- 无人设备遥控器之视频回传篇
SKYDROID云卓小助手
音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
WPG大大通
QUALCOMM产线大大通wifi无线网络自动化网络安全应用前景
Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
- HCIA网络层协议与IP编址
夏の橘
HCIA学习之路网络
摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
- 前端面试题(HTML篇)
每天一点点~
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些?JPEG,GIF,PNG最流行的是JPEG格式,可以把文件压缩到最小在PS以JPEG格式存储时,提供11级压缩等级2.Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?声明文档类型声明位于位于HTML文档中的第一行,处于标签之前DOCTYPE不存在或格式不正确会导致文档以兼容模式呈现。标准模式(严格模式)浏览器按照W3C的标准解析执行代码标准模式(严
- python websocket 心跳_websocket心跳及重连机制
蜗牛老湿
pythonwebsocket心跳
websocket心跳及重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。因此为了保证连接的可持续性和稳定性,websocket心跳重连就应运而生。在使用原生websocket的时候,如果设备网络断开,不会立刻触发websocket的任何事件,前端也就无法得知当前连接是否已经断开。这个时候如果调用websocket.send方法,浏览器
- RESTful API与Spring MVC注解结合详解
龙阳ω
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1、RESTfulAPIRESTfulAPI,全称为RepresentationalStateTransfer(表述性状态转移)的API,是现代Web服务中最为流行的架构风格之一。其核心思想是将网络中的资源抽象为一系列URL,客户端通过HTTP协议对这些URL进行访问和操作,从而实现资源的获取、创建、更新和删除等操作。使用HTTP协议中的方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来表示对资源
- Linux运维常见问题排查
Hadesls
Linux1024程序员节
1.Linux系统安装初始状态时>找不到硬盘,无法进入下一步安装解决方法:进入BIOS/COMS设置,找到硬盘设置相关选项,并设置为兼容模式。2.Linux系统安装时,在硬盘分区完成后>无法继续安装解决方法:硬盘分区不符合安装要求,可能忘记创建根分区或swap交换分区。这一点与Windows系统安装有区别。3.Linux系统安装时,软件包选择困惑,安装完成后发现有组件未按需求安装;解决方法:对Li
- Steamworks:Steamworks平台概览_2024-07-25_00-28-31.Tex
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Steamworks:Steamworks平台概览Steamworks简介1.1Steamworks平台概述Steamworks是一个由Valve公司开发的全面的软件开发工具包(SDK),旨在帮助游戏开发者和发行商在Steam平台上发布和管理他们的游戏。Steamworks集成了Steam的多项服务,包括但不限于自动更新、成就系统、云存储、社交网络功能、反作弊机制、以及Steam创意工坊等,为游戏
- 如何连接别人的redis服务器吗?
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电脑怎么连接别的网络“笔记本电脑无法连接无线网络怎么办?”,说到这个问题,小编对这样类型的问题还真的回答了不少了,无非就那么几种情况,一一的排除,就找到问题的所在问题了,那么怎么排除或者解决呢?下面电脑知识吧的小编就简单分享一下吧:解决分析思路:手机可以可以连接到无线网络,说明无线信号没有问题,路由器应该也没问题,问题更大的可能是在电脑的设置、首先,驱动程序是否正常安装、检查这个,通常可以右键“我
- 在Linux系统下修改Docker的默认存储路径
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在Linux系统下修改Docker的默认存储路径可以通过多种方法实现,下边是通过修改daemon.json文件方式实现查看当前Docker存储路径使用命令dockerinfo|grep"DockerRootDir"查看当前Docker的存储路径,默认为/var/lib/docker停止Docker服务#停止Docker服务,以确保数据一致性sudosystemctlstopdocker#查看doc
- k8s rook-ceph MountDevice failed for volume pvc An operation with the given Volume ID already exists
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https://github.com/rook/rook/issues/4896环境kubeadm搭建的k8s集群,rook-ceph部署的ceph存储,monpod所在宿主机和挂载客户端机器pod所在机器不在一个二层网络里。故障pod挂载不上pvc,describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI
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Transformer相比RNN的优势Transformer和RNN(循环神经网络)都是自然语言处理(NLP)领域的重要架构,但它们的工作原理和应用方式有很大不同。Transformer由于其独特的结构和机制,在多个方面优于RNN。以下是Transformer相比RNN的主要优势:1.并行计算能力RNN的局限性RNN是按顺序处理输入的,即每个时间步的输出都依赖于前一个时间步的输出。这意味着,在训练
- 如何使用 Docker 搭建 FastAPI 环境, 本地仅编辑代码
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在开发FastAPI应用时,我们有时希望将应用容器化,以便于部署和管理,同时避免污染本地的Python环境。使用Docker可以轻松实现这一目标,但如果你想在容器中安装依赖并进行调试,如何在不破坏本地环境的情况下管理依赖呢?本文将介绍如何通过Docker将FastAPI应用容器化,并展示如何进入容器安装依赖。1.项目结构假设你已经有一个简单的FastAPI项目结构,主要包含以下文件:Dockerf
- 零基础学Python图片处理:用Pillow库轻松玩转修图
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零基础学Python图片处理:用Pillow库轻松玩转修图一、初识Pillow:你的第一张数码暗房安装准备(只需要1分钟)打开电脑的命令行(Windows按Win+R输入cmd,Mac打开终端),输入:pipinstallpillow看到「SuccessfullyinstalledPillow-x.x.x」就安装成功啦!图片处理四步走打开图片:像打开文件柜一样找到图片修改图片:裁剪、调色、加特效查
- Electron学习
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Electron的简介Electron基于chromium和Node.js,让我们可以使用Javascript,HTML,CSS构建跨平台的桌面应用程序,同时Electron兼容Mac,Window,和Linux,可以构建出三个平台的应用程序Electron的安装运行cmd,输入npminit,然后一直按enter换行即可输入cnpmielectron-S(如果电脑没有安装cnpm会报错,需要安装
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用ESP32-C3作为主外部连接点中转信息MESH到外部网络实验项目概述工程实现web服务器MESH节点总结实验项目概述MESH架构在前面的文章中介绍了,不在赘述用ESP8266创建MESH网络。问题是在用板子实验时都没有成功,这里实验用到了ESP32,没有成功,ESP8266应该是不能作为桥接节点。看到网上有网友介绍使用ESP32-C3做WEB页可以控制其他的两个MESH节点的LED灯点亮和关闭
- ansible部署ceph
时空无限
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前言:ceph的官网有坑。按照官网部署,不会一蹴而就。会遇到各种各样的问题,ceph文档有待改进。环境操作系统cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease8.5.2111uname-r4.18.0-80.el8.x86_64主机名三台主机,其中node-01为部署机器和ceph的其中一个节点。node-01node-02node-03网卡和ip每台主机双网卡en
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Ansible批处理工具Ansible批处理工具功能图Ansible项目架构图一、Ansible介绍1、Ansible简介简介ansible是一种自动化运维工具,基于paramiko模块开发,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令功能。ansible是基于模块工作的,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模块,ansible只提供一种框架。ansible这个框架
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Ollama用于在本地运行和部署大型语言模型(LLMs)的工具,可以非常方便的部署本地大模型安装Linuxcurl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh我是ubuntu系统安装,其他系统可以看项目的开源地址有写GitHub-ollama/ollama:GetupandrunningwithLlama3,Mistral,Gemma,andotherlargelan
- Linux系统性能调优技巧
敖光 SRE
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Linux系统性能调优需要结合硬件资源、业务场景和系统瓶颈进行针对性优化。以下是系统化的调优思路和常用技巧,涵盖CPU、内存、磁盘、网络、内核参数等核心方向:一、性能分析工具速查工具用途示例命令top/htop实时监控进程CPU、内存占用htop-d10vmstat查看内存、进程、CPU上下文切换vmstat15iostat监控磁盘I/O和吞吐量iostat-x1sar历史性能数据收集(需安装sy
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禁默
学术会议话题探讨web安全人工智能安全数字经济学术论文
重要信息会议官网:www.csaide.net会议时间:2025年3月7-9日会议地点:马来西亚-马来西亚理工大学新山校区(线上+线下混合)简介过去几年,数字经济蓬勃发展,已成为全球经济增长的驱动力。然而,网络安全成为其最大的挑战。为了确保数字经济的可持续发展,人工智能被认为是至关重要的技术手段。第四届网络安全、人工智能与数字经济(CSAIDE2025)将于2025年3月7日至9日在马来西亚举行。
- Python从0到100(四):Python中的运算符介绍(补充)
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在PVE中安装OpenWrt教程一、网络基础配置1.确认网络接口角色OpenWrt旁路由通常仅需配置LAN口,无需WAN口。其流量通过主路由转发,因此需确保:物理连接:OpenWrt的LAN口(如eth0)桥接到主路由的局域网(通过PVE的vmbr1)IP规划:旁路由IP需与主路由同网段(如主路由192.168.1.1,旁路由设为192.168.1.2)2.验证初始网络连通性登录OpenWrt管理
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1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
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TensorFlow和PyTorch是目前最流行的两个深度学习框架,它们在设计理念、使用方式和社区支持等方面存在一些显著的区别。以下是它们的主要区别:1.设计理念TensorFlow:静态计算图:TensorFlow使用静态计算图,即在运行模型之前需要先定义整个计算图。这使得TensorFlow在大规模分布式训练和部署时具有优势,但调试和动态修改模型时可能不够灵活。功能全面:TensorFlow提
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随着互联网和移动互联网的持续火热,人们的生活也越来越离不开网络,网络安全,在这个信息化时代显得尤为重要,那么网络攻击和安全,这一攻守之间,主要涵盖哪些要点呢,下面我们就来对此进行抽丝剥茧,逐条解析。XSS(跨站脚本攻击)最常见的是cookie劫持,简单来说就是我们用浏览器登录一个网站,主要是用存在客户端浏览器里的cookie来保存客户唯一标识的令牌,在Java写就的网站里,是一个jsessioni
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深入解析Flutter性能优化:从原理到实践的全面指南Flutter是一个高性能的跨平台框架,但在开发复杂应用时,性能问题仍然可能出现。性能优化是开发高质量Flutter应用的关键。本篇博客将从Flutter的渲染原理出发,结合实际场景,详细分析如何优化Flutter应用的性能,涵盖布局优化、绘制优化、内存优化、网络优化等多个方面。1.Flutter性能优化的核心原理在优化性能之前,我们需要理解F
- github中多个平台共存
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在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它