unity人物刚体移动_34-Unity入门学习13「刚体碰撞体与触发器」

#Unity引擎##游戏#

1.1、介绍

刚体【Rigibody】是Unity物理学模拟的一个重要的概念，它是指一个物体在受力的情况下，其外形、尺寸内部组织结构等都不受影响的一种特性。

1.2、刚体的添加与属性

①添加刚体(选中物体-->AddComponet-->输入rigidbody-->选择Rigidbody即可)

​②刚体属性介绍

③刚体的常用方法

1、给物体施加一个三维向量的力【AddForce()方法】使用方法如：【this.GetComponet().AddForce(Vector3.up*10F)】。

2、将刚体移动到指定的方位【MovePosition()方法】使用方法如：【this.GetComponet().MovePosition(this.localPositon+Vector3.up)】。

3、实现一个爆炸力的效果【AddExplosionForce()方法】使用方法如：【this.GetComponet().AddExplosionForce(30F,this.localPosition,10F)】。

4、对物体进行强制休眠，则不参加物体的模拟计算，提高资源运用效率【Sleep()方法】使用方法如：【this.GetComponet().Sleep()】。

5、将处于休眠状态的刚体唤醒，重新加入物理的模拟计算中【WakeUp()方法】使用方法如：【this.GetComponet().WakeUp()】。

二、碰撞体与触发器

2.1、介绍

碰撞体是用于检测游戏场景中的游戏对象是否相互碰撞，基本功能是使得物体之间不能穿过，还可以用于检测某个对象是否触碰到了另一个对象。 触发器是用于检测某个特定的游戏对象是否进入该区域，是碰撞体的一种属性。

2.2、碰撞体的属性

碰撞体主要包含6种碰撞体，如下：

①立方碰撞体【BoxCollider】、最为常用，最节省资源。

②球形碰撞体【SphereCollider】、常用于圆形物体上。

③胶囊碰撞体【CapsuleCollider】、常用于将囊体、圆柱体等模型上。

④网格碰撞体【MeshCollider】、可以无缝的贴合在模型的表面上，但是对系统的资源消耗最大，一般不建议使用。

⑤车轮碰撞体【WheelCollider】、一般用于车辆等模型上，对资源消耗也是很大，建议少用。

⑥地形碰撞体【TerrainCollider】、仅用于Terrain地形组件上。

2.3、碰撞体的碰撞检测事件函数

①碰撞进入检测函数【OnCollisionEnter()方法】。②碰撞停留检测函数【OnCollisionStay()方法】。③碰撞退出检测函数【OnCollisionExit()方法】。

​2.3、碰撞体的触发检测使用场景：需要在场景中检测特定对象存在与否，一般使用触发器，触发器取消了碰撞体的阻挡效果，保留了碰撞事件函数功能。

①将碰撞体变为触发器的操作，只用勾选碰撞体的IsTrigger属性即可，如下所示：

​②触发器的事件检测函数

1、进入触发检测【OnTriggerEnter()】。

2、停留触发检测【OnTriggerStay()】。

3、退出触发检测【OnTriggerExit()】。

注意：使用该触发器时，需要给主动去触发的物体添加刚体组件，取消重力，并且需要去触发的物体需要有碰撞体，如下所示：

​