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小白学视觉
论文解读IEEETPAMI3d深度学习论文解读顶刊论文IEEETPAMI
论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与3D重建作者:BoSun;HaoKang;LiGuan;HaoxiangLi;PhilipposMordohai;GangHua论文创新点联合估计3D形状和6D姿态:Glissando-N
- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 旋翼机自主着陆-主要技术难点
兜兜有糖_DC
位姿测量无人机智能控制UAVlanding自动计算机视觉深度学习算法
搜索阶段:远距离:目标为几个像素,并且淹没在环境里完全没有任何目标或目标偶尔出现,如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,特征点提取误差较大,位姿解算精度不高当前解决方案:1.依靠GPS、RTK等设备进行目标追踪存在与目标的通信特定的
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
辛尘大海
算法stm32嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- EDPose:探讨端到端的实时多人姿态估计
烧技湾
AI&ComputerVisionHPE人体姿态估计端到端检测
作者:曾爱玲(港中文博士,现已入职腾讯)单位:IDEA(深圳数字经济研究院)源码:github/ED-Pose该篇论文取得效果如下:这篇文章的优势在于:在复杂的多人场景下能够取得不错的性能提升,虽然在COCO等数据集上的提升不明显。这种端到端的方法,优势在于检测到人体是检测到关键点的一个保证。目录摘要一、介绍二、相关工作2.1.单阶段多人姿态估计2.2检测变压器:三、重新思考单阶段多人姿态估计3.
- 使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测(姿态监控)
WenJGo
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目录驼背检测的运用1.驾驶姿态与疲劳关联分析2.行业应用案例1.教育场景痛点分析2.智能教室系统架构代码实现思路1.初始化与配置2.MediaPipe和摄像头设置3.主循环4.资源释放RGB与BGR的区别一、本质区别二、OpenCV的特殊性内存结构示意图:三、转换必要性分析转换流程图示:四、常见问题场景五、性能优化建议六、底层原理七、验证实验八、现代发展趋势整体代码效果展示驼背检测的运用1.驾驶姿
- 迎接无人工厂时代:技术基石与发展航向
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经验分享其他物联网数据挖掘人工智能低代码
在科技浪潮的持续推动下,制造业正经历着深刻变革,无人工厂作为智能制造的前沿形态,正逐步从概念走向现实,重塑着全球工业格局。无人工厂,并非绝对意义上的“无人”,而是借助多种先进技术,极大程度减少人力干预,实现生产过程的高度自动化、智能化与自主化。深入探究无人工厂所需技术及发展趋势,对把握制造业未来脉搏至关重要。一、无人工厂的关键技术体系(一)工业自动化技术自动化生产线:这是无人工厂的硬件基础,由各类
- Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记
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探探前沿:了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解,然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力,从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔,你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习,学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之,则物与我皆无尽也’,拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题,一起加油!!
- TikTok走红全球:中国短视频平台以全新姿态登陆海外市场
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在数字化浪潮中,短视频已经成为全球年轻人表达自我、分享生活的重要方式。TikTok,这个起源于中国的短视频平台,以其独特的魅力和创新的功能在全球范围内迅速走红。本文将探讨TikTok如何以全新姿态登陆海外市场,并分析其成功的关键因素。TikTok的全球扩张TikTok,最初名为Musical.ly,后被字节跳动收购并重新命名为TikTok。它以短视频形式迅速在全球范围内流行起来,尤其是在年轻用户群
- 基于人体姿态识别和多人复杂场景下的人员ID唯一方案设计
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一、方案概述公安系统中的多人跟踪与身份识别应用场景广泛,包括人群密集的公共场所监控、搜捕行动中的人员跟踪、犯罪行为检测和身份识别等。方案结合人体姿态识别和人员ID唯一跟踪技术,旨在复杂场景中保持对人员的稳定跟踪并精确识别,处理遮挡、多目标交互等复杂情况。二、应用场景人群密集场所监控:如火车站、机场等公共场所,自动跟踪监控下的所有人员并在多人遮挡的情况下保持人员ID一致。高风险地区监控:在公安系统设
- 一文读懂!OpenCV 实时人脸识别从 0 到 1,小白也能轻松实操的超详细教程(完整教程及源码)
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摘要:本文围绕使用OpenCV实现实时人脸识别展开。从环境搭建入手,详细介绍Python及相关库的安装。数据准备环节涵盖收集、标注及预处理步骤。深入阐述特征提取、模型训练方法,包含传统与深度学习方式,还介绍OpenCV预训练模型的使用与评估。详细讲解实时识别过程,包括打开摄像头、逐帧处理及结果显示优化。针对复杂场景,提出光照、姿态、遮挡等问题的解决办法及模型更新维护策略。通过丰富代码示例与解释,助
- 迎接AI挑战:Java程序员的技能进化与发展趋势!!!
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人工智能java开发语言
1.AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势在AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势正在经历显著变化。以下是几个主要发展方向:AI辅助编码工具的普及:像GitHubCopilot、AmazonCodeWhisperer和JetBrainsAIAssistant等工具正在帮助Java开发者更快地编写代码,自动完成常见模式和解决方案。这些工具不仅提供代码补全,还能生成函数、类甚至完整的实现。声明
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
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文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
与光同尘 大道至简
stm32嵌入式硬件单片机
本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- 【计算机视觉】手势识别
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计算机视觉计算机视觉opencv人工智能
手势识别是计算机视觉领域中的重要方向,通过对摄像机采集的手部相关的图像序列进行分析处理,进而识别其中的手势,手势被识别后用户就可以通过手势来控制设备或者与设备交互。完整的手势识别一般有手的检测和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。一、手掌检测importcv2importmediapipeasmp#初始化MediaPipe手部模型mp_hands=mp.solutions.handshands=mp_
- 清华DeepSeek使用手册:大合集(附PDF下载)
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学习人工智能pdf
资源链接:https://pan.quark.cn/s/e9b7230b1538学霸不可怕,可怕的是学霸以永不停歇的马拉松姿态狂奔!清华大学推出了《DeepSeek使用手册》,以鸿篇巨制重新定义人机协作的边界。从智能写作到代码生成,从科研分析到商业创新,手册中300+场景案例宛如打开AI应用的潘多拉魔。这场现象级AI革命正以光速席卷全球,你会发现身边越来越多的朋友、同事、领导、老板、学生都开始使用
- 5大升级 vs 0顾虑:Nginx Plus新特性解读,企业级功能增强全揭秘
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一起学学Nginx【一】nginxgithubgit
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣在当今这个瞬息万变的互联网世界里,NginxPlus就像是一个不断进化的超级英雄,每次更新都带来了新的能力和更强大的力量。今天,我们将深入探讨NginxPlus的最新特性,看看它如何为企业提供更加稳健、高效的服务。准备好迎接这场技术盛宴了吗?让我们一起揭开Ng
- 机器人手眼标定及视觉引导技术
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机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一,主要用于校正机器人末端执行器(“手”)与机器视觉系统(“眼”)之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定,可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作,极大地提升自动化生产线
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论文《Non-localNeuralNetworks》作用非局部神经网络通过非局部操作捕获长距离依赖,这对于深度神经网络来说至关重要。这些操作允许模型在空间、时间或时空中的任何位置间直接计算相互作用,从而捕获长距离的交互和依赖关系。这种方法对于视频分类、对象检测/分割以及姿态估计等任务表现出了显著的改进。机制非局部操作通过在输入特征图的所有位置上计算响应的加权和来实现,其中权重由位置之间的关系(如
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Python智能推荐系统与个性化电商探索宝藏:揭开推荐系统的神秘面纱数据炼金术:挖掘用户行为背后的黄金智能导购员:为每位顾客定制专属购物体验实时响应大师:打造即时反馈的动态推荐社交网络效应:借助朋友的力量扩大影响力反馈循环艺术家:持续改进与优化用户体验未来展望:迎接智能化零售的新时代探索宝藏:揭开推荐系统的神秘面纱在电子商务的世界里,推荐系统就像是一个藏宝图,它帮助商家找到那些隐藏在海量商品中的“
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次需求讨论
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技术职场小剧经验分享改行学it程序人生java产品经理职场发展
【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之产品经理入职-CSDN博客【场景一:晨会的“惊喜”】清晨,阳光透过半拉窗帘,懒洋洋地洒在了那张摇摇欲坠的桌子上。程立新,这位新晋产品经理,揉着惺忪的睡眼,准备迎接他在小公司的第二次“挑战”。(程立新内心OS:今天可是第一次需求讨论,不知道老板又会给出什么“惊喜”。)吴艾,UI工程师,此时正端着一杯不知从哪里找来的速溶咖啡,一脸苦涩地坐在旁边。(吴艾吐槽:“这咖啡,
- comfyui:一张照片变换古风写真,Flux如何做到?
前字节AI绘画师
AIGCComfyui教程AI教程人工智能AI作画ComfyUIAI绘画comfyui工作流图生图AI教程
在AI图像生成的浪潮中,ComfyUI正以一种不可忽视的姿态崭露头角。这款基于StableDiffusion的图像生成工具,为用户打开了一扇通往无限创意的大门。它最大的亮点在于其独特的节点式图形用户界面(GUI)——无需复杂的编程,只需简单的拖拽和配置,就能完成令人惊艳的图像生成。不管你是追求精细创作的专业艺术家,还是刚接触AI绘图的初学者,ComfyUI都像一位贴心的创意助手,让定制化的图像创作
- Monorepo:前端团队的“中央厨房“革命
lifire_H
前端软件工程
大家好!今天我要带大家解锁一个让团队协作效率翻倍的神器:Monorepo!准备好迎接代码管理的新世界了吗?一、从"路边摊"到"中央厨房"的进化史传统MultiRepo模式(路边摊)每个项目单独开火做饭:独立仓库、重复配置、依赖版本混乱。想象一下10个摊主各自炒蛋炒饭,连鸡蛋都要分10个篮子装!Monorepo模式(中央厨房)所有菜品共用食材库:统一采购/切配/烹饪。就像米其林餐厅的后厨,所有厨师共
- 40年之后送走了父母,世上再无至亲之人,你会做些什么呢?
山海守门人
人生感悟人生思考世间难题痛彻心扉
有这样一个让人痛彻心扉的问题:假如40年之后,你送走了父母的最后一程,而自己又未婚,那时的你会做些什么呢?众多网友的回答,仿若一把把利刃,直直地刺入人心,让人瞬间破防。这是一种刻入骨髓的痛楚,几乎没有人能够读到此处还保持着无动于衷。若是真到了那般田地,或许我们应当在活着的时候,拼尽全力去好好生活。可以想象,在离开这个世界的时候,父母会像小时候接我们放学一样,来迎接我们。余华曾说:“生的终止不过是一
- 【MySQL】我在广州学Mysql 系列——Mysql 日志管理详解
练小杰
数据库相关mysqlandroid数据库经验分享学习sqlMysql日志
ℹ️大家好,我是练小杰,今天又是新的一周了,又该摆好心态迎接美好的明天了!!!本文主要对Mysql数据库中的日志种类以及基本命令进行讨论!!前情回顾:【MySQL数据备份与还原】数据库专栏:【数据库专栏】【Mysql练习题】主页:【练小杰的CSDN】Mysql日志主页:【[练小杰的CSDN](https://blog.csdn.net/weixin_55767624?spm=1011.2266.3
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
瓦力的狗腿子
python开发语言算法
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 遥控器显示分别对应的无人机状态详解!!
云卓SKYDROID
无人机遥控器科普知识云卓科技
1.电量显示遥控器电量:遥控器上通常会显示自身的电池电量,以提醒用户及时充电。无人机电量:部分高端遥控器还会显示无人机的电池电量,以进度条或百分比的形式表示,帮助用户了解无人机的续航能力。2.飞行模式与状态飞行模式:遥控器上可能通过指示灯或显示屏显示当前的飞行模式,如GPS模式、姿态模式、手动模式等。飞行状态:如起飞、悬停、飞行中、降落等状态,这些状态可能通过遥控器的指示灯颜色或显示屏上的图标来表
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1