齿轮缺角 引脚缺失 图像去噪

1.案例  齿轮缺角

1.预留图形预处理工具

1.边缘提取工具

利用copyRegin工具 实现 齿轮环 分割效果 为blob分析 齿轮缺失做准备

1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中

3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin 匹配区域坐标

4.设置填充数值  128   目的  为了 使填充的区域灰度值和 目标图像背景灰度值 一致

5.填充区域设置

6.区域外 调整像素 调整为 不写入像素 

1.勾选使用图像配对

1.运行

2.运行后最终效果    （此 图效果  可以清晰的匹配 每个齿轮）

1.使用blob工具

2.设置参数

3.匹配效果图

 根据blob分析的结果数 来判断是否 缺失齿轮

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion
 
  //定义图形集合
  CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();
 
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {

      
    
    int count = (int)mToolBlock.Inputs["Count"].Value;
    CogBlobTool blob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool2"] as CogBlobTool;

    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    //获取blob结果个数
    int currentCount = blob.Results.GetBlobs().Count;
    //获取齿轮差值
    int diff = count - currentCount;
    
       
    string res = "";
    label.Color = CogColorConstants.Green;
    label.Font = new Font("宋体", 20);
    //根据差值判断是否有缺失
    if (diff > 0)
    {
      res = "缺失：" + diff;
      label.Color = CogColorConstants.Red;
    }
    else
    {
      res = "良品";
      
    }
    label.SetXYText(100, 250, res);
    return false;
  }

  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogIPOneImageTool1.InputImage", "Script");
  }

1使用cogIPoneImage去掉背景图中的白色噪点

2.添加灰阶形态NxM  内核高度与宽度 设置  3 x3

1.使用blob  匹配出图像中的引脚

1.设置过滤参数

1.使用卡尺工具  测量每个引脚距离  目的:检测是否有缺失的引脚

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion
  //声明图形集合
  private CogGraphicCollection col = new CogGraphicCollection();
  //声明BlobTool成员变量
  CogBlobTool blob;
  // 声明卡尺工具成员变量
  CogCaliperTool cal1;
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
     #if DEBUG
     if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
     #endif

 
    //映射blob
    blob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;
    //映射卡尺工具
    cal1 = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool;

    //判断是否有图形缺陷  true 为无缺陷  false反之
    bool b = true;

    //清空图形集合
    col.Clear();
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    
    //
    for (int i = 0; i < blob.Results.GetBlobs().Count; i++)
    {
      //获取角度
      double angle = Math.Abs((blob.Results.GetBlobs()[i].Angle) * 180 / Math.PI);
      
      //通过角度大小判断是否NG
      if (Math.Abs(angle- 90) > 5)
      {
        //初始化
        CogPolygon polygon = new CogPolygon();
        polygon = blob.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();
        polygon.Color = CogColorConstants.Red;
        
        col.Add(polygon);
        b = false;
      }
        
      
      //获取blob检测的高度
      double h = blob.Results.GetBlobs()[i].GetMeasure(CogBlobMeasureConstants.BoundingBoxExtremaAngleHeight);
      //通过Y坐标判断  斑点在上方还是下方
      //上方
      if (blob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassY < 220)
      {
        //判断高度 大于110或者小于90  上方特征有缺陷
        if (h > 110 || h < 90)
        {
          //
          CogPolygon polygon = new CogPolygon();
          polygon = blob.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();
          polygon.Color = CogColorConstants.Red;
          col.Add(polygon);
          b = false;
        }
      }
        //下方
      else if(blob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassY > 220)
      {
        //判断高度 大于65或者小于50  下方特征有缺陷
        if (h > 65 || h < 50)
        {
          
          //初始化边界显示线
          CogPolygon polygon = new CogPolygon();
          polygon = blob.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();
          polygon.Color = CogColorConstants.Red;
          //添加到图形集合工具
          col.Add(polygon);
          b = false;
        }
      }
    }
    
    
 
    //卡尺判断间距  判断引脚是否有缺失
     
    //初始化泛型集合
    List listX = new List();
    
    //循环 卡尺工具结果个数
    for (int j = 0; j < cal1.Results.Count; j++)
    {
      
      //添加每个结果X坐标点到泛型集合中
      listX.Add(cal1.Results[j].Edge0.PositionX);
    }
    listX.Sort();//升序    目的:把做升序排列  方便后续 进行差值计算
      
    
    
    for (int i = 0; i < listX.Count - 1; i++)
    {
      
      //相邻坐标点求 差值
      double width = listX[i + 1] - listX[i];
      //差值大于80  证明引脚有缺失
      if (width > 80)
      {
        
        //初始化图形限定框
        CogRectangleAffine rec = new CogRectangleAffine();
        //限定款位置
        rec.CenterX = (listX[i + 1] + listX[i]) / 2;
        rec.CenterY = cal1.Results[i].Edge0.PositionY;
        rec.SideXLength = width;
        rec.SideYLength = 100;
        rec.Color = CogColorConstants.Red;
        //添加到图形集合工具
        col.Add(rec);
        b = false;
      }
    }
    
    //初始化label 显示NG 或者OK信息
    CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();
    label.Font = new Font("微软雅黑", 20);
    if (b)
    {
      label.SetXYText(100, 80, "OK");
      label.Color = CogColorConstants.Green;
    }
    else
    {
      label.SetXYText(100, 80, "NG");
      label.Color = CogColorConstants.Red;
    }
    //添加到图形集合工具
    col.Add(label);
    return false;
  }

 public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    for (int i = 0; i < col.Count; i++)
    {
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(col[i], lastRecord, "CogIPOneImageTool1.InputImage", "Script");
    }
  } 

1.图像去噪  

中值Nxm： 内核高度和宽度  设置 7x7                                    消除干扰像素  

灰度形态调整：设置腐蚀    来缩小白色区域  扩大黑色区域    加粗字体效果