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茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 如何提高JPA项目的扩展性:模块解耦的实践与策略
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华为OD面试手撕代码真题合集华为od面试手撕真题华为OD面试手撕真题
题目描述给定一个经过编码的字符串,返回它解码后的字符串。编码规则为:k[encoded_string],表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的;输入字符串中没有额外的空格,且输入的方括号总是符合格式要求的。此外,你可以认为原始数据不包含数字,所有的数字只表示重复的次数k,例如不会出现像3a或2[4]的输入。示例1输入:s="
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✅SPI机制详解:Java/Spring/Dubbo/Maven一、什么是SPI(ServiceProviderInterface)SPI=一种扩展机制,框架通过接口+注册,让你实现并插入自己的逻辑。API(ApplicationProgrammingInterface):框架实现,开发者调用(下行)。SPI(ServiceProviderInterface):框架定义接口,开发者实现,框架调用(
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演进过程12306系统架构的演进是中国铁路信息化建设的重要里程碑,其核心围绕高并发处理、数据一致性保障、跨地域容灾三大挑战展开。以下是其分阶段的技术演进过程:第一阶段:单机架构与双机热备(2011年)背景2011年上线初期,12306仅支持京津城际列车购票,日均售票量不足百万。系统采用传统单体架构,依赖小型机和集中式数据库,缺乏分布式设计。架构特点技术栈:JavaServlet+JSP+Sybas
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Java大师兄学大数据AI应用开发
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Java领域Dubbo服务注册与发现机制详解关键词:Dubbo、服务注册、服务发现、微服务、RPC、Zookeeper、负载均衡摘要:本文深入剖析了Dubbo框架中的服务注册与发现机制,从核心概念到实现原理,再到实际应用场景和最佳实践。我们将通过源码分析、架构图解和实战案例,全面讲解Dubbo如何实现高效的服务治理,包括注册中心的作用、服务提供者与消费者的交互流程、负载均衡策略等关键内容。文章还将
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3.2linux用户管理:用户CRUD【就是对/etc/passwd数据库的修改】思维导图1.增加用户useraddadduser$useradd/adduser##增加用户$passwd##设置密码$userdel##删除用户只有debian的sudo和RedHat的wheel的用户组才能执行$su##切换用户$id##查看指定用户的uid,gid,groupid2.查看指定用户的uid,gid
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用户密码正确,但是登录gitlab报422thechangeyourequestedwasrejected.解决方案:1.检查浏览器所在的电脑的时间2.检查gitlab所在服务器时间3.如果经过了nginx,检查一下nginx所在服务器时间然后把时间改正确,重新打开浏览器就行了。
- Ubuntu 22.04 安装 Jdk 8和 Tomcat (安装包形式)
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Ubuntu22.04javaubuntutomcat
一、安装jdk1.81.jdk下载网址,需要登录账户才能下载https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java82.把安装包上传到服务器上解压根据这个指令直接解压到当前自动生成jdk-8u421文件夹tar-zxvfjdk-8u421-linux-x64.tar.gz3.配置变量vim/etc/profile#在这个配置文件中的最后添加
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目录一、概述提要二、创建型模式——解决“如何创建对象”的问题1.单例模式(Singleton)2.工厂方法模式(FactoryMethod)3.解释器模式(Interpreter)4.建造者模式(Builder)5.原型模式(Prototype)三、结构型模式——解决“如何组合类和对象”的问题1.适配器模式(Adapter)2.桥接模式(Bridge)3.组合模式(Composite)4.装饰器模
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在黑马点评项目中,提到了一个细节,就是Java的自动拆箱机制,本文来简单了解一下。Java的自动拆箱机制(Unboxing)是一种编译器层面的语法糖,用于简化包装类对象(如Integer、Boolean、Long等)与基本数据类型(如int、boolean、long等)之间的转换。它的核心作用是让开发者无需手动调用intValue()、booleanValue()等方法,即可直接在包装类对象和基本
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- Unity VR多人手术系统恢复3:Agora语音通讯系统问题解决全记录
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前言这是一个Unity多人VR手术模拟项目,已经搁置了近两年时间。最近重新启动了这个项目,然而在恢复过程中却遇到了些的技术障碍。项目重启遇到的挑战当我们重新部署和测试系统时,发现原本运行良好的Agora语音通讯功能完全失效了。经过初步排查发现了以下问题:外部服务依赖失效-两年前依赖的第三方Token服务器已经宕机代码架构问题暴露-多个组件重复获取Token,产生混乱的调用逻辑配置不一致-频道命名规
- 每日面试题11:JVM
深入理解JVM:Java的“心脏”如何驱动程序运行?为什么需要JVM?你是否想过,为什么用Java写的程序,能在Windows、Linux、macOS上“无缝运行”?为什么开发者无需为不同操作系统重写代码?这背后的核心功臣,正是Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)。JVM是Java生态的“基石”,它不仅实现了“一次编写,随处运行”的跨平台特性,还通过内存管理、垃圾回收等机
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一、状态管理框架对比在Flutter的状态管理框架中,主流的状态管理框架有四个:GetX(又称为Get)、BLoC、MobX、Provider。Provider其中,Provider是Flutter社区提供的一种状态管理工具,本质上是对InheritedWidget组件的封装,具有如下一些优点:简化的资源分配与处置懒加载创建新类时减少大量的模板代码支持DevTools更通用的调用Inherited
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packageLinkList;//使用双链表定义栈的基本操作publicclassStackByDoubleLinkextendsDoubleLinkList{//栈继承自双链表//DoubleNodehead=null;//双链表压栈操作---向双链表插入一个元素publicvoidpush(inta){HeadInsertLinkList(a);//返回压栈后的链表}//双链表出栈操作---
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Java全栈开发性能优化全攻略:从数据库到前端关键词:Java全栈、性能优化、数据库索引、后端缓存、前端渲染、响应时间、系统瓶颈摘要:本文从全栈视角出发,系统讲解Java开发中数据库、后端服务、前端页面三大核心层的性能优化方法。通过生活类比、代码示例和实战案例,带你一步步理解索引设计、缓存策略、懒加载、防抖节流等关键技术,掌握从“发现瓶颈”到“精准优化”的完整流程,最终实现用户体验与资源效率的双重
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2.7用链表实现栈的完整代码3.0用数组来实现栈3.1实现栈-入栈(push)3.2实现栈-出栈(pop)3.3实现栈-查找栈顶元素(peek)3.4实现栈-判断是否为空栈(isEmpty)3.5实现栈-判断是否为满栈(isFull)3.6实现栈-重写迭代器3.7用数组实现栈的完整代码1.0栈的说明栈是一种数据结构,它具有后进先出(LIFO)的特性,即最后入栈的元素最先出栈。栈通常可以通过数组或链
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大数据领域HDFS的集群资源管理优化关键词:HDFS;集群资源管理;存储优化;性能调优;副本策略;负载均衡;NameNode优化摘要:HDFS(Hadoop分布式文件系统)作为大数据领域的基石,承载着海量数据的存储与管理重任。随着数据规模爆炸式增长和业务复杂度提升,HDFS集群的资源管理面临着"存不下、跑不快、管不好"的三重挑战:存储资源浪费与不足并存、计算与存储资源匹配失衡、集群运维效率低下。本
- Linux下SPI设备驱动实验:向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码
一.简介前一篇文章编写了SPI设备驱动框架代码,文章如下:Linux下SPI设备驱动实验:SPI设备驱动框架编写-CSDN博客本文继续SPI驱动代码的编写。向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码。二.向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码1.添加字符设备驱动框架的代码打开ubuntu系统,通过vscode打开18_spi工程。向SPI设备驱动框架中添加字符设备驱动框架的代码。添加如下:(1
- Linux下SPI驱动:SPI设备驱动简介
一.简介Linux下的SPI驱动框架和I2C很类似,都分为主机控制器驱动和设备驱动,主机控制器也就是SOC的SPI控制器接口,SPI设备驱动也就是所操作的SPI设备的驱动。本文来学习一下Linux下SPI设备驱动。二.Linux下SPI驱动:SPI设备驱动简介1.spi_driver结构体spi设备驱动也和i2c设备驱动也很类似,Linux内核使用spi_driver结构体来表示spi设备驱动,我
- Linux字符设备驱动开发
一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,