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甘露寺
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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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东北豆子哥
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力扣Hot100刷题记录-LRU缓存题目描述LRU缓存是力扣Hot100中的一道经典题目,题目要求如下:请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity):以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存。intget(intkey):如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(int
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分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法vsUUIDvs其他主流方案在分布式系统中,如何高效生成全局唯一ID是一个关键挑战。本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案,帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID?在分布式系统中,传统数据库自增ID存在明显瓶颈:单点故障:依赖单数据库实例扩展困难:分库分表时ID冲突安全风险:连续ID暴露业务量性能瓶颈:高并发下成为系统瓶
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C#哈希加密:原理、实现与应用在当今数字化时代,数据安全是每个应用程序都必须重视的问题。哈希加密作为一种重要的加密技术,在密码存储、数据完整性验证、数字签名等领域发挥着关键作用。本文将深入探讨C#中哈希加密的原理、常用算法以及实际应用,并通过代码示例展示如何在C#中实现哈希加密。一、哈希加密基础哈希加密(也称为哈希函数或散列函数)是一种将任意长度的输入数据转换为固定长度输出的算法。这个固定长度的输
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在Java中,LinkedList是一个双向链表的实现,它是List接口的一个具体实现类,位于java.util包中。与其他常见的集合类(如ArrayList)不同,LinkedList基于链表数据结构,因此在元素的插入和删除操作上具有一定的优势。以下是对LinkedList的详细解析:1.LinkedList的定义和实现LinkedList是一个有序的集合,允许重复元素,并且实现了List接口以
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目录目标过程如何生成json代码其他参考目标想把程序文件和生成文件分开来,生成在当前文件的out文件夹过程在保存代码的文件夹下面再建一个保存生成文件的文件夹,我生成了out文件夹打开.vscode文件夹下面settings.json文件(这个json文件可以自己生成或复制过来,不影响使用)在settings.json中加入以下代码,我主要使用C++语言,所以只改这个,不同系统的shell语法不一样
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Qt和C++Qt是QML和JavaScript的C++扩展功能工具包,并且Qt是由C++开发的,所以C++贯穿了整个Qt的项目。我会着重从c++的角度来介绍Qt。从C++的角度分析Qt,然后你会发现Qt通过内省数据的机制实现了许多现代语言的特性。这个是通过Qt的基础类QObject来实现的。Qt使用源对象信息实现了信号和槽的回调绑定。每个信号都能绑定任意数量的槽函数或者其他的信号。当一个信号弄一个
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转自个人博客本文对普通变量、普通类对象在初始化时使用()和{}的情况进行区分说明,以免混淆不清。一般使用()是使用构造函数初始化,使用{}是使用列表初始化,如下。1.基本初始化(略过)这里大概对基本初始化方式做一个归纳1.1默认初始化即只声明,让其调用默认构造函数。对于基本变量类型(如int、double…),只声明就不会定义具体的初始值。对于类对象,就会调用可以不用填参数的默认构造函数,如果没有
- 操作系统基本概念与进程管理:从入门到精通
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类和对象封装语法:class关键字{访问权限属性行为}#includeusingnamespacestd;constdoublepi=3.14;//设计一个圆类classcircle{//访问权限//公共权限public://属性intr;//行为doublec(){return2*pi*r;}};intmain(){//通过圆类创建具体的圆(对象)circlec1;c1.r=10;cout#in
- C++快速排序算法详解与实现
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快速排序(QuickSort)是一种高效的排序算法,由英国计算机科学家东尼·霍尔(TonyHoare)于1960年发明。本文将详细讲解快速排序算法的原理和实现,并通过C++语言展示其代码实现。1.快速排序算法原理快速排序算法的基本思想是分治法(DivideandConquer),其核心步骤如下:1.选择一个基准元素(pivot),通常选择序列中的第一个或最后一个元素。2.将序列分为两部分,一部分是
- 数组中重复的数字-数据结构
hixiaoyang
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问题描述在一个长度为n的数组里,所有数字都在0~n-1的范围内。数组中某些数字是重复的,但不知道有几个数字重复了,也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。关键要求:时间复杂度O(n),空间复杂度O(1)解题思路方法一:哈希表法(不符合空间要求但容易理解)使用哈希表存储已经遍历过的数字,当遇到重复数字时返回。时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(n)方法二:原地交换法(最优解)利用
- Spring Cloud Ribbon核心负载均衡算法详解
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Ribbon作为SpringCloud生态中的客户端负载均衡工具,提供多种动态负载均衡算法,根据后端服务状态智能分配请求。其核心算法及适用场景如下:一、Ribbon负载均衡算法算法名称工作原理引用来源轮询(RoundRobinRule)按服务列表顺序依次分发请求,实现均匀分摊负载随机(RandomRule)从可用服务列表中随机选择一个实例处理请求加权响应时间(WeightedResponseTim
- 后端技术:利用 MySQL 实现数据加密
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后端技术:利用MySQL实现数据加密关键词:MySQL数据加密、AES加密、数据库安全、数据保护、加密算法、密钥管理、SQL注入防御摘要:本文深入探讨如何在MySQL数据库中实现数据加密,保护敏感信息免受未授权访问。我们将从加密的基本原理出发,详细讲解MySQL支持的多种加密方式,包括AES、SHA等算法的实现方法。文章包含完整的代码示例和最佳实践,帮助开发者在实际项目中应用数据加密技术,同时讨论
- 【LeetCode】滑动窗口相关算法题
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目录1、介绍2、核心思想3、算法题【1】长度最小的子数组1、介绍滑动窗口算法是一种高效处理数组/字符串子序列化问题的技术,它通过维护一个动态的窗口来避免不必要的重复计算。2、核心思想1、窗口定义:使用两个指针表示当前考察的子序列2、窗口移动:右指针扩张,扩大窗口范围,包含新元素;左指针收缩,缩小窗口范围,排除旧元素3、状态维护:在窗口移动过程中维护关键状态信息3、算法题【1】长度最小的子数组Lee
- 快速排序(快排)实现及原理
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一、算法概述快速排序(QuickSort)是由TonyHoare在1960年提出的一种分治算法,平均时间复杂度为O(nlogn),最坏情况下为O(n²)。它是目前实践中最高效的通用排序算法之一。核心思想:通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分,其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小,然后递归地对这两部分记录继续进行排序。二、算法原理1.基本步骤选择基准(pivot):从数组中选择一个元素作
- 机器视觉_图像算法(六)——形状矩(Hu)
智能之心
#机器视觉_图像算法形状矩opencv
图像形状矩:一个从一幅数字图形中计算出来的矩集,通常描述了该图像形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息,比如大小、位置、方向及形状等。一阶矩与形状有关,二阶矩显示曲线围绕直线平均值的扩展程度,三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。由二阶矩和三阶矩可以导出一组共7个不变矩。而不变矩是图像的统计特性,满足平移、伸缩、旋转均不变的不变性,在图像识别领域得到了广泛的应用。一般由mom
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
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import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
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缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/