BearPi Std 板从入门到放弃 - 先天神魂篇（7）(RT-Thread 定时器-软件定时器)

简介

RT-Thread 软件定时器的简单使用

步骤

创建项目

参考 BearPi RT-Thread项目创建

定时器管理接口

1. 定时器时钟节拍

2. 定时器管理相关函数
   

3. 定时器类型

#define 	RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT   0x0 //一次性计时器
#define 	RT_TIMER_FLAG_PERIODIC   0x2 // 周期性定时器
#define 	RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER   0x0 // 硬件定时器，定时器的回调函数将在系统时钟中断里调用。
#define 	RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER   0x4 // 软件定时器，定时器的回调函数将在定时器线程中调用。

4. 软件定时器
   软件定时器的超时函数在timer线程的上下文环境中执行。

	timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, // timeout1 是 定时器回调函数
								 RT_NULL, 10, // 10ms
 							     RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); // 创建周期定时器
   timer2 = rt_timer_create("timer2", timeout2, // timeout2 是 定时器回调函数
								 RT_NULL, 100, // 100ms
 							     RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); // 创建一次性周期定时器
	if (timer1 != RT_NULL)
 rt_timer_start(timer1); // 开启定时器1


if (timer2 != RT_NULL)
 rt_timer_start(timer2); // 开启定时器2

参考

RT-Thread API参考手册 定时器管理

RT-Thread 时钟管理