28BY-J48步进电机工作原理

步进电机的一些静态技术指标

相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数，也可以理解为步进电机中线圈的组数。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角(转子同极性，不同极性就是两个齿距角)所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

齿距角：齿距角是表示两个齿距(转子)之间的夹角。

步距角：电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。步距角与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。齿距角和步距角的大小均可体现步进电动机转子的运转情况。

步进电机步距角公式是步距角θ=360°/(转子齿数×运行拍数)。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

28BYJ-48步进电机名字的含义

28：外径28mm

B：步进电机

Y：永磁，定子是永磁的

J：减速型，内部有齿轮减速

48：四相八拍

步进电机的单极性与双极性

单双极性是指一个步进电机里面有几种电流的流向，左侧的五线四 相步进电机就是单极性的步进电机，图中的红色箭头为电流的走向，四根线的电 流走向汇总到公共线，所以称之为单极性电机；但是右侧则不同，电机中有两个 电流的回路，两个电流的回路自然就是双极性，所以称之为双极性电机。

28BYJ-48步进电机的结构

28BYJ-48步进电机的工作原理

28BYJ-48步进电机是四相，每次脉冲可以对一相/两相通电，单纯的一相/两相就是4拍，一相与两相混合就可以形成8拍。故28BYJ-48步进电机运行拍数是相数的1倍/2倍。

4拍和8拍使转子转过的角度相同都是360/转子齿数=360/8=45度

几拍的实质就是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，转子绕定子一个齿距角(两个齿的极性要相同)需要几个脉冲(28BYJ-48转子共有16个磁极，8个N极与8个S极交错分布，一个同极性齿的中间角度是两个磁极角之和)。

28BYJ-48步进电机定子的齿数是由转子的齿数和相数决定的，齿数=转子的齿数*相数

28BY-J48步进电机的四个铁片分别位于两个线圈的上下侧，每个铁片对于8个齿(相同极性的定子)，四个铁片就对应32个齿。每个齿都错开11.25度(一个齿的中心线据另一个齿中心线的角度)。

28BY-J48步进电机无减速器的最小步进角=5.625=360/8(转子齿数)*8(8拍)

28BYJ-48步进电机的步进角总结

28BYJ48的8拍驱动及主要参数

28BYJ-48的最小步进角度为5.625/64

教材中错误的原理模型

向A相通电，定子A齿和相对的齿同极性，吸引转子的4齿和1齿逆时针旋转，旋转的角度为60-45=15度，15度即步进角，依次向A、B、C、D通电，完成四拍。与资料中的11.25度不符，可见上图并不是28BY-J48的实际原理图。

另一种步进电机(没有减速器，步进角为1.8度)

双极性，定子8齿，2相

1.8=360/50(转子齿数)*4(4拍)