k_acm
k_acm

CAN回环静默能收发 静默模式收不到数据

原因：波特率不匹配！

解决：

T1bit = (1tq+CAN_BIT_BS1+CAN_BIT_BS2)    

1tq = 1/PCLK * CAN_BAUDRATEPRESCALER  

因此，Baud = 1/T1bit =

PCLK/(CAN_BAUDRATEPRESCALER * (1tq+CAN_BIT_BS1+CAN_BIT_BS2) )

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