其中，cobra可以参考笔者之前的文章入门： https://blog.csdn.net/weixin_38757398/article/details/134843258

至此，kubelet源码阅读的前期准备工作已经就绪

预告

下一篇文章将分析kubelet的启动流程