H7-TOOL发布2.24固件，增加CMSIS-SVD解析，RTOS Trace链表，I2C/SPI从机，CANopen解析等，脱机烧录增S32K1, 敏矽微, 新唐51等

H7-TOOL详细介绍（含操作手册）：

H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频介绍：

https://www.bilibili.com/video/BV1494y1j7mj

H7-TOOL发布CMSIS-SVD全寄存解析，RTOS Trace链表，I2C/SPI从机，CANopen解析等，脱机烧录增S32K1, 敏矽微, 新唐51等

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【PC软件】V2.2.4
1. 脱机烧录功能升级
  - 新增GD32C10x系列
  - 新增钜泉光电HT502x
  - 新增英飞凌TLE987x系列
  - 新增NXP S32K1xx系列
  - 新增APM32E103系列
  - 新增GD32F427RE系列
  - 修正PY32F002 flash容量
  - 修正新唐 M480系列，选项字设置读保护的BUG。
  - 修正STM32H723系列FLASH容量
  - 修正PUYA串行FLASH P25Qxxx系列解锁指令
  - 修正N76E003.lua， UID_BYTES = 0
  - 修正串行FLASH状态字已写保护后无法再次写入的问题
  - 修正PSOC4 & PSOC6 不接复位线时无法烧录问题(可选择断电复位模式)
  - 将PSOC4系列分为更小的分类,比如PSOC4(4146)、PSOC4(4147)
  - 新增敏矽微ME32G030系列
  - 新增森国科SGK32G030 系列（调试中...)
  - 新增新唐8051 MS51FB9AE
  - 扩充串行FLASH  XM25QH10B、XM25QH20B、XM25QH40B、XM25QH80B
  - 新增PY32F002B
  - 新增国芯CCM4101
  - 修正极海APM32F407写选项字校验失败问题
  - 新增灵动MM32SPINEBK, 030C,023C,080C,G5534D
  - 新增中微CMS32L051
  - 实现串行FLASH多路烧录时，可以烧录不同的序列号  
  - 扩展功能：
      单击厂商/分类图标可刷新Device列表(device.csv有变化时)
          双击可打开device.csv进行编辑(需要电脑安装excel或wps)        
  - 解决BUG
      STM8L手工拼接的HEX转换问题
      STM8L UID长度变量定义错误
2. I2C从机功能
3. SPI从机功能
4. CAN功能升级
  - 新增CANopen解析器
  - CAN、UART解码器，最长支持每行 2K字符串（含数据体）
  - CAN助手，CANFD数据段新增5Msps选项
  - CAN助手，UART助手，RTTViewer ，暂停刷新勾选后，鼠标暂停弹起会自动开始刷新。
5. Trace功能
  - 新增SVD寄存器监视功能
  - 升级RTOS解析文件:FreeRTOS.lua、RTX5.lua、ThreadX.lua、uCOS-II.lua、uCOS-III.lua
  - Trace界面，增加几个扩展按钮(从解析器文件中读取按键名字)
6、其他改进
- Log窗口添加水平滚动条，方便展示超长的字符串
- UART RTT 发送缓冲区由1K调整为16K
- 新增Lua API 接口函数，可控制串行FLASH底层读写
- 串口助手保存log时，同时生成不带通道数字的文件。 *.log是带数字的，*.txt不带数字
- 串口助手，MODBUS从机解决若干BUG，并调整列表显示。

【固件】V2.24
1. 串口助手，当使能显示发送数据时，接收的数据前面增加[Rx]， 和[Tx]对齐数据
2. swd_init_debug函数改进，解决PSOC4烧录失败问题（V2.22引入的问题）
3. lua脚本get_rng函数新增无参数时出错处理
4. 脱机烧录优化写FLM文件到目标内存后的校验步骤
5. 支持SPI FLASH一拖4烧录不同的序列号
6. 修正DAC模拟信号发生器无法控制波形个数的问题(V2.22,V2.23存在这个问题)
7. 修改 stm32h7xx_hal_i2c.c， 增加计数器
8. 修改 FDCAN_IT_IRQ_PRIO、FDCAN_CAL_IRQ_PRIO 优先级。
9. 新增 I2CSLAVE_IRQ_PRIO、SPISLAVE_IRQ_PRIO
10、修改 bsp_spi_bus.c


PC机软件：升级PC软件到V2.2.4

h7toolPC_release(V2.2.4).7z （48.20MB）

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1、升级新版注意事项

（1）APP和eMMC独立分别升级了：
    H7-TOOL全新2.x固件升级说明（2023-07-13） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（2）从2.20版本固件开始，更新固件排除WiFi列表更新，再也不用重新配置WiFi了，点击下面这个按钮即可：

2、CMSIS-SVD解析

操作说明可以看上位机软件带的PDF文档，也可以看论坛：H7-TOOL的CMSIS-SVD文件解析操作说明V1.0，直接读取各个IC厂家提供的SVD文件，像MDK,IAR在线调试实时检测外设(2023-12-04) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

1、MDK, IAR等在线调试有两个重要功能，一个是断点，单步调试等玩法。还有一个就是外设寄存器状态，内存数据等实时检测。我们本次要实现的是后者，当前TOOL就可以读写外设寄存器，但是需要看IC数据手册来获取外设地址，非常不方便。针对这个问题，IC厂家都有推出CMSIS-SVD文件，这个文件包含了所有外设寄存器地址，甚至每个寄存器每个bit的含义。所以TOOL能够解析这个文件，意义重大。
2、通过LUA小程序，我们可以离线，WiFi，以太网和USB四种玩法，且支持内网和外网远程。

CMSIS-SVD文件

当前整理了一大批厂家的CMSIS-SVD文件到TOOL软件包里面，不用大家自己找了，没有整理到的，后面再逐步添加，大家也可以直接使用自己电脑上带的。大部分厂家制作的CMSIS-SVD文件都是复合规范的。

效果：

3、RTOS Trace链表

针对这个功能，前几天还专门录制了一期视频：【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace链表功能展示

本次更新为RTX5，ThreadX，FreeRTOS，uCOS-II和uCOS-III都增加了链表功能。

uCOS-III链接展示:

RTX5链表展示：

ThreadX链表展示：

FreeRTOS链表展示

uCOS-II链表展示

4、I2C从机模式

通过本次升级，I2C主从都已经实现。操作说明可以看上位机软件带的PDF文档，也可以看论坛：H7-TOOL的LUA小程序教程第9期：I2C总线从机模式操作说明V1.0（2023-12-03） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（1）从机是采用硬件I2C实现，开启了Fast-mode Plus，最高支持1MHz，从机的I2C速度是由主机决定的，使用时，不需要大家配置。
（2）IO电平范围支持1.2V-5.0V。
（3）支持波形展示。

5、SPI从机模式

通过本次升级，SPI主从都已经实现。操作说明可以看上位机软件带的PDF文档，也可以看论坛：H7-TOOL的LUA小程序教程第11期：SPI总线从机模式操作说明V1.0 (2023-12-03） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

1、从机采用硬件SPI实现，主机对其写操作可以支持50MHz（50MHz-60MHz），主机对其读操作可以支持12.5MHz（12.5-20MHz），支持从机的SPI速度是由主机决定的，使用时不需要大家配置。
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、支持波形展示。

6、CAN助手

（1）增加数据阶段5Mbps

（2）增加CANopen解析器

针对这个功能专门录制过两期视频教程：
CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等
CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法

操作说明可以看上位机软件带的PDF文档，也可以看论坛：H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-12-04） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

1、支持CiA301得NMT，PDO，SDO，时间戳，紧急报文和同步报文的解析。
2、支持分窗口展示NMT，PDO，SDO等信息。
3、支持USB，以太网和WiFi方式，支持局域网和外网，大批量实时数据分析请用USB接口方式。
4、支持实时数据记录，以CSV格式存储。

NMT测试，点击这几个选项可以修改工作状态

SDO读写测试

修改心跳时间为100ms：

修改心跳时间为500ms：

读测试：

PDO测试

RPDO测试：

TPDO测试：
开启周期性更新

时间戳测试

开启和关闭时间戳

紧急报文

通信出错会反馈

7、串口助手，Modbus从机更新

1、解决了大家反馈的bug，比较之前更好用
2、UART RTT 发送缓冲区由1K调整为16K
3、串口助手保存log时，同时生成不带通道数字的文件。 *.log是带数字的，*.txt不带数字
4、当使能显示发送数据时，接收的数据前面增加[Rx]， 和[Tx]对齐数据

8、LUA小程序

新增Lua API 接口函数，可控制串行FLASH底层读写

--读 UID
print_hex(pg_iap("SPI_FLASH", "send_and_recive", "\x4B\x00\x00\x00\x00", 8))
   
--读CHIP ID
print_hex(pg_iap("SPI_FLASH", "send_and_recive", "\x9F", 3))
   
--全局解除保护
pg_iap("SPI_FLASH", "send", "\x98")

9、1拖4/1拖16脱机烧录

脱机烧录更新的内容最多，首先感谢大家反馈的问题，基本都得到了修正，另外增加了一批新的脱机烧录芯片支持。

当前最终的脱离烧录支持情况如下：