uvc gadget 初始化介绍

下面对UVC gadget的初始化流程大致梳理下:

 

测试代码：http://git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git 上新的代码比较繁琐，这里以旧版本为基础，测试简单的dummy data 和 mjpeg模式，测试代码链接：https://github.com/zizimumu/uvc_gadget_img.git

 

1. USB设备枚举，device需要上报支持的格式信息，这里只关注class 相关的描述符信息:

 

input header descriptor: 注意nNemFormat为2，内核默认驱动中只支持yuv422和mjpeg两种格式：

 

yuv format type descriptor: 支持的格式： 360p, 720p两种，

2. 初始化完成后，打开设备，host与device协商具体的格式，一个完整的协商流程如下:

具体代码中的过程：