走丢的男孩
走丢的男孩

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯

一、初步认识：

AutoShop：

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第1张图片

Modbus Poll：
1、连接配置

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第2张图片

Connection Serial Port RS-485转串口，所以是串口
Serial Settings COM3 当你插入串口后，会显示新的一个端口，就是这个端口
通讯速率 9600 与PLC协议配置一致
数据长度 8 与PLC协议配置一致
奇偶校验位 0 与PLC协议配置一致
停止位 2 与PLC协议配置一致
Mode RTU 做的是RTU从站
Response Timeout 500 超时时间（连接超时）
Delay Between Polls 2 帧间隔时间，可以一致也可以不一致

 二、读写操作

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第3张图片

1、功能码
0x01 Read Coils 读线圈
0x02 Read Discrete Inputs 读离散输入状态
0x03 Read Holding Registers 读保持寄存器
0x04 Read Input Registers 读输入寄存器
0x05

Wtrite Single Coil

 写单线圈
0x06 Write Single Register 写单寄存器
0x07 Multiple Coils 写多线圈
0x08 Multiple Registers 写多寄存器
2、数据绑定
Slave ID 站号 1~247
Address 起始地址 （1）地址
Quantity 数量 （2）数量
Scan Rate 帧的扫描周期
Disable

"Read/Write Disabled"

可以选择是否禁止读写

"Disable on error"

选择是否一出错就停止读写
Rows 可以显示多少行
 Hide Alias Columns 选择是否隐藏"Alias"列
 PLC Addresses(Base 1) 选择通信的基地址是从0开始还是从1开始
Address in Cell 选择是否在每个单元格中显示地址
Enron/Daniel Mode 增加了浮点的数据类型扩展，读写一个寄存器是4个字节 主要用于跟支持该模式的设备通信用的

（1）地址
（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第4张图片​
（2）数量

看功能码，如单个线圈或者单个寄存器，只能为1；

若是读多线圈，则最大为2000；

若是写多线圈，则最大为1968；

若是读多寄存器，则最大为125；

若是写多寄存器，则最大为123；

三、演示操作

（1）初始状态

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第5张图片

（2）将 M1 导通

先读一下M1值为多少

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第6张图片

往里写1

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第7张图片

（3）读一下D1的值

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第8张图片

（4）给 D10 传值 200

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第9张图片

（5）再读取D200的值

（汇川H5U-A8）Modbus Poll与AutoShop使用RS-485通讯_第10张图片

汇川Modbus协议说明：

https://idea-tech.in/wp-content/uploads/2020/04/INOVANCE-H5U-PLC-MODBUS-QUICK-GUIDE-CHINESE-20-4-20.pdf

详细研究 Modbus Poll 可看这个博主的

【工具使用】Modbus Poll软件使用详解_modbus报文解析工具-CSDN博客

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