- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 鸿蒙OH南向开发 小型系统内核(LiteOS-A)【概述】
yx525623
鸿蒙开发openharmony鸿蒙南向鸿蒙开发openharmonyharmonyos鸿蒙南向嵌入式硬件
简介OpenHarmony轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统HuaweiLiteOS内核演进发展的新一代内核,包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-M内核主要应用于轻量系统,面向的MCU(MicroprocessorUnit)一般是百K级内存,可支持MPU(MemoryProtectionUnit)隔离,业界类似的内核有FreeRTOS或ThreadX等;Lit
- FreeRTOS中的任务调度
boringhex.top
MCUFreeRTOSc嵌入式
引言FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统领域。本文旨在详细介绍FreeRTOS的任务调度机制,我们将探讨其调度算法的原理,分析调度器的源码,并通过图表帮助理解调度过程。FreeRTOS基础实时操作系统简介实时操作系统(RTOS)是为了能在规定的时间内完成特定任务的操作系统。与通用操作系统不同,实时性是其最重要的特征。FreeRTOS的特点轻量级:占用资源少,适合资
- 深度解析:FreeRTOS在ESP32S3双核架构下的抢占式调度机制与性能优化策略
SlientICE
架构性能优化嵌入式硬件单片机
FreeRTOS在ESP32S3上的作用之进程调度文章总结(帮你们节约时间)FreeRTOS的抢占式调度机制让ESP32S3能够实现真正的多任务并发,通过优先级和时间片轮转确保系统响应性和公平性。ESP32S3双核架构下的SMP调度实现了任务在两个CPU核心间的智能分配,通过负载均衡和核间同步机制最大化系统性能。任务调度器通过精密的数学模型和算法,能够在微秒级别内完成上下文切换,为嵌入式系统提供了
- 【FreeRTOS】第二课:创建第一个多任务系统
仰泳之鹅
FreeRTOSstm32
目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS:xTaskCreate()RT-Thread:rt_thread_creat()CMSIS_OS为此创建了统一的接口osThreadNew(),只要输入对应的函数变量便可以区分使用不同的操作系统二、以创建动态任务为例1
- Keil中 L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_4.o(.bss) 错误分析简述
lixzest
stm32C
链接器错误L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatchingheap_4.o(.bss)表明内存分配已超出预期范围,通常与全局/静态变量(.bss段)或堆(Heap)配置有关。以下是逐步解决方案:1.理解错误原因.bss段:存储未初始化的全局变量和静态变量。heap_4.o:通常与FreeRTOS的堆管理(Heap4)相关,Heap4需
- FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题
嵌入式码农驿站
单片机程序freertosstm32单片机
FreeRTOS创建任务函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_tuxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask)
- 【rtos】-队列
追心嵌入式
开发语言mcu
在FreeRTOS中,消息队列(Queue)和信号量(Semaphore)是实现任务间通信与同步的核心机制。对于多个发送者与接收者的对应关系、应用场景及封装方法,以下是详细解答:一、多发送者与接收者的对应机制基于队列的广播模式多个发送者可向同一个队列发送数据,而接收者通过队列接收所有消息,无需关心具体发送者。这实现了一对多或多对多通信。c运行//创建一个队列供多个任务使用QueueHandle_t
- STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
- esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错
嵌入式软硬件叶玄
ESP32入门教程esp32
error:'portTICK_RATE_MS'undeclared(firstuseinthisfunction);didyoumean'portTICK_PERIOD_MS解决方法:使用命令idf.pymenuconfig打开配置界面配置freeRtos使能configENABLE_BACKWARD_COMPATIBLITY
- FreeRTOS启动流程以及任务调度
想当钓鱼佬
单片机嵌入式硬件
FreeRTOS启动流程概述FreeRTOS的启动流程通常分为硬件初始化和操作系统初始化两个阶段。以下是典型启动流程:硬件初始化阶段由用户完成,包括时钟配置、外设初始化、堆栈设置等。通常需要在main()函数中调用硬件相关的初始化函数。操作系统初始化阶段由FreeRTOS完成。调用vTaskStartScheduler()启动调度器,此函数会初始化内核组件(如任务列表、空闲任务、定时器任务等),并
- FreeRTOS任务通知使用以及例程
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
一.FreeRTOS任务通知简介任务通知是FreeRTOS提供的一种轻量级通信机制,允许任务间直接发送事件或数据,无需创建队列、信号量等中间对象。每个任务拥有独立的通知值(32位)和状态标志,效率高且节省内存。任务通知通常用于替代二值信号量或事件标志组,提供了更轻量级的任务间通信方式。大多数任务间通信方法通过中间对象,如队列、信号量或事件组。发送任务写入通信对象,接收任务从通信对象读取。使用任务通
- FreeRTOS任务切换,现场保护(M3,M4内核)
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
一.寄存器和栈FreeRTOS在任务切换或中断发生时需要保存当前任务的上下文(寄存器状态、程序计数器等),确保任务恢复时能继续执行。上下文保存分为被动保存和主动保存两种场景。保存现场下图为三种切换现场的情况(现场就是寄存器存储值):(1).经典的main函数中调用fun1函数,现场的保存:绿色部分为切换到fun1函数时保存的main函数的现场,SP和FP被保存说明fun1中用到了栈,LR和PC被保
- FreeRTOS源码分析:heap
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
FreeRTOS堆内存管理机制分析FreeRTOS提供5种堆内存管理方案(heap_1.c至heap_5.c),每种方案针对不同应用场景设计,源码位于FreeRTOS/Source/portable/MemMang目录。标准C库malloc()和free()函数分配堆空间有以下缺点:它们在嵌入式系统上并不总是可用。它们占用了宝贵的代码空间。它们不是线程安全的。它们不是确定性的(执行函数所需时间将因
- STM32Cube高效开发教程<高级篇><FreeRTOS>(九)-----信号量及二值量例程
致虚守静~归根复命
1024程序员节STM32嵌入式FreeRTOS信号量
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》,有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习,本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造,书籍内容干货满满。 本专栏在前面介绍了队列,队列的功能是将进程间需要传递的数据存在其中,所以在有的RTOS系统里,队列也被称为“邮箱”。有的时候,进程间需要传递的
- FreeRTOS中断管理
憧憬一下
freeRtosFreeRTOS嵌入式中断
目录1.中断2.为什么使用两套API2.1为什么2.2优势2.3第三方库3.两套API列表4.pxHigherPriorityTaskWoken参数和portYIELD_FROM_ISR宏5.中断处理拆分6.屏蔽中断6.1核心原理6.2在任务中屏蔽中断6.3在中断服务程序(ISR)中屏蔽中断6.4高优先级中断不允许调用FreeRTOS的API7.暂停调度器(SchedulerSuspension)
- FreeRTOS定时器的介绍和使用
风吟物语
单片机嵌入式硬件
目录1,常见定时器高级控制定时器(TIM1)通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17)基本定时器(TIM6、TIM7)低功耗定时器(LPTIM1)2,以TIM6定时器为例,介绍定时器的使用1,定时器实例选择2,配置所需定时器3,设置频率4,中断回调函数3,TIM6定时器代码(初始化后自动生成)4,使用示例定时器本质上是对时钟信号进行计数。系统时钟会产生
- NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试
toradexsh
ARMNXPFreeRTOSGPTiMX8MM
ByToradex秦海1).简介NXPi.MX8系列处理器均为异构多核架构SoC,除了可以运行Linux等复杂操作系统的Cortax-A核心,还包含了可以运行实时操作系统比如FreeRTOS的Cortex-M核心,本文就演示通过NXPi.MX8MM处理器集成的Cortex-M4核心来运行GPT(GeneralPurposeTimer)输入采集功能模块的测试。I.MX8MMini处理器GPT模块硬件
- 【Zephyr基础开发系列】01_Ubuntu搭建Zephyr环境
jz-炸芯片的zero
Zephyr基础linux物联网iot驱动开发mcu
一、Zephyr实时系统的优势前言:Zephyr是专为资源受限设备设计的开源实时系统,常用在物联网终端、小型SOC芯片等设备上。与常见的小型嵌入式RTOS相比,Zephyr继承了Linux驱动开发的优点,即采用了驱动(driver)-应用(app)分离的开发方式。----什么叫驱动与应用分离?在常见没有MMU的32位MCU,搭配其他实时系统(UCOS、FreeRTOS)开发来看,完整的一套开发流程
- ESP32入门(三)使用 FreeRTOS 多任务系统实现 LED 点灯控制
乄夜
ESP32入门单片机物联网51单片机嵌入式硬件
在之前的博客中,我们已经学习了ESP32的基础点灯操作以及通过WiFi和浏览器实现远程控制。今天我们将进一步探索ESP32的强大性能,引入FreeRTOS实时操作系统,通过多任务机制实现更复杂的LED控制场景。FreeRTOS作为嵌入式领域应用广泛的实时操作系统,能够帮助我们更高效地管理ESP32的资源,实现多个任务的并行执行。一、FreeRTOS基础概念与ESP32集成优势1.1FreeRTOS
- ESP32 入门 (九) 使用FreeRtos创建任务并使用信号量和互斥量通信
乄夜
ESP32入门单片机stm32物联网iot嵌入式硬件mcu
在ESP32开发中,随着项目复杂度的提升,多任务协同工作变得愈发普遍。为了确保任务之间的同步与共享资源的安全访问,FreeRTOS提供了信号量(Semaphore)和互斥量(Mutex)等强大工具。本文将深入讲解如何在ESP32上使用FreeRTOS创建任务,并借助信号量和互斥量实现高效、安全的任务间通信,助力你进一步掌握ESP32的高级开发技巧。一、信号量与互斥量基础概念(一)信号量信号量是一种
- FreeRTOS队列
憧憬一下
freeRtos嵌入式FreeRTOS
目录1.特性2.传输数据的两种方法3.队列的阻塞访问4.函数4.1创建4.2复位4.3删除4.4写操作4.4.1写入到尾部4.4.2写入到头部4.5读操作4.6覆盖操作(Overwrite)4.7窥视操作(Peek)4.8队列状态查询5.常规使用6.队列集6.1概念6.2相关函数6.3示例7.队列的好处7.1实现互斥访问7.2休眠唤醒_提高CPU利用率8.队列的内部源码分析8.1结构体8.2创建函
- FreeRTOS同步和互斥
憧憬一下
freeRtos嵌入式FreeRTOS
目录1.概念**1.1同步(Synchronization)**缺陷**1.2互斥(MutualExclusion)**缺陷**1.3同步与互斥的关系**2.各类方法对比疑问疑问11.概念1.1同步(Synchronization)同步是指多个任务之间存在依赖关系,一个任务需要等待另一个任务完成某个操作后,才能继续执行。现实生活例子:在团队合作中,同事A先写完报表,经理B才能向领导汇报。经理B必须
- ESP32开发之freeRTOS的事件组
湮雨塵飛
esp32freertoseventsgroup事件组
什么是事件组事件组的应用场景事件组的API函数事件组应用举例总结什么是事件组概念:事件组就是一个整数,高8位给内核使用,其他位用来表示事件。在ESP32的IDFfreeRTOS中,这个整数是32位的,低24位用来供事件组使用。举一个生活中的例子:你在等快递,有三个包裹来自不同平台:Bit0:淘宝快递到了Bit1:京东快递到了Bit2:拼多多快递到了你告诉前台:“等这三个快递都到了再通知我。”(这就
- 四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析
scoone
嵌入式
以下是四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析,基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度:核心特性对比特性FreeRTOSLiteOSRT-ThreadAliOSThings背景/主导方亚马逊AWS(开源)华为(开源)睿赛德科技(开源+商业)阿里巴巴(开源)内核架构微内核(仅基础调度)轻量级分层内核混合内核(微内核+组件化)基于
- 嵌入式学习笔记 - freeRTOS关于空闲任务的理解
Lester_1101
嵌入式stm32
由于freeRTOS的任务延时都是阻塞延时,阻塞延时是当任务进入延时后,该任务的CPU使用权被剥夺进入阻塞状态(阻塞状态可以理解为保持状态不变),可以理解为任务不运行时PC停止了。使用阻塞延时的好处就是可以让CPU充分的得到利用,不会空耗在软件延时上。但是所有任务都处在阻塞延时时,相当于PC停止了,很明显这是不合理的,而且会产生硬件错误,所以会有一个空闲任务,作为保底空闲任务的优先级是最低的。而且
- ESP32与STM32
比特森林探险记
嵌入式C++stm32嵌入式硬件单片机
ESP32与STM32深度对比:物联网与嵌入式开发的王者之争一、核心架构对比1.1ESP32-无线物联网霸主//典型双核架构配置#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidapp_main(){//核心0执行无线通信任务xTaskCreatePinnedToCore(wifi_task,"WiFi",4096,NULL,5,N
- USB虚拟化工具之:虚拟UVC摄像头,提供下载测试链接(支持win7,win10等系统)
驱动开发007
驱动开发计算机外设云计算数码相机usb虚拟化usb重定向
//6.UVC帧格式comboFrameFormat=newQComboBox(this);comboFrameFormat->addItems({"MJPEG","YUV420P","NV12","H264","H265"});支持"MJPEG","YUV420P","NV12","H264","H265"5种帧格式。MJPEG兼容性较好,支持4K,支持windows自带相机,微信,抖音直播伴侣
- 掌握 FreeRTOS:打造高效嵌入式系统的第一步
平凡灵感码头
RTOS操作系统FreeRTOS
实例对比说明:手机:点击相机->操作系统->打开摄像头无操作系统:相机->打开摄像头也能实现,但方式死板、不支持第三方应用MCU对比说明:裸机开发:MCU->直接控制硬件使用操作系统:MCU->操作系统->硬件定义:操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的程序,是运行在裸机上的最基本系统软件,其功能是为应用程序提供运行平台。为什么使用操作系统?提高CPU利用效率用更少代码实现更复杂功能屏蔽硬件差
- 君正X2000交叉编译openssl
10km
embedded开发工具opensslingenic君正交叉编译X2000
编译环境Ubuntu16.04x86_64ingenicX2000编译工具链从君正官网下载:http://www.ingenic.com.cn/?product/id/34/lm/3.html下载openssl源码wgethttps://www.openssl.org/source/openssl-1.1.0d.tar.gz解压源码tarxvfopenssl-1.1.0d.tar.gz执行Conf
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分