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Justinlevy
stm32单片机arm
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电机试验平台作为现代工业生产和科研开发中的重要设备,其功能应用涵盖了从基础性能测试到复杂系统验证的多个领域。随着电机技术的快发展,电机试验平台的功能不断扩展,应用场景也日益广泛。本文将深入探讨电机试验平台的核心功能、关键技术以及在不同行业中的实际应用,为读者提供技术解析和实践参考。一、电机试验平台的核心功能电机试验平台的核心功能主要体现在以下几个方面:1.性能测试功能:这是电机试验平台基本的功能。
- Story2:自动化免密登录CSDN和百度+Spring AI文档,并进行页签切换
开发环境搭建以及前期回顾请移步至CSDN自动写博客系列(总)一、整体方案构思,文字描述:1、CSDN免密登录,参考Story1:自动化_CSDN免密登录2、百度免密登录,原理同CSDN免密登录,但是这里注意一下:(1)百度免密登录扫码获取cookie用的是百度APP,请下载好百度APP进行扫描(2)在实现百度免密登录的时候会碰到一个问题,当添加百度cookie的时候,原CSDN的cookie是已经
- 量化开发(系列第3篇): C++在高性能量化交易中的核心应用与技术栈深度解析
Natsume1710
c++开发语言性能优化python
本文为《量化开发》系列第3篇参考GitHub项目:Awesome-QuantDev-Learn前言在量化交易领域,Python以其开发效率高、生态系统丰富等优势,成为策略研究、数据分析及中低频交易的首选语言。在本系列前两篇文章中,我们详细探讨了Python在量化入门与策略回测中的实践。然而,当进入对延迟要求极为严苛的高频交易(High-FrequencyTrading,HFT)领域时,Python
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unrealenginegameplayabiliity获取ability的cooldown版本5.4.4参考测试代码if(HasAuthority()&&AbilitySystemComponent){TArrayOutAbilityHandles;AbilitySystemComponent->GetAllAbilities(OutAbilityHandles);for(constFGamep
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
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这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
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商业化射击游戏技术专栏射击游戏状态同步
老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
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参考文档:Audio-内录实现原理(上)Audio-内录实现原理(下)一、实现原理REMOTE_SUBMIX是Android系统提供的内录(InternalAudioCapture)方案,用于捕获设备音频输出(如扬声器播放的声音)而非麦克风输入。其核心机制如下:HAL层数据流转音频数据不写入物理设备,而是由HAL层(audio.r_submix.default.so)开辟独立缓冲区,实现软件级混音
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- 七牛云前端面试题及参考答案 (上)
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前端vue组件reactjs前端面经防抖节流fiber
目录基本数据类型有哪些?typeofnull的结果是什么?null和undefined的区别是什么?let关键字的特点有哪些?this指向的规则是什么?箭头函数中this指向哪里?如何实现JavaScript的深拷贝和浅拷贝?数组去重的常见方法(手写代码)数组扁平化(手写,不能使用flat(Infinity))forEach和map方法的区别是什么?闭包的应用场景:实现链式加法add(1)(2)(
- VMware克隆CentOS虚拟机后网卡无法启动并无法获取到IP地址
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centostcp/ipphp服务器
在使用VMware虚拟化软件进行虚拟机克隆时,有时会遇到克隆后的CentOS虚拟机无法启动网卡并无法获取到IP地址的问题。这可能是由于克隆操作导致虚拟机的网卡配置与网络环境不匹配所致。在本文中,我们将探讨如何解决这个问题。解决这个问题的一种常见方法是更新虚拟机的网卡配置,并重新配置网络设置。以下是一些步骤,可供参考:步骤1:检查网卡设备首先,我们需要确认虚拟机中的网卡设备是否正确识别。在终端中执行
- 定位问题position
1.relative相对对位:占有原来的位置。以浏览器为准定位进行移动top/left/right/bottom2.absolute绝对定位:不占有原来的位置(脱标)如果没有祖先元素或者祖先元素没有定位,以浏览器为准定位;如果祖先元素有定位(相对、绝对、固定),则以最近一级的有定位祖先元素为参考点移动位置;加了绝对定位的盒子不能通过margin:0auto垂直水平居中,但可以通过算法居中left:
- 计算机网络(网页显示过程,TCP三次握手,HTTP1.0,1.1,2.0,3.0,JWT cookie)
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前言最近一直在看后端开发的面经,里面涉及到了好多计算机网络的知识,在这里以问题的形式写一个学习笔记(其中参考了:JavaGuide和小林coding这两个很好的学习网站)1.当键入网址后,到网页显示,其间发生了什么?(1)首先浏览器会解析URL。(如确定协议像Http或Https)(2)然后通过DNS服务器把域名解析为IP地址。(找到服务器啦)(3)接着TCP协议三次握手和服务器建立连接。(客户端
- 编译ADI NO-OS工程
1,先在WINdows下安装gitbush可以参考下面博客https://blog.csdn.net/Natsuago/article/details/1456475362.安装make工具可参考一下链接https://blog.csdn.net/weixin_40727233/article/details/1103532403,参考ADI官方链接https://wiki.analog.com/
- 最小二乘法(OLS)python 实践
参考链接:1,基本原理:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1492809412,python实现:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22692029实现结果线性回归:#--coding:utf-8--#简单线性回归demoimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportstatsmodels.apia
- 交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3
参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机:ubuntu14.0464bit开发板:qemu+aarch64(参考:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6442583.html)工具链:aarch64-linux-
- opencv-python与opencv-contrib-python的区别联系
剑心缘
零碎小知识pythonopencv
opencv-python包含基本的opencvopencv-contrib-python是高配版,带一些收费或者专利的算法,还有一些比较新的算法的高级版本,这些算法稳定之后会加入上面那个。官网对contrib模块的简介(点击链接跳转)参考链接
- STM32通用定时器PWM波输出1
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stm32基本知识stm32电子
STM32通用定时器PWM波输出1一、简介根据STM32中文参考手册,完成STM32通用定时器的PWM输出代码。二、1.STM32中文参考手册的PWM部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB->CRL|=0x000000bb;3.脉
- 传统微商困境与开源链动2+1模式、AI智能名片及S2B2C商城小程序的转型破局
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开源人工智能小程序
摘要:本文聚焦传统微商代理分级模式面临的库存积压、出货困难等“滚雪球”危机,深入剖析其根源。在此基础上,引入开源链动2+1模式、AI智能名片以及S2B2C商城小程序,探讨这些新兴元素如何助力品牌微商实现转型,突破传统困境,实现可持续发展。通过分析各元素的特点与优势,阐述它们在优化供应链、提升营销效率、增强客户关系管理等方面的协同作用,为微商行业的创新发展提供理论支持与实践参考。关键词:传统微商;开
- 基于Flask+Jinja2的快捷教务系统(后端链接到新版正方教务系统)
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flaskpython后端
快捷教务系统(EasyEducationalAdministrationManagementSystem,EasyEAMS)项目简介EasyEAMS是一个基于Flask+Jinja2的现代化教务系统Web应用。学生可通过网页端登录,在线查询个人信息、成绩、课表、学业生涯、通知、选课等。系统界面美观,交互友好,适合高校学生自助使用和二次开发。本项目的api.py文件内容参考并引用了Github上op
- 解决部分机型浏览器 使用pdf.js 出现 undefined is not an object(evaluating ‘response.body.getReader‘) 报错问题
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pdfjavascriptpdf前端
问题undefinedisnotanobject(evaluating‘response.body.getReader’)参考小王子的笔记本的技术博客仔细分析源码后发现,PDFjs的getDocument方法不仅可以接收URL作为参数,还可以接收多种类型:而fetch方法返回的Response对象恰恰拥有arrayBuffer方法,可以将数据转为ArrayBuffer对象解决PDF.getDocu
- 【力扣(LeetCode)】数据挖掘面试题0013:1264. 页面推荐(泛化后,基于MySQL题解)
言析数智
数据挖掘常见面试题leetcode数据挖掘mysql笔试笔试题
文章大纲一、题目要求:二、模拟数据构建三、题解参考方案朋友关系列表:Friendship+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|user1_id|int||user2_id|int|+---------------+---------+(user1_id,user2_id)是这张表具有唯一值的列
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概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard(通用微控制器软件接口标准),点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core:CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup:启动文件stm32f10x.h:CMSISCortex-M3设备外设访问层头文件。这个文件包含了所有外设寄存器的定义,位定义和内存映射的STM
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考点六【反转链表】【考点总结】1.206.【题目】【核心思路】【复杂度】时间复杂度:O()O()O()。空间复杂度:O()O()O()。【代码】92.【题目】【核心思路】【复杂度】时间复杂度:O()O()O()。空间复杂度:O()O()O()。【代码】25.K个一组翻转链表【题目】【核心思路】图解:【复杂度】时间复杂度:O()O()O()。空间复杂度:O()O()O()。【代码】参考:1、灵神视频
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- 将有序数组转化为二叉树
本文参考代码随想录将一个按照升序排列的有序数组,转换为一棵高度平衡二叉搜索树。思路:寻找分割点,分割点作为当前节点,然后递归左区间和右区间。递归法取中间值为root,递归左区间成为root的左孩子,右区间成为root的右孩子,最后返回rootclassSolution{private:TreeNode*traversal(vector&nums,intleft,intright){//若数组为空则
- 【网络安全基础】第七章---无线网络安全
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仅供参考文章目录一、无线安全二、移动设备安全三、IEEE802.11四、IEEE802.11i五、习题训练一、无线安全严重威胁无线网络安全的关键因素:信道、移动性、资源、可访问性无线网络环境由三部分组成,为攻击提供了切入点:无线客户(手机等)、无线接入点(Wifi热点等)、传递无线电波无线网络安全威胁:无线安全措施:安全无线传输、安全的无线接入点、安全的无线网络无线网络安全主要通过加密和认证来实现
- 【网络安全基础】第八章---电子邮件安全
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信息安全与网络安全安全web安全网络
仅供参考文章目录一、电子邮件协议二、邮件格式2.1RFC53222.2MIME2.3S/MIME(重点)三、域名系统(DNS)四、域名密钥识别邮件(DKIM)一、电子邮件协议传输邮件时使用两种协议:1)简单的邮件传输协议SMTP——把消息通过互联网从源移动到目的地2)邮件访问协议——用于在邮件服务器之间传输信息,两个最常使用:POP3(邮局协议):允许客户端从邮件服务器上下载邮件IMAP(网络邮件
- go-micro教程 — 第一章 快速入门
go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装:3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录Micro4.3运行helloworld4.4查看运行结果4.4.1查看正在运行的服务的状态4.4.2查看服务的日志5调用服务5.1查看服务节点5.2使用API方式调用5.3客户端方式调用6创建服务
- TypeScript-webpack
難釋懷
typescriptwebpackjavascript
一、前言随着前端工程化的不断演进,使用TypeScript编写更加健壮、可维护的代码已成为主流趋势。而Webpack则是目前最流行的模块打包工具之一,它可以帮助我们将多个模块、资源文件进行打包压缩,适用于大型项目开发。本文将带你一步步搭建一个基于TypeScript+Webpack的开发环境,涵盖基础配置、编译流程、开发服务器设置等内容,适合初学者和中级开发者学习参考。二、什么是TypeScrip
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那