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行者靖
服务器linux运维
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淋巴不想动
linuxpython虚拟环境
为什么使用Anaconda?Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多常用的package打包,方便pythoners直接使用,此外,还有virtualenv、pyenv等工具管理虚拟环境。常见的问题
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瑶光守护者
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- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
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deflag
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Windows2000域控制器默认端口的列表来源:互连网作者:佚名时间:2005-10-20点击:75521/TCP(传输控制协议)--FTP该文件传输协议(FTP)服务器是Internet信息服务(IIS)的一部分,通过IIS管理工具管理。FTP是一种在两台联网的计算机之间传输文件和使用户能够方便使用远程文件存储功能的常用方法。25/TCP--SMTP该简单邮件传输协议(SMTP)服务通过IIS
- Qt During startup program exited with code 0xc0000135
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qt
网上试了好多办法没有用,可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll,如果没有也可以网上下载或者点击连接
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vuex是一个状态管理工具管理data数据vuex采取集中式将组件需要通讯的数据放在vuex里面(面试)为什么可以把本地的存其他地方用可以拿为什么还用vuex??Vuex是响应式的localStorage不是响应式的响应式:就是立马更新特点:1.集中式2.响应式什么时候使用:开发大型单页面1.下载npmivuex2.引入scriptsrc="./vuex.js"3创建一个仓库conststore=
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小磊长江大
1.使用DISM++调整电脑:https://www.chuyu.me/zh-Hans/2.使用NetSpeedMonitor显示网速:https://netspeedmonitor64.en.softonic.com/?ex=REG-60.03.使用CCleaner清理日常垃圾:https://www.ccleaner.com/4.使用Everything搜索文件:http://www.void
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C++C++MACVSCODE环境搭建C++标准输入
一、预备知识1、理解mac环境的开发环境名称在开发环境中作用举例文本编辑器编写代码sublime,atom,visualstdiocode,nodepad++,vi/vim,emacs编译器文本编辑器写的代码翻译成机器代码链接器代码经编译二进制机器代码后,与系统提供的二进制库进行组合,生成一个可执行文件通常编译器和连接器一起的。vc/vc++,gcc/g++,clang+llvm项目管理工具管理程
- 【k8s】K8S中的cordon、uncordon和drain 冻结节点、驱离pod
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Kubernetes(K8s)中使用Kubectl命令行工具管理Kubernetes集群。kubectl在$HOME/.kube目录中查找一个名为config的配置文件。可以通过设置KUBECONFIG环境变量或设置--kubeconfig参数来指定其它kubeconfig文件。本文主要介绍Kubernetes(K8s)中kubectlcordon,drain,uncordon常用命令。1、Kub
- git的使用
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简介git是一个工具,用于管理代码版本的工具。解决的问题:开发版本功能A===>V1.0功能A+B===>V2.0功能C===>V3.0功能A+C===>V4.0代码合并。。。仓库:被git工具管理的文件夹本地仓库:本地计算机硬盘上的文件被git管理将文件夹变成仓库gitinit被存储的代码分为3个状态:工作区暂存区历史/版本区查看仓库状态gitstatus将工作区的代码放在暂存区gitadd.a
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目录SQLite数据库SQLite数据类型Python数据类型与SQLite数据类型的映射使用GUI管理工具管理SQLite数据库数据库编程的基本操作过程sqlite3模块API数据库连接对象Connection游标对象Cursor数据库的CRUD操作示例示例中的数据表无条件查询有条件查询插入数据更新数据删除数据防止SQL注入攻击如果数据量较少,则我们可以将数据保存到文件中;如果数据量较大,则我们
- 2.3.1 V2X
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V2X更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(Vehicle-to-Everything),是车和外界进行通信互联的技术。V2X是车联网的重要组成部分,主要目的是为了保障道路安全、提高交通效率和节省汽车能源。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)估计,如果实施V2V系统,至少可以减少13%的交通
- Windows 开发体验优化(Scoop、Windows Terminal、PowerShell 7、PowerToys、Everything、NanaZip)
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简述在使用Windows电脑进行日常开发时,一些小的改造可以很大程度提升日常开发使用体验Scoop包管理WindowsTerminal现代终端PowerShell7PowerToys实用工具集Everything文件搜索NanaZip优化Windows11右键菜单Scoop包管理scoop.sh:极大减轻了安装软件的心智负担网站简洁实用中间Quickstart可以在PowerShell中安装sco
- Chapter 1 Python语言与Linux系统管理 《Python Linux系统管理与自动化运维》
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本书特色本书介绍了Python语言在Linux系统管理中的应用,包括编写Python脚本管理Linux系统,使用Python编写的自动化工具管理Linux系统,以及使用Python打造专属的管理工具等。实战类书籍,有大量实战案例。如何阅读本书?共11章,每一章专注于解决某一类问题,均可单独成册,择需阅读即可。Chapter1:为什么学Python?Chapter2:Python的多个生态工具,解决
- FSearch——适用于Linux的快速独立搜索工具
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https://www.sysgeek.cn/fsearch/FSearch是一款GTK+3、开源,以性能为核心的搜索工具,该工具适用于Linux和类Unix操作系统,主要受支持Windows系统的Everything搜索工具启示而开发,所以也可以在Linux中即时按文件名搜索/查找文件和文件夹。FSearch由C语言编写,所以其搜索速度也表现惊人,成为大量Linux用户所喜爱的快速/独立搜索工具
- Day1-郭妞2020.04.24 生信入门第一天
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重点一、搜索通用搜索引擎:谷歌、必应大神级搜索引擎:虫部落搜索专业教程,推荐使用:搜狗微信、搜狗知乎、、github二、如何搭建高效的学习平台1、效率软件下载软件直接谷歌搜索官网,不要用各种软件管家(1)、电脑软件搜索:“Everything”,可以快速找到电脑里的任何文件。(2)、快捷截图软件snipaste,官网下载有安装教程及使用方法。2、学习流程-从思维导图到学习笔记两个思维导图软件:幕布
- java面试题/认证答辩 --- git相关
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git的几个层次:熟悉:能使用常用的Git命令和客户端工具管理代码掌握:熟练使用Git命令,理解Gitflow精通:擅长Git合并,回退,Tag等相关的Gitflow操作命令综合应用:能配合CI/CD工具开发自动脚本参考:https://www.cnblogs.com/jztan/p/6068780.html:https://zhuanlan.zhihu.com/p/198066289https:
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DidWeGetEverythingCovered?(我们是否把所有事情都考虑到了?)时间限制:2s内存限制:256MB【原题地址】点击此处跳转至原题【问题描述】给你两个整数n和k以及一个字符串s。您的任务是检查是否所有长度为n的字符串都可以用前k个小写英文字母组成,并作为s的子序列出现。如果答案是否定的,那么您还需要打印一个长度为n的字符串,该字符串可以用第一个k小写英文字母组成,但不会作为s的
- SiteGround主机站点工具SITE TOOLS设置教程
当你使用SiteGround搭建WordPress或WooCommerce网站后,你会经常登录到两个不同的网站后台:一个是SiteGround的SiteTools后台,用于进行网站的安全、速度优化、FTP工具和网站备份等技术操作;另一个是WordPress网站后台,主要用于管理网站内容、调整前台显示样式和编辑网站功能。本文我们介绍了如何使用SiteGroundSITETOOLS主机站点工具管理网站
- Detecting Everything in the Open World: Towards Universal Object Detection
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DetectingEverythingintheOpenWorld:TowardsUniversalObjectDetection,CVPR,2023在OpenWorld中检测一切:面向通用目标检测要点通用目标检测:检测每个场景并预测每个类别,一旦经过训练,通用目标检测器能够直接在未知情况下工作,而无需进一步训练检测器的通用性:(1)训练时,通过图像和空间文本的对齐利用多源图像和异构标签空间,以此
- 如何正确的开始用 Go 编程
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本文会演示简单的Go软件包的开发过程,并介绍了go命令行工具,这是我们获取,构建和安装Go软件包和命令的标准方法。go工具要求你以特定方式组织代码。我们会介绍Go安装启动和运行的最简单方法,一定要仔细阅读啊。组织代码结构概要Go程序员一般会将他们的源代码存放在一个工作区中(多个项目放在一个工作区)工作区中包含许多由git管理的代码仓库(也可以是其他版本控制工具管理的)每个代码仓库包含一个或者多个G
- 万能分割神器——Segment Anything(Meta AI)图片和影像的万能分割
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人工智能
想必大家之前都做过抠图或者图片任务提取等任务,这有点想目前我们手机当中可以直接点击图片,然后将其复制到其它地方,就会自动出现这个任务图像一样。这里我们可以直接登录这个网站去尝试一下这个图像分割的魅力SegmentAnything|MetaAI这里面是官方的展示,这里我们需要选择添加分割的区域来实现影像分割,或者使用其它左侧工具栏中的盒子工具以及自动的everything,就是自动识别的结果。添加和
- 渗透专用虚拟机(公开版)
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渗透测试工具web安全安全架构渗透测试信息安全网络安全
0x01工具介绍okfafu渗透虚拟机公开版。解压密码:Mrl64Miku,压缩包大小:15.5G,解压后大小:16.5G。安装的软件已分类并在桌面中体现,也可以使用everything进行查找。包含一些常用的渗透工具以及一些基本工具,所有工具均为开源版、试用版。0x02安装与使用一、基本信息操作系统:Windows10LTSC2019x64(未激活)PIN:070831密码:Mrl64Miku默
- 用工具管理时间:60天易效能时间管理践行-打卡第37天
心整理
打卡日期:2019-02-16打卡累计天数:37/6060天践行目标1、早起6:00-6:30,早睡22:00-22:30;2、每天写晨间日记,反思昨天,计划今天;3、每天听亲子时间管理(+叶武滨时间管理100讲)音频,学习并分享。#叶武滨时间管理100讲(14)#7/30图片发自App#我的反思#工欲善其事,必先利其器。从接触印象笔记到现在,已一年多。但真正利用它写晨间日记才一个多月,而点击其文
- 2021-06-23
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变现学院第13天讲师训练营2一.复盘上麦训练1-4点评:第1个发言者,声音很有穿透力,紧张调整很快。第2位老师哼哈词可以训练,第3位老师声音好听,节奏好。第4位老师互动的场景感很好,时间把控再多一些。二海民教练分享。1.易效能应用工具管理的时间相对比较好。我们线上主要讲时间管理的思维。2.图片引入地铁中人群的样子。95%在看手机,其中引发思考的点是---在人类简史中论述,人类在没有发现小麦之前,是
- 关于OpenAI的Gym中的step方法
ordinary_brony
强化学习pythongym二次开发
文章目录导读Gym的step方法最后的话导读本文就只是关于step方法的参数与返回值的一个小小的学习笔记,这也是没有第一时间查官方文档而造成的时间消耗。所以,这篇博客就是逼自己查一下。Gym的step方法既然都已经用pip下载了gym,那我们就来看看官方代码中有没有什么注释。如果你是Windows用户,可以使用文件管理器的搜索功能,或者下载Everything插件,以及华为电脑自带的智慧搜索功能,
- 没有人在年少时想成为一个普通人
你温暖了时光
衡水中学学霸张锡峰的演讲,在此与之共勉你真的真的到了最后歇斯底里不能坚持的地步了吗?你,只有付出!付出你的时间,堵上你的尊严,拿出你的全部,你的everything!当别人打游戏的时候你在学习,当别人睡觉的时候你在学习,你含着泪在深夜里舞蹈,在回忆里奔跑,没有人,在年少时想成为一个普通人,尽管生活,它会剥夺你的所爱践踏你的尊严,把你踩在脚下遍体鳞伤,但你,怎能,倒下!你的身后,是挚爱的人,那些受过
- Everything技巧之搭建服务器(二)
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在前篇Everything技巧之搭建服务器(一)中,我们介绍了用everything快速搭建服务器的方法,其中有个问题,此篇中介绍的方法将所有磁盘都进行了分享,不符合我们只分享某几个文件夹的要求,那怎么设置呢,我们一起来看看,在前篇的基础上,在进行2步就行了。取消磁盘分享:选项-NTFS,选中磁盘,取消“包含到数据库”的勾,重复完成所有磁盘。取消C盘选取分享文件夹:选项-文件夹,添加需要共享的文件
- thinkphp 缓存管理类
鸿雁长飞光不度
一个基于thinkphp,redis的缓存工具管理类对应的数据表CREATETABLE`cy_cache`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`tag`char(32)NOTNULLCOMMENT'tag号',`key`textNOTNULLCOMMENT'生成的缓存的键',`table`varchar(40)NOTNULLDEFAULT''COMMENT'该条缓存
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts