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卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码 weixin_39643255 卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植辛尘大海算法 stm32 嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用 2401_87557129 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现 AGI大模型与大数据研究院 DeepSeek R1 &大数据AI人工智能 java python javascript kotlin golang 架构人工智能
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势，它通过将各种智能设备连接到网络，实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一，能够远程控制电器开关，监测电器功耗，并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展，
卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现 DOMINICHZL STM32 算法 stm32 嵌入式硬件
摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）鱼弦单片机系统合集 stm32 物联网华为云
鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据，通过华为云物联网平台将数据发送到云端，并根
基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112 通旺科技单片机 stm32 嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡，分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块，1个RFID模块代表门禁，其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁，则电磁锁收缩3秒后伸出，即通过电磁锁模拟开
基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125 通旺科技单片机 stm32 音视频
本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成：可见光发射板：STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。可见光接收板：STM32F103C8T6单片机核心板、可见光接收采集电路、蜂鸣器驱动电路、1.44寸TFT彩屏和可见光音频接收模块。【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率波形的可见光，通过传输后，由可见光接收板的可见光接收电路
STM32初始安装 C_VuI stm32 嵌入式硬件单片机
前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序，看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接，结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学，STM32的线路连接STM32线路连接不说废话直接上图STM32这张是STM32背面的标注，画红框的是插头的名字STLink这张是STLink的插头的名字，在最上面那一个白色的粗线表
ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU 电科周杰伦嵌入式开发单片机 arm开发 stm32 ARM Cortex-M 内存映射地址映射寄存器编码
ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART、SPI等）以及系统控制寄存器（中断、调试相关）。下面详细解析各个地址段的作用和特点。1.1内存地址映射总览在ARMCortex-M处理器（如STM32系列MCU）中地址空间通常采用32位地址总线
Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次 Anon_Tokoyo stm32 学习笔记
一.中断系统：1.中断条件：当主程序运行时，出现了特点的中断条件，此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级：当有多个中断时，cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设：1.
基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践红钻头机
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本设计聚焦于电子工程领域中，通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略，实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计，以及嵌入式软件的开发。同时，还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施，最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别白总Server stm32 嵌入式硬件单片机 jvm ribbon 后端微服务
STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体（STMicroelectronics）提供的开发工具，用于STM32微控制器的开发，但它们的功能和用途有所不同。是它们的详细区别：1.STM32CubeIDESTM32CubeIDE是一个集成开发环境（IDE），集成了代码编辑、编译、调试和配置功能。它是基于Eclipse的开源IDE，并集成了GCC编译器、STM32CubeMX配置工
STM32项目实际问题：函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印蔡徐坤666 C语言 STM32 stm32 c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
STM32 HAL库ADC+DMA采集详解 taptaptap.jic stm32 嵌入式硬件单片机算法 mcu
一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题，就是一个adc如果开启多个通道，无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式，包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式（CircularMode）特点：DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预，持续传输适合连续采样场景应用场景：ADC连续采样串口接
1.梦的开始——点灯大师雷门大师姐单片机嵌入式硬件 51单片机
1.什么是GPIO不论学习什么单片机，最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，本章就是通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮。GPIO（generalpurposeinputoutput）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。51单片机芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过GPIO最简单的应用还属点亮LED灯了，只需
嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解 lostlll AT24C02 嵌入式单片机嵌入式字符串单片机 stm32 IIC
I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA（1）在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T
STM32 - I2C 通信协议上山的月江科大STM32 笔记单片机 stm32
起源：由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点：只需要SDA、SCL两条总线；支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；可提供仲裁和冲突检测；同步，半双工SCL只能主机控制，SDA看情况控制传输速度：标准模
旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步触角01010001 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么？二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源（图1：开发板与旋转编码器连接示
第二章新建工程四谎真好看单片机 c#stm32 嵌入式硬件 STM32
1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。(1)stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件，它的作用就跟51单片机的头文件REGX52.H是一样的，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的，另外两个system文件是用来配置时钟的。(2)这两个cm3（Cortex-M3）文件就是内核的寄存器描述，还带了一些内核的配置
【保姆级 HAL 库学习定时器】 CircuitWizard 单片机单片机嵌入式硬件
以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};htim6.Instance=TIM6;//选择定时器TIM6h
基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294 通旺科技单片机 stm32 语音识别
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。【1】硬件相当于存取柜，可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能，能够设置手机号码同时显示该
探索光与电的交响曲：基于单片机光敏传感器论文设计苗璋希Eldwin
探索光与电的交响曲：基于单片机光敏传感器论文设计【下载地址】基于单片机光敏传感器论文设计分享基于单片机光敏传感器论文设计欢迎阅读本资源的说明文档项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7ecca项目介绍在现代电子设备中，光敏传感器扮演着越来越重要的角色。它们不仅能够感知环境光线的变化，还能将这些变化转化为电信号，从而实
嵌入式学习路线 TrustZone_ uboot 嵌入式硬件单片机资料
【干货分享】嵌入式学习路线公开！（书籍推荐+视频推荐+练手项目）-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽，大家好，我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我，如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章，由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家，终于肝完了这篇文章。我个人是从STM32转到驱动开发的，在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程，转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么
中国嵌入式单片机就业形势分析与光同尘大道至简单片机嵌入式硬件 python github 硬件工程 arm开发
此博客分析中国嵌入式单片机的就业形势，包括行业趋势、技能需求，以及不同技能水平的薪资情况。会重点探讨裸机开发与RTOS（如FreeRTOS、TTR等）的市场需求差异，以及如何提升竞争力。行业趋势嵌入式单片机（MCU）作为电子产品的大脑，在各行业中应用广泛且持续增长。在物联网领域，海量的传感器节点和智能设备需要低功耗、小型化的MCU支持，物联网的普及为单片机市场带来了巨大的增量需求(2024年单片机
单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）蓑衣客VS索尼克如何成为一名合格的单片机工程师单片机嵌入式硬件 stm32 笔记
GPIO（通用输入输出）是单片机与外部世界交互的重要接口。单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能，广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同，具体要以规格书为准。一、GPIO的基本功能与特性1.1GPIO引脚概述STM32F103C8T6的GPIO引脚分布在多个端口（如PA、PB、PC
基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示 @小张要努力单片机嵌入式硬件 stm32 51单片机 proteus mcu
一、引言在电子系统设计领域，对输入与显示的精准控制是实现各类功能的基础。独立按键作为常见的输入设备，能让用户便捷地向系统传达指令。而独立数码管则以直观清晰的方式展示系统运行结果或相关信息。STC89C52单片机凭借其稳定性能、较低成本和简易开发特性，在众多电子项目中被广泛采用。本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统，并利用Proteus软件进行仿真验证，助力
基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F @小张要努力嵌入式硬件单片机数据库 stm32 51单片机 proteus mcu
一、引言在电子系统设计中，数码管作为一种常用的显示器件，广泛应用于各种电子设备中，如电子时钟、计数器、测量仪器等。STC89C52是一款经典的8位单片机，具有性能稳定、价格低廉、易于开发等优点。本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能，并通过Proteus软件进行仿真验证。通过本文的学习，读者可以掌握数码管的工作原理、STC89C52单片机的基本编程以及Prote
基于STC89C52的八位数码管显示单个数字 @小张要努力单片机嵌入式硬件 stm32 51单片机
一、引言在电子系统设计领域，数码管作为一种直观且常用的数字显示设备，被广泛应用于各种仪器仪表、电子时钟以及工业控制界面等场景。通过单片机对数码管进行精准控制，能够清晰、明了地呈现各类数字信息。本文将聚焦于如何利用STC89C52单片机实现八位数码管显示单个数字的功能，为单片机初学者以及电子电路爱好者提供一个详细且易于实践的案例，助力其深入理解单片机与数码管之间的交互机制以及相关编程技巧。二、硬件设
基于STC89C52的4x4矩阵键盘对应键值显示测试 @小张要努力嵌入式硬件单片机 51单片机 proteus mcu
引言在众多单片机应用系统中，用户输入功能至关重要。4x4矩阵键盘因其布局紧凑、按键数量适中，能有效节省I/O口资源，成为常用的输入设备。STC89C52作为一款经典的8位单片机，以其丰富的外设资源和简易的开发流程，为矩阵键盘的应用提供了良好平台。同时，LCD1602作为常见的字符型液晶显示屏，能够直观地呈现信息。本文将详细阐述如何基于STC89C52单片机，实现4x4矩阵键盘对应键值的显示测试，并
Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor yangshangchuan 信息抽取 HtmlExtractor 精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。 HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。如
java编程思想 -- 多态百合不是茶 java 多态详解
一: 向上转型和向下转型面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
[自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系 comsci dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长.... 首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
storm 自定义日志文件商人shang storm cluster logback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现： 1. 想要进行一些调试信息的输出 2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录 21jhf
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我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
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1 写入文件 @$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab"); if(!$fp){ echo "open file error" ; exit; } $outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
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JAVA的抽象--- 接口 --实现百合不是茶
抽象接口实现接口 //抽象类 ,方法 //定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体抽象的定义使用abstract abstract class A 定义一个抽象类例如： //定义一个基类 public abstract class A{ //抽象类不能用来实例化，只能用来继承 //
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TDD实践（二） bijian1013 java TDD
实践题目：分解质因数 Step1：单元测试： package com.bijian.study.factor.test; import java.util.Arrays; import junit.framework.Assert; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import com.bijian.
[MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制 bit1129 mongodb
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Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer bylijinnan java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
SQL 优化原则 chicony sql
一、问题的提出　在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
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最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善这里是提纲 1.线程弹球游戏实现 1.实现界面需要使用哪些API类 JFrame JPanel JButton FlowLayout Graphics2D Thread Color ActionListener ActionEvent MouseListener Mouse
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hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法 jps时出现如下信息： 3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
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配置清单 gengzg 配置
1、修改grub启动的内核版本 vi /boot/grub/grub.conf 将default 0改为1 拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan 拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
Windows端口被占用处理方法 huqiji windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
开源ckplayer 网页播放器，跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！天梯梦 mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
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简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
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