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- 基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
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一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI驱动的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征(如载荷内容、发送频率),攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%,传统指纹过滤规则失效。反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备(如摄像头、传感器)构建僵尸网络,利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击,1Gbps请求可放大至50-500倍流量,峰值突破8Tbps。混合协议打击70%的UDP攻击伴随TC
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7月7日,知名数码博主爆料了华为Mate80系列的影像配置,引发广泛关注。从曝光信息来看,Mate80系列在影像方面延续华为的技术探索,通过硬件升级与算法优化,力图为用户带来更出色的拍摄体验。爆料显示,Mate80系列主摄将采用5000万像素的1/1.28英寸超大底传感器,支持物理可变光圈与定制模组。这一配置虽未达到“超大杯”的极致堆料,但在影像硬件上的创新依旧可圈可点。其主摄传感器型号为SC59
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D33测试是用于测量压电材料压电常数d33值的测试方法,它是评估压电材料性能的重要手段之一。d33值表示材料在受到机械应力时产生电荷的能力,是衡量压电材料在传感器、执行器等应用中的关键参数。D33测试不仅能够帮助研究人员了解材料改性后的性能变化,还能为工程师设计压电器件提供依据,确保其性能满足实际应用需求。佰力博PEAI1000高精度压电分析仪是一款采用动态法评估压电材料压电系数d33的专用测量设
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【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习:这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略,只需使用少量领域内数据即可进行微调,但具有广泛的泛化能力。然而,为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务,这些策略需要处理不同的传感器和动作空间,适应各种常用的机器人平台,并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中,我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步,我们
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小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求,以下是具体介绍:汽车行业:在汽车电子系统中,如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等,需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间,且能在车辆长时间运行中保持低能耗,例如用于实时监控车载网络信号,优化ECU性能,同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业:医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
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在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
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从报文角度分析物联网(IoT)协议,可以更直观地理解不同协议的设计差异和适用场景。以下是主要物联网协议的报文结构、交互模式及特点对比:一、物联网协议报文的通用结构大多数协议报文包含以下部分:头部(Header)协议标识、版本、消息类型(如请求/响应)、QoS(服务质量)等控制信息。负载(Payload)实际传输的数据(如传感器读数、控制指令)。尾部(Footer)校验码(CRC)、签名等,用于确保
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- Flutter 与 Android 的互通几种方式
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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计
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51单片机毕业设计单片机毕业设计单片机嵌入式硬件
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- 为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节?
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科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
一、磁通门传感器的核心缺陷:磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心,其工作原理完全依赖地磁场。这导致其在井下复杂环境中存在不可克服的技术缺陷,主要表现在以下两个方面:1.磁干扰下数据失真当磁通门传感器处于套管、油管、钻杆等由铁磁性材料构成的井段时,这些材料会严重畸变周围的地磁场分布。由于无法区分真实地磁场与畸变磁场,导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工
- 高压电缆护层电流监测系统的技术实现
李子圆圆
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目录文章目录概要高精度电流监测的技术实现多级预警机制的构建逻辑极端环境下的稳定运行技术远程运维的技术支撑概要高压电缆护层作为电力传输的关键防护结构,其接地电流的异常变化是判断设备状态的重要指标。TLKS-PLGD高压电缆护层电流监测系统通过传感器技术与智能算法的结合,构建了一套完整的电缆安全监测方案。高精度电流监测的技术实现高精度电流监测的技术实现护层电流监测的核心在于数据采集的精准性。该系统采用
- 量子传感探针:金刚石NV色心实现细胞级磁弹性成像(分辨率10nm)技术解析
百态老人
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一、技术原理与核心突破金刚石氮-空位色心(NV色心)作为原子级量子传感器,其磁弹性成像能力源于电子自旋态与环境磁场的量子相干相互作用,结合纳米探针技术实现细胞级分辨率。核心技术原理包括:1.NV色心量子传感机制磁弹性耦合模型:NV色心的自旋哈密顿量可表示为:H=DSz2+γeB⋅S+λϵ⋅SH=DS_z^2+\gamma_e\mathbf{B}\cdot\mathbf{S}+\lambda\mat
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上位机开发c语言
上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
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文章目录一、目的和意义二、项目内容和功能介绍三、效果图四、资料获取一、目的和意义基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统介绍一、系统概述基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统,是集环境监测、自动控制、远程管理于一体的智能化农业解决方案。该系统以STM32为核心控制器,通过传感器实时采集温室内的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、土壤温湿度及氮磷钾含量等关键参数,结合物联网技术实现数据远程传输
- 【亲测免费】 基于51单片机的温度报警系统:实时监测与智能报警
杭林菲
基于51单片机的温度报警系统:实时监测与智能报警【下载地址】基于51单片机的温度报警系统源代码论文本项目提供了一个基于51单片机的温度报警系统的完整资源,包括源代码和相关论文。该系统采用单片机、18B20温度传感器、数码管和蜂鸣器等硬件组件设计而成,能够实时监测环境温度,并在温度超出预设范围时发出报警信号项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/1f
- 嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
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概述:本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统,用于多路温度采集和环境报警监测。通过该系统,可以实时监测多个温度传感器的温度,并在温度超过设定阈值时触发报警。硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主控制器。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
- VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案
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VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目的核心功能/场景:提供VL53L0X传感器集成、调试与开发资源,助力智能测距应用。项目介绍在现代科技领域,精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目,就是一个为开发者提供全面资
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欢乐熊大话蓝牙知识BLE协议低功耗蓝牙蓝牙协议BLE广播
《BLE广播参数该怎么配?别让电池白白流泪》“为什么我家BLE传感器两个月就电量告急?”很可能是你在广播参数上,让电池内心流泪了……一、BLE广播,是怎么回事?在BLE的世界里,不连接也能说话——靠的就是广播(Advertising)。简单来说:BLE设备在“广告频道”上,不停喊话手机或主机一听到,就可以连接或者获取信息它就像路边发传单的:“免费测体温啦!支持蓝牙连接哦!”那广播喊得多不多、多快、
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round