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【学习】卡尔曼滤波

【精 | 有代码】卡尔曼滤波器的直观介绍和手写代码！

卡尔曼滤波器的直观介绍（第 1 部分）: https://www.youtube.com/watch?v=5Y-dnt2tNKY

【手写代码一步步展示！精！强推！】Coding Kalman Filter in Python + NumPy (Part 2): https://www.youtube.com/watch?v=W0gai93yhsM&t=1s

代码github：https://github.com/rrwiyatn/robotik/blob/main/kalman_filter/kalman_filter.ipynb

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