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汽车电控研习室
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最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发,通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接,可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
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python开发语言
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- c++ fill()函数使用
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PAT
fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
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DXT00
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折腾了好久,nativecpp库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!另外就是指定Debugtype为Dual,并在SymbolDirectories指定nativecpp的so路径UE项目调试:使用AndroidStudio调试虚幻引擎Android项目|虚幻引擎5.5文档|EpicDeveloperCommunity
- 技术文档的精髓:规划布局、语言表达与更新维护
重庆钢铁侠
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本文将从技术文档的规划布局、语言表达以及更新与维护三个方面入手,探讨如何打造一份出色的技术文档,确保信息的系统性、连贯性以及时效性。一:技术文档的规划布局1.1确定文档的整体架构技术文档的规划布局是确保信息呈现系统性和连贯性的关键。首先,需要确定文档的整体架构,这包括章节设置和逻辑顺序。一个好的架构应该能够清晰地指导读者从入门到精通。章节设置:根据文档的目的和受众,合理设置章节。例如,对于深度学习
- 如何切换npm到淘宝的最新镜像源?
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- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
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- 深入浅出:Tailwind CSS 详解
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TailwindCSS是一款功能强大的、低级的CSS框架,它与传统的CSS框架(如Bootstrap或Foundation)不同,它不提供具体的UI组件,而是通过实用工具类来帮助开发者更灵活、更高效地构建自定义的网页设计。TailwindCSS强调“原子化”CSS,这意味着它通过大量的小工具类(UtilityClasses)来定义网页元素的样式,而不是通过写大量的自定义CSS代码。这种方式让开发者
- 全面解析npm:功能、用途、命令和配置
阿吉的呓语
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1.npm简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具,用于安装、发布、管理JavaScript包和依赖关系。它是世界上最大的软件注册表之一,拥有数百万个包,每天处理数十亿次的下载请求。2.npm的功能和用途包安装和管理:通过npm可以方便地安装、更新、删除JavaScript包。依赖管理:npm能够管理项目的依赖关系,包括安装、更新和移除依赖。包发布和管理:
- IDEA 报The selected directory is not a valid home for JDK 错误解决办法
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选择jdk的安装目录时,报错提示:TheselecteddirectoryisnotavalidhomeforJDK这种情况是怎么回事呢?有三种情况会出现:jdk的最后一级安装目录需要使用jdk1.8.0_xxx这样的格式命名,别问为什么,这个是idea识别的问题安装好jdk后,直接更改目录名称成jdk1.8.0_xxx格式,这样也是不行的,依然会报错可能你安装的jdk只是安装了jre,而非jdk
- 径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”
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径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”1.引言径向基函数网络(RadialBasisFunctionNetwork,RBF)是一种特殊的前馈神经网络,它的核心思想是通过“灯塔”来照亮数据的分布。RBF网络使用径向基函数(如高斯函数)作为隐层神经元的激活函数,能够快速学习数据的局部特征,特别适合分类和函数逼近问题。2.算法原理2.1网络结构RBF网络的基本组成包括:输入层:接收原
- 【Python】爬虫实战03:自动化抢票脚本【某麦网】
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1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代,演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应,抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率,自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序,利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍:
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全开源IM(即时通讯)系统源码部署是一个复杂但系统的过程,涉及多个组件和步骤。以下是一个详细的部署指南,旨在帮助开发者或系统管理员成功部署一个全开源的IM系统,如OpenIM。IM即时通讯系统源码准备工作1.选择合适的IM系统源码及演示:ms.jstxym.top在部署之前,首先需要选择一个合适的全开源IM系统,在演示站找到合适的源码。OpenIM是一个广泛使用的开源IM解决方案,它提供了IM服务
- 【前端】Layui的表格常用功能,表单提交事件,表格下拉按钮点击事件,表格外的按钮点击事件
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欢迎来到《小5讲堂》大家好,我是。这是《前端》系列文章,每篇文章将以博主理解的角度展开讲解,特别是针对知识点的概念进行叙说,大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证,以此达到加深对知识点的理解和掌握。温馨提示:博主能力有限,理解水平有限,若有不对之处望指正!目录前言核心方法常用模块表单按钮事件表格字段事件文章推荐前言最近在维护老系统,尽量使用过layui,但是时间久了,总会忘记一些方法的使用。因此
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报错:1130-host…isnotallowedtoconnecttothisMySqlserver1、改表法可能是你的帐号不允许从远程登陆,只能在localhost。这个时候只要在localhost的那台电脑,登入mysql后,更改“mysql”数据库里的“user”表里的“host”项,从"localhost"改称"%"mysql-uroot-pvmwaremysql>usemysql;my
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在扩展权限中选择允许访问文件URL具体脚本如何安装使用可看博主之前的文章如何使用插件(刷课,游戏等)-CSDN博客有问题还可以评论哦~~
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在Gin中使用Protobuf进行高效消息传输Protobuf(ProtocolBuffers)是一种高效的二进制序列化协议,广泛用于高性能场景的数据传输。相比JSON,Protobuf具有更小的体积和更快的解析速度,非常适合服务间通信或前后端交互。为什么选择Protobuf?特性JSONProtobuf体积大小较大(文本格式)较小(二进制格式)解析速度较慢较快跨语言支持较弱强(支持多种语言)定义
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#知识点1、XSS跨站-过滤绕过-便签&语句&符号等2、XSS跨站-修复方案-CSP&函数&http_only等演示案例ØXSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WPØXSS修复-过滤函数&http_only&CSP&长度限制#XSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WP绕过:XSS总结-先知社区(aliyun.com)316-反射型-直接远程调用window.location
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在互联网时代,下载速度和管理效率对用户体验至关重要。InternetDownloadManager(IDM)是一款广受欢迎的下载管理工具,它以其卓越的性能和丰富的功能赢得了全球用户的青睐。本文将深入探讨IDM下载软件的特点、优势以及使用方法。IDM的核心功能下载加速:IDM通过动态文件分割和多线程下载技术,显著提升下载速度。它能够将一个文件分成多个部分并同时下载,从而最大限度地利用带宽资源。断点续
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架构设计哲学如果说软件开发的本质是不断挖掘问题领域中隐藏的错综复杂性,那么架构解决的问题就是如何管理这些复杂性。而在软件领域,最为复杂的软件实体莫过于软件操作系统。从数以千计的工程师参与开发的UNIX操作系统到Linux开源系统的成功,越来越多的人开始关注和思考UNIX技术背后隐藏的设计哲学。UNIX设计哲学概括为一句话就是“小而专注”。可以说,微服务架构理念和UNIX设计哲学一脉相承,微服务将U
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在本篇博客中,我将分享如何使用Python编写一个脚本,可以批量将一个文件夹中的所有.doc文件转换为.docx文件。这个脚本利用了Python的win32com库来操作Word应用程序进行文件格式转换,并通过tkinter库中的filedialog模块实现文件夹选择对话框,让用户选择需要转换的文件夹路径。首先,我们定义了两个函数:doc_to_docx用于将单个.doc文件转换为.docx文件,
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下述代码实现了一个客户基本信息管理的微服务,包含以下功能:1、用户认证:使用SpringSecurity和OAuth2进行认证。配置了角色和权限控制。2、角色授权:通过@PreAuthorize注解实现角色授权,只有管理员可以执行某些操作。3、调用其他微服务:使用FeignClient调用用户管理微服务,从中获取用户数据。此示例具备扩展性,可以轻松增加其他功能,例如更多的RESTAPI或与其他微服
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- 35. IP地址的组成
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IP地址的组成IP地址(InternetProtocolAddress)是用于在Internet上唯一标识一个设备(如计算机、路由器、服务器等)的数字标签。它遵循特定的格式和规则,以确保全球范围内的唯一性和可路由性。IP地址的组成通常分为两部分:网络部分(NetworkID):这部分标识了设备所在的网络。在IPv4中,网络部分可能占用IP地址的前几位到几十位不等,具体取决于所使用的子网掩码(Sub
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这件事困扰我们多时了。我们一直想用非源码编译的方式解决此事,按如下步骤。这种获取系统签名的方法如下:1、apk中需要使用android:sharedUserId=”android.uid.system”这个属性。在Manifest文件修改,如下:2、将app做无签名编译(AndroidStudio)用命令行编译Windows:gradlew.batassembleReleaseMac/linux:
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嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和工作学习方法NginxUI是由0xJacky和Hintay共同开发的一款Nginx网络管理界面。它旨在为Nginx提供一个易于使用的图形界面,让用户可以在线查看服务器状态、编辑配置文件、管理网站和证书等。想要一睹为快?访问https://demo.nginxui.com/使用以下凭据登录:用户名:admin密码:admin特色功
- vue+Element实现搜索关键字高亮功能
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本文实例为大家分享了vueelementUI表格关键字筛选高亮的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787
- 数学:机器学习的理论基石
每天五分钟玩转人工智能
机器学习人工智能
一、数学:机器学习的理论基石机器学习是一种通过数据学习模式和规律的科学。其核心目标是从数据中提取有用的信息,以便对未知数据进行预测和分类。为了实现这一目标,机器学习需要一种数学框架来描述和解决问题。数学在机器学习中起着至关重要的作用,它提供了一种数学模型来描述数据和模式,以及一种数学方法来优化模型。数学在机器学习中的应用非常广泛,涵盖了线性代数、概率论、统计学、微积分、优化等多个领域。这些数学方法
- 差分进化算法DE
DroidMind
智能算法与机器学习差分进化算法
差分进化算法DE属于进化算法,这里算法还包括依次遗传算法、进化策略、进化规划。差分进化算法包括三个基本的操作:变异操作、交叉(重组)操作和选择操作。一、算法建模:1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解,这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N,N至少为4。3、这样我们就得到了N组并且每组解的个数为D的集合,它可以使用N个D维参数向量来表示。因为它类似于遗传算法进化一样,是一代一代的
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
大道生
单片机嵌入式硬件AUTOSAR26262VCU汽车
VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理