Python点云处理（十）点云三维直线拟合

0 简述

点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。在许多计算机视觉和机器人应用中，点云直线拟合被广泛应用于场景理解、物体识别、导航规划等任务。通过对点云数据进行直线拟合，我们可以从复杂的点云中提取出直线特征，为后续的分析和处理提供基础。

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1 RANSAC

RANSAC算法（Random Sample Consensus）是一种基于概率统计的迭代算法，用于估计数据中的模型参数。在点云直线拟合中，RANSAC算法可用于估计直线的参数。

优点：
对于存在离群点或噪声的点云数据，RANSAC算法能够更鲁棒地估计直线的参数。
算法具有自适应性，能够适应不同程度的数据噪声。
缺点：