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一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检:适用于超高压输电线路通道的快速巡查,实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测:利用长航时特性(1.5-2小时)对大范围管道进行隐患排查,减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测,克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务,效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患,
- 使用Node.js命令行进行编程
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Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的运行时环境,它可以让开发者使用JavaScript语言编写服务器端代码。Node.js命令行界面(CLI)是一个强大的工具,它提供了与Node.js交互和执行JavaScript代码的能力。在本文中,我们将介绍如何在Node.js命令行中使用JavaScript进行编程,并提供相应的源代码示例。1.安装Node.js首先,我们需
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#作者:张桐瑞文章目录1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景1.2核心操作原理:2Controller元数据全景:从ZooKeeper到内存的数据镜像2.1元数据核心载体:ControllerContext类2.2核心元数据深度解析1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景某Kafka集群部分核心主题分区一直处于“不可用”状态,通过k
- 无人机RTK技术要点与难点分析
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一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- 反向遍历--当你修改一个元素的outerHTML时,该元素会被从 DOM 中移除
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varspans=editor.querySelectorAll('span[mytag]');//将NodeList转换为数组//varspansArray=Array.from(spans);varid=0spans.forEach(span=>{span.outerhtml这里无法直接修改吗?}在JavaScript中,outerHTML是一个可写属性,但你需要注意以下几点:1.属性名大小写
- java中,stream的filter和list的removeIf筛选速度比较
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在Java里,Stream的filter和List的removeIf筛选效率要依据具体情形来判断。1.操作本质有别Stream的filter:它是一种中间操作,不会立刻执行,而是把筛选条件记录下来。只有遇到终端操作时,才会开始处理元素。此操作不会对原集合进行修改,而是生成一个新的流。List的removeIf:这是一种终端操作,会立即对原集合进行修改,删除满足条件的元素。它直接在原集合上进行元素的
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深入理解Vue3中的ref和reactiveVue3引入了一个全新的响应式系统,使得数据的变化能够自动反映到视图中。对于开发者来说,理解如何使用响应式API是掌握Vue3的关键。本文将重点介绍Vue3中的两个核心响应式API—ref和reactive,并理解它们的区别、使用场景以及如何在实际项目中有效利用它们。1.Vue3响应式系统概述Vue3的响应式系统基于Proxy对象实现,它使得我们可以轻松
- 量子化学仿真软件:NWChem_(17).NWChem与其他软件的接口
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NWChem与其他软件的接口在量子化学仿真中,NWChem经常需要与其他软件进行接口连接,以便利用其他软件的优势或扩展其功能。本节将详细介绍NWChem与其他常用软件的接口,包括电子结构软件、分子动力学软件、数据分析工具等。我们将探讨如何通过这些接口实现数据交换、功能调用和联合仿真。1.NWChem与Gaussian的接口Gaussian是另一款广泛使用的量子化学软件,具有强大的电子结构计算功能。
- PostgreSQL多字段排序+limit问题,数据重复问题
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在项目中:pgsql自定义函数,遇到for循环中limit出来的数据时重复的问题,经过排查发现是排序不彻底导致的。原sql:SELECT……ORDERBYtagrule.dimension,tagrule.MINVALUEASCLIMIT1OFFSETi;因为是在for循环中,offset的值每次i++,但是后面发现该SQL会查询出重复的数据。然后我就去掉limit,排查发现,当tagrule.d
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在地理学科中,都要学习认识太阳系的知识,对于天体的运动,没有动态演示的话,学生们只能凭空想象,无法观看到九大行星之间到底是如何运转的。几何画板作为人教版指定教育软件,被老师们广泛用于教学中,不仅仅可以用来演示几何图形,还可以应用在地理学科中演示天体运动情况,下面就给大家介绍利用几何画板制作的动态模拟运行太阳系的九大行星课件。几何画板动态模拟运行太阳系的九大行星课件样图:几何画板课件模板——动态模拟
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在VS2019中编译Libigl报错错误一:LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”详细描述错误C1075“{”:未找到匹配令牌igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”405_AsRigidAsPossible解决方法:打开triang
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文章目录一、ref和reactive定义二、ref和reactive区别三、到底项目中使用ref还是reactive?总结一、ref和reactive定义ref用来定义:基本数据类型,对象,数组数据类型reactive定义:对象数据类型(他不能定义基本数据类型)二、ref和reactive区别ref创建的变量必须使用.valuereactive定义的数据如果被重新赋值一个新对象,会失去响应式(但可
- PostgreSQL 使用 OFFSET 分页时的数据一致性问题
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在PostgreSQL中,使用OFFSET和LIMIT实现分页查询是一种常见的方法。然而,当分页查询执行时,如果有新数据插入或已有数据删除,可能会导致分页结果出现错乱或数据丢失的问题。一、OFFSET分页的工作原理OFFSET分页的基本语法如下:登录后复制SELECT*FROMtable_nameORDERBYcolumn_nameLIMITpage_sizeOFFSET(page_number-
- 火狐浏览器如何设置:在任务栏中的搜索栏点击搜索的箭头后,网页在新标签打开
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要在火狐浏览器中设置搜索结果在新标签页中打开,请按照以下步骤操作:打开火狐浏览器。在地址栏中输入about:config并按下回车键。可能会出现一个警告页面,点击“接受风险并继续”。在搜索栏中输入browser.search.openintab。找到browser.search.openintab这一项,双击它将值更改为true。
- MySQL 使用order by limit 分页重复问题
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一、问题描述执行以下sql,在数据没有插入删除的情况下,返回的数据可能不一致,导致线上出现重复数据selectxxxfromtablewherexxxorderbyxxxlimitoffset二、产生原因在mysql5.6版本,mysql对orderbylimit做了一个优化,使用了priorityqueue,priorityqueue使用的是堆排序策略,在排序过程中虽然还要对n个数据进行排序,但
- vscode remote-ssh 拓展免密访问 linux虚拟机
前置步骤,在linux安装好ssh并且win可以使用密码登录linuxsudoaptinstallopenssh-server-y在win上检查密钥是否存在检查公钥和私钥cat~/.ssh/id_rsa.pubcat~/.ssh/id_rsa如果不存在,重新生成ssh-keygen-trsa-b4096重新执行cat~/.ssh/id_rsa.pub将公钥的内容粘贴到linux下~/.ssh/au
- 深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
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️一、核心架构设计(可视化图表)1.1整体架构图物理网络TAP/TUN设备原始数据包libtcpip输入层LWIP协议栈Netstack转换层Boost.AsioSocket目标服务libtcpip输出层1.2分层架构图内核空间用户空间内核网络栈IP协议处理网络接口层TCP/UDP协议栈Socket转换层系统Socket接口物理网络⚙️二、LWIP协议栈集成剖析2.1LWIP定制化实现//内存管理
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5G通信以其高速率、低时延、大连接的特性重塑着数字世界的格局,而作为5G设备核心部件的PCB,其性能直接影响通信质量。猎板PCB凭借对微孔技术的深度钻研与创新实践,以高精度、高可靠性的微孔加工工艺,为5G通信设备的高效稳定运行筑牢根基。一、5G时代PCB微孔面临的新挑战5G通信频段的高频化与信号传输的高速化,使得PCB的布线复杂度大幅提升。0.1mm-0.15mm的微孔成为实现多层互联的基础,但微
- 使用LIMIT + OFFSET 分页时,数据重复的风险
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在使用LIMIT+OFFSET分页时,数据重复的风险不仅与排序字段的唯一性有关,还与数据变动(插入、删除、更新)密切相关。以下是详细分析:一、数据变动如何导致分页异常1.插入新数据场景:用户在浏览第1页时,数据库插入了新记录。问题:新记录可能会"挤入"已浏览过的页面,导致后续页出现重复数据。示例:sql--初始数据(按ID排序)IDName1Alice2Bob3Charlie--第1页:LIMIT
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用Python来模拟木星的轨道运行、自转和公转是一个非常有趣且富有挑战性的项目。这需要结合天文学知识和编程技巧。我们将使用VPython这个库来实现这个模拟。VPython非常适合创建简单的3D物理场景和动画,它的语法直观,能够让我们快速地将物理概念转化为可视化的三维模型。在开始之前,请确保您已经安装了VPython。如果尚未安装,可以通过pip进行安装:pipinstallvpython模拟思路
- Tomcat镜像实战:掌握Dockerfile的编写以及发布项目
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1.为什么选择Docker部署Tomcat?在传统的JavaWeb项目部署中,我们通常需要手动安装JDK、配置Tomcat环境变量、手动部署WAR包,部署过程繁琐、不可重复、环境易出错。而Docker的出现彻底改变了这一局面。本博客将通过一个完整的Tomcat镜像构建与部署实例,带你逐步掌握以下技能:编写自己的Dockerfile构建定制化的Tomcat镜像(包含JDK与Tomcat)在容器中运行
- Podman与Docker详细比较:从原理到使用
Podman与Docker详细比较:从原理到使用在容器化技术领域,Docker曾长期占据主导地位,但近年来Podman作为一款新兴的容器引擎逐渐受到关注。本文将从原理、使用等多个方面对Podman和Docker进行详细比较,帮助读者更好地了解两者的异同,以便在实际应用中做出合适的选择。一、原理比较1.容器引擎架构Docker采用客户端-服务器(C/S)架构,存在一个常驻后台的守护进程(docker
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Python基础1.1基本的输出函数内置的函数print语法:print(输出内容)print()函数完整的语法格式print(value,……,sep="",end="\n",file=None)示例:a=50b=100print(90)print(a)print(a*b)print('HelloWorld')print("HelloWorld")print("""HelloWorld""")1
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- 用PyTorch实现MNIST手写数字识别
MNIST包含70,000张手写数字图像:60,000张用于培训,10,000张用于测试。图像是灰度的,28x28像素的,并且居中的,以减少预处理和加快运行。1、导入相关库importtorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimpo
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安装使用教程c#开发语言
一、C#简介C#(读作C-Sharp)是微软开发的现代化、面向对象的编程语言,运行在.NET平台之上。它语法简洁、安全,广泛用于桌面应用、Web开发、游戏开发(Unity)以及跨平台开发。二、C#应用场景Windows桌面应用程序(WinForms、WPF)Web应用(ASP.NET)游戏开发(Unity3D)移动开发(Xamarin、MAUI)云服务、API开发控制台程序、自动化工具三、安装开发
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【C++内存管理】静态分配和动态分配_静态分配内存和动态分配内存-CSDN博客1.静态分配定义:在编译阶段确定内存大小和生命周期,由编译器自动分配和释放。特点:①分配时机:程序启动时分配,程序结束时释放。②内存区域:数据段(全局变量或者静态变量)和栈区。③生命周期:与程序或模块的执行周期一致。④大小固定:内存大小在编译时已知,不可动态调整。⑤无需手动管理:由编译器自动释放。2.动态分配定义:在程序
- ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR