- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Python连接SQL SEVER数据库全流程
m0_74823131
数据库pythonsql
背景介绍在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统,因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。以下是Python使用pymssql连接SQLServer数据库的全流程:安装pymssql库本地账号设置脚本连接数据导入函数实现一、安装pymssqlpymssql是Python连接SQLServe
- 编写简单的小程序
又熟了
Python入门学习pythonflask
编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2列表8.字符编码8.2乱码问题
- 「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解
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mysqladbandroid
目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数:语法:DATE_FORMAT(date,format_string)date:需要格式化的日期化时间值,一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类),但也可以是日期时间形式的字符串form
- Linux动静态库
遥逖
Linuxlinux运维服务器
Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性:链接时机:在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式:.a(Linux)、.lib(Windows)。内存占用:每个使用该库的可执行文件都会包含一份完整的库代码副本。创建静态库(.a文件)编写源代码:首先,编写你需要的库函数的源代码文件,例如mylib.c编译为目标文件:使用gcc/g++编译源码为目标文件(.o文件)g++-cmylib
- Opencv之计算机视觉一
闭月之泪舞
计算机视觉计算机视觉opencvpython
一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。需要安装两个库:opencv-python和opencv-contrib-python,版本可以自行选择,注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python==3.4.18.65-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
软件笔记单片机stm32定时器TIM延时函数微妙延时
定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)``基本定时器(TIM6,TIM7)``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式)``Co
- 【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用(呕心沥血版)
十二月的猫
PyTorch深度学习pytorch零基础入门
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用2.1序列容器简单注入2.2序列容器字典注入2.3序列容器函数注入2.4序列容器修改2.5序列容器删除3.nn.ModuleList()的使用3.1定义模型3.2使用模型4.总结1.前言《
- 深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用
写完这行代码打球去
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Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉,vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理,从而实现基本操作的拦截和自定义(如属性查找、赋值、枚举、函数调用等)。Proxy语法简要介绍constp=newProxy(target,handler)handler常用方法get-拦截对象属性的读取操作set-拦截对象属性的设置操作has-拦截属性查询操作delet
- 【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍
不吃~香菜
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声明:该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总,希望能给初学的朋友们一点帮助(加油!)往期回顾:【QT入门】实现一个简单的图片查看软件-CSDN博客【QT入门】图片查看软件(优化)-CSDN博客【QT入门】lambda表达式(函数)详解-CSDN博客【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍一、信号槽基本概念Qt的信号槽是一种用于处理事件和通信的机制,是Qt框架中的一个重要特性。信号槽机制使得对象之间
- 【C++】内联函数
Easy_Package
c++开发语言
内联函数的概念以inline修饰的函数叫做内联函数,内联函数类似于宏,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种空间换时间的做法,若大量使用内敛,整个代码将会变得臃肿,但却少了调用开销,能够提高程序运行效率。内联对于编译器来说只是一种建议,具体
- Java中卫语句的设计思想
而为.
java服务器开发语言
卫语句(GuardClauses)是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况,让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解:核心设计原则FailFast(快速失败)在函数入口处立即检查非法参数或无效状态,若不符合条件则提前终止(如返回、抛异常),避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
- dfs(二十五)22. 括号生成
曾几何时`
#DFSjavascript开发语言ecmascript
22.括号生成数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例2:输入:n=1输出:["()"]提示:1res;vectorgenerateParenthesis(int_n){n=_n;dfs();returnres;}voiddfs()
- 封装了localStorage和sessionStorage的通用存储模块
会飞的鱼先生
vue.jsjavascript前端
本地存储/***通用存储类,用于封装localStorage和sessionStorage的操作*///封装localStorage和sessionStorage的方法classStorage{/***构造函数,初始化存储类型*@param{string}type-存储类型,可选值为'localStorage'或'sessionStorage'*/constructor(type='localSt
- 手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
会飞的鱼先生
前端javascript开发语言
完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。resolve:当异步操作成功时调用的函数,用于将Promise的状态改为fulfilled,并将结果值传递给后续的.then()方法。reject:当异步操作失败时调用的函数,用于将Promise的状态改为reject
- CMake 函数和宏
arong-xu
CMakec++CMakecmake教程
CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction()如下的样例定义了一个函数fun,不带任何参数.function(fun)message("Hello,World!")endfunction()#调用函数fun()FUN()
- 深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
Ronin-Lotus
程序代码篇深度学习篇深度学习矩阵人工智能线性代数
文章目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵(SingularMatrix)3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
- OpenCV ML 模块使用指南
ice_junjun
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
一、模块概述OpenCV的ML模块提供了丰富的机器学习算法,可用于解决各种计算机视觉和数据分析问题。本指南将详细介绍该模块中主要的机器学习算法,包括支持向量机(SVM)、K均值聚类(K-Means)和神经网络(ANN),并结合图像分类和聚类分析这两个典型应用场景进行代码实现与解释。二、主要函数及类详解(一)支持向量机(SVM):cv.ml.SVM_create()功能支持向量机(SVM)是一种强大
- JavaScript的函数拦截技术详解
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前端开发javascript开发语言ecmascript
引言在JavaScript的世界里,函数是一等公民。它们可以被赋值给变量,作为参数传递,甚至可以被动态修改。函数拦截(FunctionInterception)是一种强大的技术,允许开发者在不修改原始函数代码的情况下,拦截、监控和修改函数的行为。本文将深入探讨JavaScript函数拦截的各种技术、应用场景以及最佳实践。什么是函数拦截?函数拦截是指在函数执行前、执行中或执行后插入自定义逻辑的过程。
- RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用
109702008
#C语言编程网络人工智能网络linux
在RDMA(远程直接内存访问)通信中,rdma_resolve_addr函数是一个关键的API,用于将目标IP地址解析为RDMA地址,从而建立RDMA连接。在InfiniBand源码包中,mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数,但它们的实现代码不同,且服务于不同的层次
- Linux内核网络设备注册与地址族协同机制深度解析
109702008
#C语言编程网络网络人工智能c语言
在Linux网络子系统中,网络设备注册与地址族(AddressFamily)的协同工作机制是构建高性能网络应用的核心基础。本文将以IPoIB(InfiniBandoverIP)驱动为例,深入解析register_netdev函数在设备注册中的作用,地址族的选择对网络通信的影响,以及如何通过自定义协议实现灵活的网络控制。一、网络设备注册机制解析1.1register_netdev的核心作用regis
- 深入理解Python闭包与递归:原理、应用与实践
Multiple-ji
python开发语言
目录闭包什么是闭包:闭包的基本结构:实现闭包的条件:1.嵌套函数2.内函数引用外部函数的变量3.外部函数返回内部函数4.外部函数已经执行完毕递归函数什么是递归函数:递归函数条件1.必须有个明确的结束条件———递归出口2.每进行更深一步的递归,问题规模相比上一次递归都要有所减少3.相邻两次重复之间有紧密联系分析一下这段代码1.函数定义:2.基准条件(BaseCase)3.递归条件(Recursive
- Golang可选参数实践
yzh_1346983557
golang可选参数
背景:go不支持类似java的方法重载,但对于函数的可选参数和默认参数配置,通常要在不影响不破坏现有逻辑基础上进行参数的添加。实现:通过options选项,使用函数进行参数的初始化和可选值的设置。代码:packagemainimport"fmt"//go实现可选参数实践//背景:go不支持方法重载,但对于函数的可选参数和默认参数配置,通常要在不影响不破坏现有逻辑基础上进行参数的添加//实现:通过o
- 【MySQL基础-10】MySQL中的LENGTH()函数:用法详解与实例分析
AllenBright
#MySQLmysql数据库
在MySQL数据库中,LENGTH()函数是一个非常常用的字符串函数,用于计算字符串的字节长度。理解并掌握LENGTH()函数的用法,对于处理字符串数据、优化查询以及进行数据验证都非常有帮助。本文将详细介绍LENGTH()函数的用法,并通过实例演示其在实际中的应用。1.LENGTH()函数的基本语法LENGTH()函数的基本语法如下:LENGTH(str)str:要计算长度的字符串或字段。可以是字
- Linux进程间通信:消息队列与msgget函数使用详解
无形小手
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了Linux消息队列的创建和操作方法,包括msgget()、msgsnd()和msgrcv()三个核心函数。介绍了通过消息队列实现进程间通信的基础实验步骤和关键要点,如键值计算、消息发送和接收,以及进程间通信时常见的权限控制、消息顺序、类型匹配和同步问题。通过学习这些内容,开发者能够更好地理解和掌握如何在项目中实现高效的进程间通信。1.Linux消
- JavaScript常用函数测试demo
sunny05296
JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
JavaScript常用函数测试demovimJavaScriptTestDemo.html内容如下:JavaScriptfunctionstestdemoEnterF12toviewtheconsoleoutputmessageofconsole.log()EnterF5torefresh//JavaScriptint2string/string2inttestfunctiontest01(){
- 【go】从函数输入选择思考到关注点分离原则
还没入门的大菜狗
golang开发语言
在阅读《100个go语言经典错误》的时候,看到错误:使用文件名作为函数输入。由此思考,这个虽然是入参的设计,但是实际上涉及到了函数的抽象问题。从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。函数输入选择与函数抽象的最佳实践通过分析46-function-input中的代码,我们可以总结出关于函数输入选择的重要原则以及函数抽象的深入思考。一、函数名不应包含输入来源代码展示了两个功能相似但设计
- 【python】11. 输入输出
lmk565
python开发语言
11.输入输出Python两种输出值的方式:表达式语句和print()函数。第三种方式是使用文件对象的write()方法,标准输出文件可以用sys.stdout引用。如果你希望输出的形式更加多样,可以使用str.format()函数来格式化输出值。如果你希望将输出的值转成字符串,可以使用repr()或str()函数来实现。str():函数返回一个用户易读的表达形式。repr():产生一个解释器易读
- 【go语言规范】 使用函数式选项 Functional Options 模式处理可选配置
还没入门的大菜狗
golang开发语言后端
如何处理可选配置?ConfigStruct方式(config-struct/main.go)这是最简单的方式,使用一个配置结构体:定义了一个简单的Config结构体,包含Port字段创建服务器时直接传入配置对象优点:简单直接缺点:不够灵活,所有字段都必须设置值,即使只想修改其中一个Builder模式(builder/main.go)使用建造者模式:定义ConfigBuilder结构体来构建配置提供
- 查询、插入、更新、删除数据的SQL语句(SQLite)
C++ 老炮儿的技术栈
sqlc++算法笔记学习
以下以SQLite数据库为例,展示在C++中使用SQLite库来执行查询、插入、更新和删除数据的操作示例代码。首先确保你已经安装了SQLite库,并且在C++项目中包含了相关的头文件。#include#include#include//回调函数,用于查询结果处理staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azColName){fo
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round