- 各类路径规划算法python 代码
许卿768503
python算法开发语言
一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
- javaweb文件上传:@MultipartConfig注解与Apache Commons FileUpload对比
yuren_xia
后端技术apachejavatomcat
在JavaWeb应用中处理文件上传时,可以选择使用@MultipartConfig注解或第三方库如ApacheCommonsFileUpload(通常简称为fileupload)。以下是两者的比较和建议:使用@MultipartConfig注解简介:@MultipartConfig是JavaServlet规范中用于处理multipart/form-data请求(通常是文件上传)的注解。它简化了在S
- python pandas 读取数据库_Python+Pandas 获取数据库并加入DataFrame的实例
weixin_39955149
pythonpandas读取数据库
Python+Pandas获取数据库并加入DataFrame的实例实例如下所示:importpandasaspdimportsysimportimpimp.reload(sys)fromsqlalchemyimportcreate_engineimportcx_Oracledb=cx_Oracle.connect('userid','password','10.10.1.10:1521/dbins
- python导出结果_Python连接Oracle数据查询导出结果
weixin_39712821
python导出结果
python连接oracle,需用用到模块cx_oracle,可以直接pip安装,如网络不好,可下载离线后本地安装本人由于工作需要,期望便捷查询所得结果,且固定输出某个格式具体代码如下:#!coding:utf-8importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect('username/password@IP/连接名')cur=conn.cursor()cur.execute
- python把oracle的查询结果导出为insert语句
优游的鱼
oraclepython数据库开发语言
可以使用cx_Oracle库在Python中连接Oracle数据库并执行查询。然后,可以使用pandas库将查询结果读取为DataFrame,并使用to_sql()方法将其导出为insert语句。示例代码如下:importcx_Oracleimportpandasaspd#ConnecttoOracledatabaseconn=cx_Oracle.connect('username/passwor
- python实现从oracle数据库查询数据生成excel透视表发送outlook
niceme!
python
#-*-coding:utf-8-*-#http://pypi.cq.pegatroncorp.com/simple--trusted-hostpypi.cq.pegatroncorp.comimportchardetimportdatetimeimporttimeimportxlwtimportwin32com.clientaswin32fromwin32com.clientimportcons
- 使用Python导出Oracle数据库数据表目录
SeanData
Python数据分析pythonoracle数据目录导出
###Oracle数据库数据表目录导出###导入包importpandasaspdimportcx_Oracle###数据库信息username='xxx'password='yyy'ipaddr='100.28.60.132'port='1521'service_name='service_name'connect_string=ipaddr+":"+port+"/"+service_name#
- opencv 自适应阈值
虚假程序设计
opencv人工智能计算机视觉
需要安装扩展库opencv-contrib-pythonCV_class.pyimportcv2importnumpyasnp#importserialimportos,sysfromdatetimeimportdatetimeimport_threadimportthreadingimporttimeimportwin32ui#只有windows能用.#fromCV_classimport*de
- 使用内置命令查看笔记本电池健康状态
jay丿
电脑单片机嵌入式硬件
如何使用powercfg/batteryreport命令查看笔记本电池健康状态在Windows系统中,了解笔记本电池的健康状态对于维护电脑性能和预测电池寿命至关重要。Windows10和Windows11系统提供了一个内置命令powercfg/batteryreport,可以生成一份详细的电池使用情况报告,帮助我们评估电池的健康状态。以下是使用此命令的详细教程:一、打开命令提示符快捷键打开:按下键
- vue3中子组件调用父组件事件
小华0000
vue.jsjavascript前端
在Vue3中,子组件调用父组件的事件(或方法)的方式与Vue2类似,但Vue3引入了CompositionAPI,这可能会改变你组织代码的方式。不过,基本的通信机制——通过自定义事件($emit)通知父组件——仍然保持不变。以下是如何在Vue3中使用OptionsAPI和CompositionAPI的示例:使用OptionsAPI父组件(ParentComponent.vue)父组件importC
- 爬取淘宝商品链接的图片和视频-第一部分
yunAike
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输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接importtimefromDrissionPageimportChromiumPageimportcsvfromlxmlimportetreeimportjsonimportos#确保存放数据的data文件夹存在,若不存在就创建folder_path=r".\d
- Python 分词解析+词云可视化(含停用词文件)
布凯彻-劳斯基
数学建模python学习pycharm中文分词词云自然语言处理算法
代码:importre#导入正则表达式库importjieba#导入结巴分词库importcollections#导入集合库importnumpy#导入numpy库importwordcloud#导入词云库fromPILimportImage#导入PIL图像处理库importmatplotlib.pyplotasplt#导入matplotlib绘图库fromwordcloudimportImage
- 使用vim做笔记-vimtex
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本文基本上是对HowI'mabletotakenotesinmathematicslecturesusingLaTeXandVim一文的实践操作。感谢原作者的分享。本文基础平台Windows11软件gvimSumatraPDFmiktexStrawberryperlVim插件vimtexutilsnip正文下载安装上述软件,包括gvim,SumatraPDF,miktex,Strawberrype
- Python socket编程
可爱的蜗牛牛
python服务器linux
服务端#服务端importsocket#引入socket模块#importcommands#执行系统命令模块#HOST='0.0.0.0'#指定服务端地址HOST=''#ip地址PORT=50007#指定端口号s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#定义socket类型,网络通信,TCPs.bind((HOST,PORT))#绑定IP与
- java调用百度云人脸识别API
一抓掉一大把
java
packagecom.sike.controller;importcom.baidu.aip.face.AipFace;importcom.sike.entity.User;importcom.sike.service.UserService;importjakarta.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.json.JSONObject;import
- FFmpeg+vvenc实现H.266的视频编解码教程
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ffmpegh.266视频编解码人工智能
Linux系统:FFmpeg+vvenc实现H.266的视频编解码教程(视频压缩)关键网址ffmpeg目前支持libvvenc,因此配置好libvvenc只会在一些make、sudomakeinstall命令时遇到问题,例如默认安装或配置路径指定错误、ffmpeg版本、vvenc版本匹配等问题。但无论哪些问题,几乎都可以在以下链接中找到相应的答案:https://github.com/fraunh
- 29、深度学习-自学之路-深入理解-NLP自然语言处理-做一个完形填空,让机器学习更多的内容程序展示
小宇爱
深度学习-自学之路深度学习自然语言处理机器学习
importsys,random,mathfromcollectionsimportCounterimportnumpyasnpnp.random.seed(1)random.seed(1)f=open('reviews.txt')raw_reviews=f.readlines()f.close()tokens=list(map(lambdax:(x.split("")),raw_reviews)
- Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API
lisacumt
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有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。直接上代码:importcom.amihaiemil.eoyaml.*;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;importorg.apa
- cosyvoice自用的代码
PyAIGCMaster
我买了个服务器人工智能
importsyssys.path.append('third_party/Matcha-TTS')fromcosyvoice.cli.cosyvoiceimportCosyVoice,CosyVoice2fromcosyvoice.utils.file_utilsimportload_wavimporttorchaudioimportonnxruntimeasort#设置使用GPUort.set
- JDBC连接池
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1.把对所有Dao类的操作——抽取一个父类抽取:公共的属性、获取连接对象、增删改操作把Dao类中的所有公共内容抽取到一个父类packagecom.zmq.dao;importcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;importjavax.sql.DataSource;importjava.io.IOException;importjava.io.
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- 15KM无线数字图传,双路全高清视频无人机遥控器技术详解
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
- RTSP协议全解析
江同学_
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RTSP(RealTimeStreamingProtocol)协议全解析一、协议概述定位:应用层协议,用于控制流媒体服务器(播放、暂停、录制),媒体传输由RTP/RTCP实现。特点:基于文本(类似HTTP),支持TCP/UDP(默认端口554)。无状态协议,通过Session头维护会话状态。核心命令:方法用途OPTIONS查询服务器支持的方法DESCRIBE获取媒体描述(SDP格式)SETUP建立
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HTML转义和反转义工具类packagecom.common.utils;importcn.hutool.http.HTMLFilter;importorg.apache.commons.lang3.StringUtils;/***转义和反转义工具类**@authorlxx*/publicclassEscapeUtil{publicstaticfinalStringRE_HTML_MARK="()
- DeepSeek在笔记本电脑本地部署
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春节期间,DeepSeek大出圈,试过本地SD的我也尝试着做了一下本地部署,没想到,太简单了,几乎不需要做任何处理!电脑:Notebook,Intel集成显卡环境:Windows11准备:安装python3.10以上版本,我的电脑里有3.10.11,略过此步骤。一,下载Ollama并安装运行DeepSeek1,从Ollama官方网站下载Ollama:https://ollama.com/Ollam
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scan724
#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importMySQLdbfromdatetimeimportdatetimeimportcx_Oracleimportosimportxlwtimportsysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')os.environ['NLS_LANG']='SIMPLIFIEDCHIN
- 如何省流量?视频高度压缩背后的预测技术
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1、引言从20世纪90年代以来,数字音视频编解码技术迅速发展,一直是国内外研究的热点领域。随着5G的成熟和广泛商用,带宽已经越来越高,传输音视频变得更加容易。视频直播、视频聊天,已经完全融入了每个人的生活。视频为何如此普及呢?是因为通过视频能方便快捷地获取到大量信息。但视频数据量非常巨大,视频的网络传输也面临着巨大的挑战。于是视频编解码技术就出场了。具体到实时视频场景,不仅仅是数据量的问题,实时通
- 视频编解码技术-3: H.264和VP9压缩效率和编码时延
sqmeeting
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一、引言在前作《H.264和VP9视频编码质量评估》中,我们通过PSNR、SSIM等指标分析了二者在固定码率下的质量差异。本文聚焦实时应用场景的核心矛盾:在相同主观质量下,如何权衡压缩效率与编码延迟?为此,本文采用“恒定量化参数(ConstantQP)”的码率控制模式,为H.264(QP范围:0~51)和VP9(QP范围:0~63)设置等效质量档位,使用CIF(352×288)和1080P(192
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
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HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不