- 农业机器人综述:技术现状、应用场景及未来展望
橙蜂智能
机器人
农业机器人综述:技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
- 完成了S60一个无聊的程序,感觉时间都浪费了,不过还是有所收获的。
xiaoyao888
windows文档编程api扩展微软
完成了一个类似于记事本的一个东西,可读取文本文件,但是是只读的,做这个的初衷其实是为了不用sdk的api来转换直接在程序中写中文,现在想来其实是多此一举,我搞的这个还是要进行编码转换,而且效率可能还不如用api,也不如在rss里写方便。最后搞来搞去,搞成了一个文本阅读器,可读gbk,unicode,unicodebigendian和UTF-8,基本和记事本没什么两样,除了只读和界面以外。中间让我感
- 【代码随想录训练营第42期 打卡总结 - 刷题记录】
逝去的秋风
代码随想录打卡总结
目录一、感受二、打卡内容数组:链表:哈希表:字符串:栈与队列:二叉树:回溯:贪心:动态规划:单调栈:图论:三、收尾一、感受先说说这两个月来代码随想录打卡刷题的感受吧。从一开始的数组二分双指针,到最后的图论最短路,难度可以说是在不断增加,但也确切感觉到了很大的收获。印象最深的就是回溯三部曲和动规五部曲了,可以说真的是让我真正理解了回溯的实现过程和动规的解题思路,受益匪浅。跟着训练营坚持打卡的这段日子
- 博客之星2024年度总评选,期待您的支持!
IT枫斗者
JAVA基础工作中实际总结编程学习gitjava开发语言golang后端
博客之星2024年度总评选,期待您的支持!亲爱的读者朋友们:先投票:https://www.csdn.net/blogstar2024/detail/229大家好!时光荏苒,岁月如梭,转眼间,2024年已接近尾声。这一年,我在博客里的世界不断探索、成长,也收获了无数的感动与回忆。如今,我有幸参与博客之星2024年度总评选,内心满是期待与激动。在此,我想向一直以来陪伴我的每一位读者朋友说一声:感谢有
- git 将暂存区文件提交_git基础命令之提交文件
weixin_39635130
git将暂存区文件提交
原标题:git基础命令之提交文件测试百晓生ceshibaixiaosheng测试圈懂的最多的人,跟着百晓生一起学测试,你定会有收获。我就在你的口袋,你——有问题难得倒我吗?PS:一颗安利,百晓生继续招种子用户啦。积分攒够兑换礼品的就会得到种子群的邀请,怎么得到积分呢?●在百宝箱-我的任务里面进行游戏、测试题、留言等互动就能获得对应积分●积分可以兑换辣条、测试行业热门书籍。后期奖品正在持续上架中..
- 【架构设计笔记】抽象接口、抽象类和实现类
Luxine.
笔记
前言最近学习数据结构与算法,打算写一个用来拓展JavaScript基础数据结构的npm包,例如栈/队列/链表之类的,从中有了不少收获,主要是关于工程架构角度,写个笔记,总结一下,将从架构设计的角度写写抽象接口、抽象类和实现类的内容及其应用。1.抽象接口(Interface)定义:接口定义了一组方法和属性的集合,是一种契约,规定了实现类必须提供的功能。接口本身不包含任何实现,只定义方法签名。特点:强
- 不再显示错误的盲注
小莫神和他的的
网络安全sql注入mysql数据库sql
不再显示错误的盲注意外的收获我在对lesson1重新测试单双引号闭合的时候发现了一个有趣的问题。lesson1的sql源码是SELECT*FROMusersWHEREid='$id'LIMIT0,1但是我惊讶的发现我单纯用双引号也能正确的查询原来如此下面用这样的table来进行实例讲解.idname0admin01admin1因为SQL在遇到这种情况是会自动转换为int类型比较,如果该字段是int
- 2.10反思和感悟
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学习笔记经验分享
今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大,收获颇丰首先剖析我自己:专业知识少,缺乏核心竞争力,已经和985的同学的视野有显著差距,当然也不仅仅是视野,还有努力程度对知识抓取的能力,亟待精进差距很大,也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的,但是更多的是我们这些双飞院校,而是那些9852幺幺还在努力然后再看看计算机:我发现计算机真的是
- Linux 系统vi/vim/编辑器使用介绍(详细)
尘嫣慕曦
Linux操作系统管理linux编辑器vim运维服务器
今天给伙伴们分享一下Linux命令行基本语法和获取帮助,希望看了有所收获。我是公众号「想吃西红柿」「云原生运维实战派」作者,对云原生运维感兴趣,也保持时刻学习,后续会分享工作中用到的运维技术,在运维的路上得到支持和共同进步!如果伙伴们看了文档觉得有用,欢迎大家关注我的公众号,获取相关文档。爱运维,爱生活。一、vi/vim/编辑器介绍Vim的发布最早可以追溯到1991年,英文全称为ViImprove
- 10年Android经验老程序员浅谈职业发展:非科班出身程序员如何弥补技术差距进入好公司?
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依靠书本进行深入学习尽管技术博客或者社区论坛上的大神很多,但阅读一本书仍是系统习得知识的最好途径转型要趁早对程序员这份工作而言,越晚转型的代价越大Android进阶学习资源分享总而言之,成功是留给准备好的人的。之前为了跳槽大厂花半年时间从各路大佬那里整理了一份大厂的《Android开发2020年度面试真题合集》,深入学习源码底层,架构设计。而已也刷了很多大厂面试真题。也切身体会到了一分耕耘一分收获
- C++primer plus和C++ primer的读书心得
国服程咬金
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C++两本巨著primerplus和primer太过于经典,以至于读过多次,每次阅读仍然有新的收获,所以将一些零碎的知识点整理在这里,与大家共同进步。1.i++与++i的效率比较:前缀效率高,后缀在递增前需要一个副本。2.typedef和define的区别define进行简单的替换,但是typydef可能带有类型。#definefloat_32float*typedeffloat*float_32
- aria- 标签 html,HTML5教程 如何使用ARIA
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本篇教程探讨了HTML5教程如何使用ARIA,希望阅读本篇文章以后大家有所收获,帮助大家HTML5+CSS3从入门到精通。使用ARIA属性,其中属性名为aria-label的例子。这是一个在页面中不显示(如果设计要求显示也可以显示),但用来表示form元素的label标签的。当label文字显示,使用aria-labelledby属性是比较合适的。也可以像下面这样,配合figure元素使用Wesa
- 前端转销售是什么体验?
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大家好,我卡颂。前几天,和一位从前端转到销售的朋友聊天,收获了很多有意思的信息。今天和大家聊聊这个话题,希望给当下有转型需要的朋友一些参考。PS:因为我本人22年就自由职业了,所以认识很多前端转型案例。如果大家对这个题材感兴趣,可以给本文点点赞,看大家反馈我考虑后续出个前端转型的系列文章。欢迎加入人类高质量前端交流群,带飞小A的经历故事的主角小A,22年毕业后去了深圳一家300人规模的公司做前端开
- 438.找到字符串中所有字母异位词
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#算法和leetcode算法
目录一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试2.3疑难问题三、解法四、收获一、题目给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。二、思路2.1解题思路如何判断异位词?怎样的数据结构能够维护这个abc异位词?->哈希表用两个哈希表来比较字符2.2代码尝试classSolution{public:vectorfindAnagrams(string
- Java 大数据数据虚拟化:整合异构数据源的策略(41)
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大数据模型部署与运维:生产环境的挑战与应对(43)
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- Java 大数据自动化机器学习(AutoML):框架与应用案例(36)
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- 我的创作纪念日(2年了!)
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机缘今天,CSDN提示我已经写博客两年了。我很早就有写博客的历史,以前在新浪博客和博客园写,不过后来都停止了。新浪博客还莫名其妙地被封号了,说是发广告?!在CSDN重写博客是为了记录一些学习的体会,分享一点经验。不知不觉都两年了。收获虽然每天的博客都有人点赞,但是CSDN交流的气氛不是特别好,我很少能收到真实的评论和建议,有点遗憾吧。日常我现在已经习惯把自己看到的论文、日常学习到的经验发到CSDN
- 天气app的收获
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天气app的收获无论如何,是基于MVC模式,但都是从UI页面开始设计,然后根据输入的城市名称,将其传入到model层,进行相对应的处理。对于controler层,需要通过一些协议完成一些输入的反馈,例如输入完后按回车键,或者是点击屏幕上相对应的按键,应该需要结束输入,这里就涉及到了委托模式,我们作为委托者,在VC中完成协议中的内容。对于model层,首先是网络这个模块,我们需要调用API,这是首次
- 我的毕业设计(一)模型调度
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数据结构与算法
大四了,毕业设计是基于动态库的电站模型计算平台,一些基本的数据结构已经设计的差不多了,我主要是负责开发模型驱动,以及算法管理、模型管理、变量管理等模块,任务相当艰巨呀。这几个部分是这个系统的核心部分,实现起来还是很复杂的。我们组一共有五个人,也就是我还算入门早一点,所以这个重担就落在我肩上了。不过也好,压力转变为动力,这样才能有收获嘛!算起来时间还是很紧迫的,两周开题早就过去了,开完题到现在又是一
- 【Java,C++,Web, Python】等开发/软件岗位
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sql199selectem.last_name,em.first_name,de.dept_nofromesql201selectemp_no,count(emp_no)ascntfromsalariesgro还得是大公司啊,见世面了真的见世面了。。太太太太太太太太幸运了,真的收获满满,开心到飞起,赶紧发帖留念!再次感慨找工作真的要题解|#判断元素是否出现##includeusingnamesp
- 我的创作纪念日
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机缘我偶然看见CSDN,便当起了博主……收获在CSDN的陪伴下,我收获了许多粉丝,感谢大家日常我爱学习,人都会学习成就我发布了《斗罗大陆》憧憬我希望在未来的道路上我会不断前行,希望大家万事如意,工作顺利
- 流媒体娱乐服务平台在AWS上使用Presto作为大数据的交互式查询引擎的具体流程和代码
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一家流媒体娱乐服务平台拥有庞大的用户群体和海量的数据。为了高效处理和分析这些数据,它选择了Presto作为其在AWSEMR上的大数据查询引擎。在AWSEMR上使用Presto取得了显著的成果和收获。这些成果不仅提升了数据查询效率,降低了运维成本,还促进了业务的创新与发展。实施过程:Presto集群部署:在AWSEMR上部署了Presto集群,该集群与HiveMetastore和AmazonS3集成
- 我的创作纪念日
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机缘也是想和大家一起进步,记录下自己遇到的问题和学习进程收获发现好记性不如烂笔头,多记一点是没有坏处的憧憬当然新的一年希望自己可以多创作一些质量更好的文章出来和大家一起分享Tips您发布的文章将会展示至里程碑专区,您也可以在专区内查看其他创作者的纪念日文章优质的纪念文章将会获得神秘打赏哦
- c语言计算一个三位数的个十百位之和_C语言的那些经典程序
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戳“在看”一起来充电吧!C语言的那些经典程序第十七期本期小C给大家带来三个用C语言解决实际问题的典例。如果全都理解,相信肯定能给大家带来收获!接下来让我们看看是哪些程序吧!1求数字组合题目:有1、2、3、4个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?源程序:运行结果:程序分析:关键是计算
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实战演练理论知识学再好,能付诸实践灵活运用才行,所以我们常强调知行合一,实践出真知。实战演练这个栏目就是带大家从头到尾完整复现单细胞文献分析流程。好了,干货多,屁话少,我们来看实战流程。希望大家能有所收获!总的来说,CellRanger主要的流程有:拆分数据mkfastq、细胞定量count、定量组合aggr、调参reanalyze,还有一些小工具比如mkref、mkgtf、upload、site
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- Java 大数据自动化数据管道构建:工具与最佳实践(47)
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- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。