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weixin_39578674
Linux帧缓存数据
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自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
- 华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何?
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华为认证hcia含金量
想必大家都知道,HCIA认证是华为的初级网络工程认证,在华为整个认证体系中属于最基础的。说起华为HCIA认证含金量的话,说大也不大,说小也不小。可能大家仍在纠结HCIA作为最基础的一门,又何必花费时间金钱去学习考证呢,其实不然,不管是学习HCIP、HCIE都是从HCIA基础知识学起,有了基础支撑才能从而获取更高价值的认证,HCIA正是华为认证必学的知识。虽然华为HCIA认证含金量没有HCIP和HC
- “第一步”“下一步”“再一步”“每一步”
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工作中,我们要高度重视“第一步”。举棋要落子,走路要抬脚。《道德经》云,一生二,二生三,三生万物。没有“一”,就没有“二”,就不能接二连三。重视“第一步”,这是因为,如果不迈开第一步,那就只停留在想和说上,没法落到行和做上,老鼠给猫戴铃铛,你讨论千万遍,可能都找不出答案,但其并非无解,我们要树立“有解思维”,把外部因素、其他要素考虑进来,问题就迎刃而解,“借刀杀人”、“君子善假于物”之类的方法很多
- js数组方法map和filter
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目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是JavaScript数组结构中很实用的一个方法之一。可以将map()方法视为经过一个循环并在回调函数中编写语句(格式化、数据处理)以构造一个新数组。用来创建新数组、修改其内容并保持原始数组不变的通用方法。当出现需要修改现有数组的内容并将
- div盒子垂直居中的3种方法
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- 什么是空号检测呢?
空号检测01
不管是电话营销,短信营销还是网络营销,空号,无效号码,营销号都占有很大一部分比例,对于工作效率的影响是非常高的,该如何有效的解决这些难题???空号检测软件就是最好的选择,它可以自动获取地区号码段进行批量生成号码,然后对这些号码进行空号码检测,筛选掉这些不能拨打的号码,提高工作效率,提升营销效果,降低营销成本,同时也可以进行电话营销,短信营销等多种营销方式什么是空号检测呢?1,活跃号码清洗,通过技术
- javascript - 模拟 for-in 循环
廖马儿
获取:"key,value"在for循环中。varlist={'aaa':'111','bbb':'222','ccc':'333'};我知道可以用forin语句获取键值对的值如下for(varkeyinlist){key;//输出aaabbbccclist[key]//输出为111222333}
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方法一,利用css3的新特性-webkit-scrollbar,但是这种方式不兼容火狐和IE超出部分隐藏滚动条#box{width:500px;height:300px;overflow-x:hidden;overflow-y:scroll;line-height:30px;text-align:center;}#box::-webkit-scrollbar{display:none;}你好你好你
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0.多态的概念:多态的概念:相同的消息可能会送给多个不同的类别之对象,而系统可依据对象所属类别,引发对应类别的方法,而有不同的行为。简单来说,所谓多态意指相同的消息给予不同的对象会引发不同的动作。多态分为静态多态与动态多态。静态与动态是针对编译期间与运行期间而言的。静态多态是编译期间就确定要调用什么了,比如函数重载,底层是将函数名与参数按照规则重新命名动态多态是运行期间才能知道调用什么,下文主要讲
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想和大家讨论一下,现下有什么投资小的,收入还可观的项目都有哪些?我想给大家先介绍一下我自己目前做的一个,主要是靠在平台上看广告获取收益的,这个是各个商家把他们的产品发布在我们的这个平台上,然后我们利用这个平台,让大家关注平台的同时去看这些产品,凡是看广告的人都有佣金可拿,这样几满足做兼职的人,让他们有副业收入,还宣传各个商家的产品,所以说我们这个项目前景还是挺好的。大家还有什么好的项目都可以在下面
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一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5.子模型ResultSubpartition6.本地buffer池LocalBufferPool7.获取buffer8.将buffer添加到ResultSubpartitionFlink重要源码
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我是春蕾一幼尚丽娜,今天阅读打卡第8天,我阅读的是《你的九岁孩子》142—185页,今天的阅读收获是:一、九岁孩子的情绪宣泄,九岁年龄的孩子和八岁孩子时候相比,对宣泄紧张的情绪需要的减少了很多,而对宣泄紧张的强烈程度也减少了不少,有时候遇到糟糕的事情回忆嘟囔、吼叫、生闷气的一些做法来宣泄他们的苦恼。而这些情况在我家宝贝的身上都出现过。二、九岁孩子的关教方法,任何形式的关教都可能涉及到一定程度的惩罚
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Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
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张红云《正面沟通》第九期坚持分享第173天盲人摸象里,有人摸着象脚,说象的身体像树干;有人摸着象鼻,说象的身体像水管;有人摸着象牙,说象的身体像玉一样润泽。谁都没有错,只是表达自己的感受而已。人与人之间也是如此,位置不同、层次不一,所看、所想都会产生偏差。这时,就算用再有力的说辞,也难以推翻别人的眼见为实和经验判断。世间很多矛盾,就是这样来的。所以,解决矛盾最高明的方法,就两个字——换位。学会换位
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目录标题背景临时方案最好的方案背景下游传过来的数据是一个json字符串,这个json字符串里面有的字段又套着json字符串!还有一些字段直接是null传过来的!现在要去掉null,且将一些json字符串!尽可能的换成json对象!如何将JSON字符串里面的某些的json字符串格式转成json对象?升级版{"id":null,"type":null,"content":"{\"marketCardI
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- 焦点初13中13坚持分享第218天2019.6.26
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6,生命的亮光。焦点解决短期治疗的例外架构。例外,即优势,资源,力量,成功的统称。持优势观点并看重如何引发当事人自我赋能的sfbt强调:例外的思维是找寻优势,方法与资源的放大镜,例外的内容是形塑自我赋能与解决之道的重要素材。
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今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后,沿着这一思路,该书还提供了几个策略:(P76-82)1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。这是很好的方法,还可以再进一步,直接变成学生的问题手账本。也就是说,孩子自己去设计格式,老师只做最保底的要求,如必须有:我学习什么内容时,提出了哪些问题,通过学习,解决了哪些问题。在这个基础上,学生可以记录下自己提出的问题,以及自己觉得特别好的问题
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基于深度学习的多模态信息检索(MultimodalInformationRetrieval,MMIR)是指利用深度学习技术,从包含多种模态(如文本、图像、视频、音频等)的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息。这种方法不仅可以处理单一模态的数据,还可以在多种模态之间建立关联,从而更准确地满足用户需求。1.多模态信息检索的挑战异构数据表示:多模态数据通常具有不同的特征和表示形式(如文本的词嵌入与图
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题目:一条包含字母A-Z的消息通过以下方式进行了编码:'A'->1'B'->2...'Z'->26给定一个只包含数字的非空字符串,请计算解码方法的总数。示例1:输入:"12"输出:2解释:它可以解码为"AB"(12)或者"L"(12)。示例2:输入:"226"输出:3解释:它可以解码为"BZ"(226),"VF"(226),或者"BBF"(226)。链接:https://leetcode-cn.c
- 如何查看自己的计算机架构
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如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性,包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法,对于开发者来说,了解自己的计算机架构是非常重要的。本文将介绍如何查看自己的计算机架构,并提供示例帮助读者更好地理解。如何查看计算机架构要查看自己的计算机架构,可以通过以下几种方法:1.使用系统信息工具大多数操作系统都提供了系统信息工具,可以查看计算机的硬件信
- Upstage 将发布新一代 LLM “Solar Pro “预览版
吴脑的键客
人工智能人工智能
SolarPro是最智能的LLM,经过优化可在单GPU上运行,性能超过微软、Meta和谷歌等科技巨头的模型。加州圣何塞2024年9月11日电/美通社/–Upstage今天宣布发布其下一代大型语言模型(LLM)SolarPro的预览版。加州圣何塞2024年9月11日电/美通社/–Upstage今天宣布发布其下一代大型语言模型(LLM)SolarPro的预览版。该预览版作为开源模型免费提供API访问,
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
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蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方