netty-daxin-4（http&websocket）
文章目录
- 学习链接
- http
-
- 服务端
-
- NettyHttpServer
- HelloWorldServerHandler
- 客户端
-
- ApiPost
- websocket
-
- 初步了解
-
- 为什么需要 WebSocket
- 简介
- 浏览器的WebSocket客户端
-
- 客户端的简单示例
- 客户端的 API
-
- WebSocket 构造函数
- webSocket.readyState
- ==webSocket.onopen==
- ==webSocket.onclose==
- ==webSocket.οnerrοr==
- ==webSocket.onmessage==
- ==webSocket.send()==
- webSocket.bufferedAmount
- 交互过程
-
- 搭建环境
-
- NettyWsServer
- WsTextHandler
- index.html
- Postman测试websocket连接
- 建立连接过程（握手）
-
- 1、客户端：申请协议升级
- 2、服务端：响应协议升级
- 3、Sec-WebSocket-Accept的计算
- WireShark抓包图示
- ws协议数据交互
-
- 1、数据帧格式概览
- 2、数据帧格式详解
- 3、数据传递
-
- 1、数据分片
- 2、数据分片例子
- 4、连接保持+心跳
学习链接
GitHub上netty项目中的example包中的代码
阮一峰WebSocket 教程
WebSocket协议：5分钟从入门到精通
http
服务端
NettyHttpServer
可参考：GitHub上netty项目中的example包中的代码
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.http.HttpObjectAggregator;
import io.netty.handler.codec.http.HttpRequestDecoder;
import io.netty.handler.codec.http.HttpResponseEncoder;
public class NettyHttpServer {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(16);
try {
ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
serverBootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
.channel(NioServerSocketChannel.class)
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast("http-decoder", new HttpRequestDecoder());
ch.pipeline().addLast("http-encoder", new HttpResponseEncoder());
ch.pipeline().addLast("aggregator", new HttpObjectAggregator(65536));
ch.pipeline().addLast("serverHandler", new HelloWorldServerHandler());
}
});
ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(8080).sync();
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
} finally {
workerGroup.shutdownGracefully();
bossGroup.shutdownGracefully();
}
}
}
HelloWorldServerHandler
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelFutureListener;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import io.netty.handler.codec.http.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderNames.CONNECTION;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderNames.CONTENT_LENGTH;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderNames.CONTENT_TYPE;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderValues.CLOSE;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderValues.KEEP_ALIVE;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderValues.TEXT_PLAIN;
import static io.netty.handler.codec.http.HttpResponseStatus.OK;
@Slf4j
public class HelloWorldServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<HttpObject> {
private static final byte[] CONTENT = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ' ', 'W', 'o', 'r', 'l', 'd' };
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, HttpObject msg) throws Exception {
log.info("来了Http消息了");
if (msg instanceof HttpRequest) {
HttpRequest req = (FullHttpRequest) msg;
boolean keepAlive = HttpUtil.isKeepAlive(req);
FullHttpResponse response = new DefaultFullHttpResponse(req.protocolVersion(), OK,
Unpooled.wrappedBuffer(CONTENT));
response.headers()
.set(CONTENT_TYPE, TEXT_PLAIN)
.setInt(CONTENT_LENGTH, response.content().readableBytes());
if (keepAlive) {
if (!req.protocolVersion().isKeepAliveDefault()) {
response.headers().set(CONNECTION, KEEP_ALIVE);
}
} else {
// Tell the client we're going to close the connection.
response.headers().set(CONNECTION, CLOSE);
}
ChannelFuture f = ctx.writeAndFlush(response);
if (!keepAlive) {
f.addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
}
}
}
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
log.info("active===>");
}
@Override
public void channelRegistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
log.info("register===>");
}
@Override
public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
log.info("断开连接===>");
}
@Override
public void channelUnregistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
log.info("取消注册===>");
}
}
客户端
ApiPost
使用ApiPost接口测试工具发送请求，测试如下
服务端日志输出
register===>
active===>
来了Http消息了
断开连接===>
取消注册===>
websocket
初步了解
为什么需要 WebSocket
在http协议中，客户端向服务器发出请求，服务器返回查询结果。HTTP 协议做不到服务器主动向客户端推送信息。
这种单向请求的特点，注定了如果服务器有连续的状态变化，客户端要获知就非常麻烦。我们只能使用"轮询"：每隔一段时候，就发出一个询问，了解服务器有没有新的信息。最典型的场景就是聊天室。
轮询的效率低，非常浪费资源（因为必须不停连接，或者 HTTP 连接始终打开）。因此，工程师们一直在思考，有没有更好的方法。WebSocket 就是这样发明的。
简介
WebSocket 协议在2008年诞生，2011年成为国际标准。所有浏览器都已经支持了。
它的最大特点就是，服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，是真正的双向平等对话，属于服务器推送技术的一种。
WebSocket与http协议一样都是基于TCP的，所以他们都是可靠的协议，调用的WebSocket的send函数在实现中最终都是通过TCP的系统接口进行传输的。
其他特点包括：
（1）建立在 TCP 协议之上，服务器端的实现比较容易。
（2）与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。
（3）数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。
（4）可以发送文本，也可以发送二进制数据。
（5）没有同源限制，客户端可以与任意服务器通信。
（6）协议标识符是ws（如果加密，则为wss），服务器网址就是 URL。
浏览器的WebSocket客户端
客户端的简单示例
WebSocket 的用法相当简单。
var ws = new WebSocket("wss://echo.websocket.org");
ws.onopen = function(evt) {
console.log("Connection open ...");
ws.send("Hello WebSockets!");
};
ws.onmessage = function(evt) {
console.log( "Received Message: " + evt.data);
ws.close();
};
ws.onclose = function(evt) {
console.log("Connection closed.");
};
客户端的 API
WebSocket 构造函数
WebSocket 对象作为一个构造函数，用于新建 WebSocket 实例。
var ws = new WebSocket('ws://localhost:8080');
执行上面语句之后，客户端就会与服务器进行连接。
实例对象的所有属性和方法清单，参见 mozilla-WebSocket介绍。
webSocket.readyState
readyState属性返回实例对象的当前状态（只读），共有四种。
- CONNECTING：值为0，表示正在连接。
- OPEN：值为1，表示连接成功，可以通信了。
- CLOSING：值为2，表示连接正在关闭。
- CLOSED：值为3，表示连接已经关闭，或者打开连接失败。
下面是一个示例。
switch (ws.readyState) {
case WebSocket.CONNECTING:
// do something
break;
case WebSocket.OPEN:
// do something
break;
case WebSocket.CLOSING:
// do something
break;
case WebSocket.CLOSED:
// do something
break;
default:
// this never happens
break;
}
webSocket.onopen
实例对象的onopen属性，用于指定连接成功后的回调函数。
ws.onopen = function () {
ws.send('Hello Server!');
}
如果要指定多个回调函数，可以使用addEventListener方法。
ws.addEventListener('open', function (event) {
ws.send('Hello Server!');
});
webSocket.onclose
实例对象的onclose属性，用于指定连接关闭后的回调函数。
ws.onclose = function(event) {
var code = event.code;
var reason = event.reason;
var wasClean = event.wasClean;
// handle close event
};
ws.addEventListener("close", function(event) {
var code = event.code;
var reason = event.reason;
var wasClean = event.wasClean;
// handle close event
});
webSocket.onerror
实例对象的onerror属性，用于指定报错时的回调函数。
socket.onerror = function(event) {
// handle error event
};
socket.addEventListener("error", function(event) {
// handle error event
});
webSocket.onmessage
实例对象的onmessage属性，用于指定收到服务器数据后的回调函数。
ws.onmessage = function(event) {
var data = event.data;
// 处理数据
};
ws.addEventListener("message", function(event) {
var data = event.data;
// 处理数据
});
注意，服务器数据可能是文本，也可能是二进制数据（blob对象或Arraybuffer对象）。
ws.onmessage = function(event){
if(typeof event.data === String) {
console.log("Received data string");
}
if(event.data instanceof ArrayBuffer){
var buffer = event.data;
console.log("Received arraybuffer");
}
}
除了动态判断收到的数据类型，也可以使用binaryType属性，显式指定收到的二进制数据类型。
// 收到的是 blob 数据
ws.binaryType = "blob";
ws.onmessage = function(e) {
console.log(e.data.size);
};
// 收到的是 ArrayBuffer 数据
ws.binaryType = "arraybuffer";
ws.onmessage = function(e) {
console.log(e.data.byteLength);
};
webSocket.send()
实例对象的send()方法用于向服务器发送数据。
发送文本的例子。
ws.send('your message');
发送 Blob 对象的例子。
var file = document.querySelector('input[type="file"]').files[0];
ws.send(file);
发送 ArrayBuffer 对象的例子。
// Sending canvas ImageData as ArrayBuffer
var img = canvas_context.getImageData(0, 0, 400, 320);
var binary = new Uint8Array(img.data.length);
for (var i = 0; i < img.data.length; i++) {
binary[i] = img.data[i];
}
ws.send(binary.buffer);
webSocket.bufferedAmount
实例对象的bufferedAmount属性，表示还有多少字节的二进制数据没有发送出去。它可以用来判断发送是否结束。
var data = new ArrayBuffer(10000000);
socket.send(data);
if (socket.bufferedAmount === 0) {
// 发送完毕
} else {
// 发送还没结束
}
交互过程
搭建环境
NettyWsServer
@Slf4j
public class NettyWsServer {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(16);
try {
ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
serverBootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
.channel(NioServerSocketChannel.class)
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast("http-decoder", new HttpRequestDecoder());
ch.pipeline().addLast("http-encoder", new HttpResponseEncoder());
ch.pipeline().addLast("aggregator", new HttpObjectAggregator(655360));
WebSocketServerProtocolConfig wsServerConfig = WebSocketServerProtocolConfig
.newBuilder()
.websocketPath("/websocket")
.maxFramePayloadLength(Integer.MAX_VALUE)
.checkStartsWith(true).build();
ch.pipeline().addLast("websocketHandler", new WebSocketServerProtocolHandler(wsServerConfig));
ch.pipeline().addLast("wsTextHandler", new WsTextHandler());
}
});
ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(8080).sync();
log.info("=========ws服务器启动成功==========");
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
} finally {
workerGroup.shutdownGracefully();
bossGroup.shutdownGracefully();
}
}
}
WsTextHandler
@Slf4j
public class WsTextHandler extends SimpleChannelInboundHandler<TextWebSocketFrame> {
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, TextWebSocketFrame msg) throws Exception {
log.info("收到Ws客户端消息: {}", msg.text());
}
}
index.html
DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Documenttitle>
head>
<body>
发送内容: <input type="text" id="content">
<button id="sendBtn">发送button>
body>
<script>
var ws = new WebSocket('ws://127.0.0.1:8080/websocket')
ws.onopen = function(evt) {
console.log('ws连接建立');
}
ws.onclose = function(evt) {
console.log('ws连接断开');
}
ws.onerror = function(evt) {
console.log('ws连接发生错误');
}
ws.onmessage = function(msg) {
console.log('收到消息: ' + JSON.stringify(msg));
}
const contentIpt = document.querySelector('#content')
const sendBtn = document.querySelector('#sendBtn')
sendBtn.addEventListener('click', function() {
console.log(contentIpt.value);
ws.send(contentIpt.value)
})
script>
html>
Postman测试websocket连接
也可以vscocde使用live server直接启动index.html 或者 如下使用postman来测试
建立连接过程（握手）
前面提到，WebSocket复用了HTTP的握手通道。具体指的是，客户端通过HTTP请求与WebSocket服务端协商升级协议。协议升级完成后，后续的数据交换则遵照WebSocket的协议。
Http协议和WebSocket协议都是建立在Tcp连接之上的，Tcp连接本身就支持双向通信，只不过WebSocket的握手过程这个阶段须借助Http，一旦建立连接之后，就按照WebSocket协议定义的数据帧进行数据交互。
1、客户端：申请协议升级
首先，客户端发起协议升级请求。可以看到，采用的是标准的HTTP报文格式，且只支持GET方法。
GET / HTTP/1.1
Host: localhost:8080
Origin: http://127.0.0.1:3000
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Version: 13
Sec-WebSocket-Key: w4v7O6xFTi36lq3RNcgctw==
重点请求首部意义如下：
Connection: Upgrade：表示要升级协议Upgrade: websocket：表示要升级到websocket协议。Sec-WebSocket-Version: 13：表示websocket的版本。如果服务端不支持该版本，需要返回一个Sec-WebSocket-Versionheader，里面包含服务端支持的版本号。Sec-WebSocket-Key：与后面服务端响应首部的Sec-WebSocket-Accept是配套的，提供基本的防护，比如恶意的连接，或者无意的连接。
注意，上面请求省略了部分非重点请求首部。由于是标准的HTTP请求，类似Host、Origin、Cookie等请求首部会照常发送。在握手阶段，可以通过相关请求首部进行 安全限制、权限校验等。
2、服务端：响应协议升级
服务端返回内容如下，状态代码101表示协议切换。到此完成协议升级，后续的数据交互都按照新的协议来。
HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Connection:Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Accept: Oy4NRAQ13jhfONC7bP8dTKb4PTU=
备注：每个header都以\r\n结尾，并且最后一行加上一个额外的空行\r\n。此外，服务端回应的HTTP状态码只能在握手阶段使用。过了握手阶段后，就只能采用特定的错误码。
3、Sec-WebSocket-Accept的计算
Sec-WebSocket-Key/Sec-WebSocket-Accept在主要作用在于提供基础的防护，减少恶意连接、意外连接。Sec-WebSocket-Key主要目的并不是确保数据的安全性，因为Sec-WebSocket-Key、Sec-WebSocket-Accept的转换计算公式是公开的，而且非常简单，最主要的作用是预防一些常见的意外情况（非故意的）
Sec-WebSocket-Accept根据客户端请求首部的Sec-WebSocket-Key计算出来。
计算公式为：
- 将Sec-WebSocket-Key跟258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11拼接。
- 通过SHA1计算出摘要，并转成base64字符串。
伪代码如下：
>toBase64( sha1( Sec-WebSocket-Key + 258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11 ) )
验证下前面的返回结果：
const crypto = require('crypto');
const magic = '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11';
const secWebSocketKey = 'w4v7O6xFTi36lq3RNcgctw==';
let secWebSocketAccept = crypto.createHash('sha1')
.update(secWebSocketKey + magic)
.digest('base64');
console.log(secWebSocketAccept);
// Oy4NRAQ13jhfONC7bP8dTKb4PTU=
WireShark抓包图示
ws协议数据交互
客户端、服务端数据的交换，离不开数据帧格式的定义。因此，在实际讲解数据交换之前，我们先来看下WebSocket的数据帧格式。
WebSocket客户端、服务端通信的最小单位是帧（frame），由1个或多个帧组成一条完整的消息（message）。
- 发送端：将消息切割成多个帧，并发送给服务端；
- 接收端：接收消息帧，并将关联的帧重新组装成完整的消息；
本节的重点，就是讲解数据帧的格式。详细定义可参考 RFC6455 5.2节 。
1、数据帧格式概览
下面给出了WebSocket数据帧的统一格式。熟悉TCP/IP协议的同学对这样的图应该不陌生。
- 从左到右，单位是比特。比如FIN、RSV1各占据1比特，opcode占据4比特。
- 内容包括了标识、操作代码、掩码、数据、数据长度等。（下一小节会展开）
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-------+-+-------------+-------------------------------+
|F|R|R|R| opcode|M| Payload len | Extended payload length |
|I|S|S|S| (4) |A| (7) | (16/64) |
|N|V|V|V| |S| | (if payload len==126/127) |
| |1|2|3| |K| | |
+-+-+-+-+-------+-+-------------+ - - - - - - - - - - - - - - - +
| Extended payload length continued, if payload len == 127 |
+ - - - - - - - - - - - - - - - +-------------------------------+
| |Masking-key, if MASK set to 1 |
+-------------------------------+-------------------------------+
| Masking-key (continued) | Payload Data |
+-------------------------------- - - - - - - - - - - - - - - - +
: Payload Data continued ... :
+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +
| Payload Data continued ... |
+---------------------------------------------------------------+
2、数据帧格式详解
针对前面的格式概览图，这里逐个字段进行讲解，如有不清楚之处，可参考协议规范，或留言交流。
FIN：1个比特。
如果是1，表示这是消息（message）的最后一个分片（fragment），如果是0，表示不是是消息（message）的最后一个分片（fragment）。
RSV1, RSV2, RSV3：各占1个比特。
一般情况下全为0。当客户端、服务端协商采用WebSocket扩展时，这三个标志位可以非0，且值的含义由扩展进行定义。如果出现非零的值，且并没有采用WebSocket扩展，连接出错。
Opcode: 4个比特。
操作代码，Opcode的值决定了应该如何解析后续的数据载荷（data payload）。如果操作代码是不认识的，那么接收端应该断开连接（fail the connection）。可选的操作代码如下：
- %x0：表示一个延续帧。当Opcode为0时，表示本次数据传输采用了数据分片，当前收到的数据帧为其中一个数据分片。
- %x1：表示这是一个文本帧（frame）
- %x2：表示这是一个二进制帧（frame）
- %x3-7：保留的操作代码，用于后续定义的非控制帧。
- %x8：表示连接断开。
- %x9：表示这是一个ping操作。
- %xA：表示这是一个pong操作。
- %xB-F：保留的操作代码，用于后续定义的控制帧。
Mask: 1个比特。
表示是否要对数据载荷进行掩码操作。从客户端向服务端发送数据时，需要对数据进行掩码操作；从服务端向客户端发送数据时，不需要对数据进行掩码操作。
如果服务端接收到的数据没有进行过掩码操作，服务端需要断开连接。
如果Mask是1，那么在Masking-key中会定义一个掩码键（masking key），并用这个掩码键来对数据载荷进行反掩码。所有客户端发送到服务端的数据帧，Mask都是1。
掩码的算法、用途在下一小节讲解。
Payload length：数据载荷的长度，单位是字节。为7位，或7+16位，或1+64位。
假设数Payload length === x，如果
- x为0~126：数据的长度为x字节。
- x为126：后续2个字节代表一个16位的无符号整数，该无符号整数的值为数据的长度。
- x为127：后续8个字节代表一个64位的无符号整数（最高位为0），该无符号整数的值为数据的长度。
此外，如果payload length占用了多个字节的话，payload length的二进制表达采用网络序（big endian，重要的位在前）。
Masking-key：0或4字节（32位）
所有从客户端传送到服务端的数据帧，数据载荷都进行了掩码操作，Mask为1，且携带了4字节的Masking-key。如果Mask为0，则没有Masking-key。
备注：载荷数据的长度，不包括mask key的长度。
Payload data：(x+y) 字节
载荷数据：包括了扩展数据、应用数据。其中，扩展数据x字节，应用数据y字节。
扩展数据：如果没有协商使用扩展的话，扩展数据数据为0字节。所有的扩展都必须声明扩展数据的长度，或者可以如何计算出扩展数据的长度。此外，扩展如何使用必须在握手阶段就协商好。如果扩展数据存在，那么载荷数据长度必须将扩展数据的长度包含在内。
应用数据：任意的应用数据，在扩展数据之后（如果存在扩展数据），占据了数据帧剩余的位置。载荷数据长度 减去 扩展数据长度，就得到应用数据的长度。
3、数据传递
一旦WebSocket客户端、服务端建立连接后，后续的操作都是基于数据帧的传递。
WebSocket根据opcode来区分操作的类型。比如0x8表示断开连接，0x0-0x2表示数据交互。
1、数据分片
WebSocket的每条消息可能被切分成多个数据帧。当WebSocket的接收方收到一个数据帧时，会根据FIN的值来判断，是否已经收到消息的最后一个数据帧。
FIN=1表示当前数据帧为消息的最后一个数据帧，此时接收方已经收到完整的消息，可以对消息进行处理。FIN=0，则接收方还需要继续监听接收其余的数据帧。
此外，opcode在数据交换的场景下，表示的是数据的类型。0x01表示文本，0x02表示二进制。而0x00比较特殊，表示延续帧（continuation frame），顾名思义，就是完整消息对应的数据帧还没接收完。
2、数据分片例子
直接看例子更形象些。下面例子来自MDN，可以很好地演示数据的分片。客户端向服务端两次发送消息，服务端收到消息后回应客户端，这里主要看客户端往服务端发送的消息。
第一条消息
FIN=1, 表示是当前消息的最后一个数据帧。服务端收到当前数据帧后，可以处理消息。opcode=0x1，表示客户端发送的是文本类型。
第二条消息
FIN=0，opcode=0x1，表示发送的是文本类型，且消息还没发送完成，还有后续的数据帧。
FIN=0，opcode=0x0，表示消息还没发送完成，还有后续的数据帧，当前的数据帧需要接在上一条数据帧之后。
FIN=1，opcode=0x0，表示消息已经发送完成，没有后续的数据帧，当前的数据帧需要接在上一条数据帧之后。服务端可以将关联的数据帧组装成完整的消息。
Client: FIN=1, opcode=0x1, msg="hello"
Server: (process complete message immediately) Hi.
Client: FIN=0, opcode=0x1, msg="and a"
Server: (listening, new message containing text started)
Client: FIN=0, opcode=0x0, msg="happy new"
Server: (listening, payload concatenated to previous message)
Client: FIN=1, opcode=0x0, msg="year!"
Server: (process complete message) Happy new year to you too!
4、连接保持+心跳
WebSocket为了保持客户端、服务端的实时双向通信，需要确保客户端、服务端之间的TCP通道保持连接没有断开。然而，对于长时间没有数据往来的连接，如果依旧长时间保持着，可能会浪费包括的连接资源。
但不排除有些场景，客户端、服务端虽然长时间没有数据往来，但仍需要保持连接。这个时候，可以采用心跳来实现。
- 发送方->接收方：ping
- 接收方->发送方：pong
ping、pong的操作，对应的是WebSocket的两个控制帧，opcode分别是0x9、0xA。
举例，WebSocket服务端向客户端发送ping，只需要如下代码（采用ws模块）
ws.ping('', false, true);