（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯

一、初步认识：

AutoShop：

Modbus Poll：

1、连接配置

Connection	Serial Port	RS-485转串口，所以是串口
Serial Settings	COM3	当你插入串口后，会显示新的一个端口，就是这个端口
通讯速率	9600	与PLC协议配置一致
数据长度	8	与PLC协议配置一致
奇偶校验位	0	与PLC协议配置一致
停止位	2	与PLC协议配置一致
Mode	RTU	做的是RTU从站
Response Timeout	500	超时时间（连接超时）
Delay Between Polls	2	帧间隔时间，可以一致也可以不一致

 二、读写操作

1、功能码

0x01	Read Coils	读线圈
0x02	Read Discrete Inputs	读离散输入状态
0x03	Read Holding Registers	读保持寄存器
0x04	Read Input Registers	读输入寄存器
0x05	Wtrite Single Coil	写单线圈
0x06	Write Single Register	写单寄存器
0x07	Multiple Coils	写多线圈
0x08	Multiple Registers	写多寄存器

2、数据绑定

Slave ID	站号	1~247
Address	起始地址	（1）地址
Quantity	数量	（2）数量
Scan Rate	帧的扫描周期
Disable	"Read/Write Disabled" 可以选择是否禁止读写	"Disable on error" 选择是否一出错就停止读写
Rows	可以显示多少行
Hide Alias Columns	选择是否隐藏"Alias"列
PLC Addresses(Base 1)	选择通信的基地址是从0开始还是从1开始
Address in Cell	选择是否在每个单元格中显示地址
Enron/Daniel Mode	增加了浮点的数据类型扩展，读写一个寄存器是4个字节	主要用于跟支持该模式的设备通信用的

（1）地址

​

（2）数量

看功能码，如单个线圈或者单个寄存器，只能为1；

若是读多线圈，则最大为2000；

若是写多线圈，则最大为1968；

若是读多寄存器，则最大为125；

若是写多寄存器，则最大为123；

三、演示操作

（1）初始状态

（2）将 M1 导通

先读一下M1值为多少

往里写1

（3）读一下D1的值

（4）给 D10 传值 200

（5）再读取D200的值

汇川Modbus协议说明：

https://idea-tech.in/wp-content/uploads/2020/04/INOVANCE-H5U-PLC-MODBUS-QUICK-GUIDE-CHINESE-20-4-20.pdf

详细研究 Modbus Poll 可看这个博主的

【工具使用】Modbus Poll软件使用详解_modbus报文解析工具-CSDN博客